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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机。翼身连接结构包括：翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；消隙单元...该专利属于航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院授权不得商用。