一种适用于结构复杂金属工件的整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种适用于结构复杂金属工件的整形装置，其包括输送装置、第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构及抛光机构，于所述输送装置上设置有若干组工件变向机构；所述工件变向机构包括夹持组件、第一旋转机构、升降机构及第二旋转机构；所述夹持组件包括夹持安装座、第一气缸和第二气缸，于所述第一气缸和第二气缸上分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的夹持方向互相垂直，对应所述第一夹爪和第二夹爪还设置有锁合机构。本实用新型专利技术采用流水式输送装置，便于金属工件依次进行多次磨削整形和抛光操作，缩短移载距离；并且配合使用工件变向机构，使金属工件旋转至指定位置进行加工，以满足对不同位置整形出复杂结构。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于结构复杂金属工件的整形装置
本技术涉及金属工件生产领域，具体涉及一种适用于结构复杂金属工件的整形装置。
技术介绍
随着技术的不断发展，对于复杂结构的金属工件的精度加工要求也越来越高，然而常用的加工工艺中，一般组合多台磨削装置以满足对金属工件的不同复杂结构进行整形，由于各磨削装置之间工件流转不连贯，通常采用多组机械手进行移载工件，但在移载过程中常因移载距离过长或机械手的定位精度差，而导致工件定位出现偏差，加工连续性差，从而影响工件的整形精度。现阶段还有采用流水线式传输带代替机械手进行工件移载，但此类传送带由于不能变换工件的整形角度，即仅能对工件的单一角度进行整形，难以满足对金属工件的不同角度磨削出复杂的结构，适用范围小，从而影响整形效果。因此，如何解决流水线式传输带不能变换整形角度以满足对金属工件复杂结构的整形要求成为存在的主要技术难题。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术公开了一种适用于结构复杂金属工件的整形装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种适用于结构复杂金属工件的整形装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于结构复杂金属工件的整形装置，其特征在于，其包括由第一电机驱动的输送装置、及沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构及抛光机构，于所述输送装置上按间隔距离设置有若干组工件变向机构；/n所述工件变向机构包括夹持组件、用于驱动所述夹持组件纵向旋转的第一旋转机构、用于驱动所述夹持组件升降的升降机构、及用于驱动所述夹持组件横向旋转的第二旋转机构；/n所述夹持组件包括夹持安装座、及均设置于所述夹持安装座上的第一气缸和第二气缸，于所述第一气缸和第二气缸上分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的夹持方向互相垂直，且所述第一夹爪和第二夹爪上分别设置有...

【技术特征摘要】
1.一种适用于结构复杂金属工件的整形装置，其特征在于，其包括由第一电机驱动的输送装置、及沿所述输送装置的输送方向依次设置的第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构及抛光机构，于所述输送装置上按间隔距离设置有若干组工件变向机构；
所述工件变向机构包括夹持组件、用于驱动所述夹持组件纵向旋转的第一旋转机构、用于驱动所述夹持组件升降的升降机构、及用于驱动所述夹持组件横向旋转的第二旋转机构；
所述夹持组件包括夹持安装座、及均设置于所述夹持安装座上的第一气缸和第二气缸，于所述第一气缸和第二气缸上分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的夹持方向互相垂直，且所述第一夹爪和第二夹爪上分别设置有第一缓冲垫和第二缓冲垫，对应所述第一夹爪和第二夹爪还设置有锁合机构。


2.根据权利要求1所述的适用于结构复杂金属工件的整形装置，其特征在于，所述锁合机构包括设置于所述输送装置上的第三气缸、及设置于所述第三气缸活塞杆上的锁合块，所述锁合块上延伸设置有至少两个紧固轴，所述第一夹爪和第二夹爪分别设置有与所述紧固轴相适配的紧固凹槽。


3.根据权利要求2所述的适用于结构复杂金属工件的整形装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪分别设置有用于固定金属工件的第一防松固定槽和第二防松固定槽。


4.根据权利要求1所述的适用于结构复杂金属工件的整形装置，其特征在于，于所述第一整形机构、第二整形机构和第三整形机构处分别对应所述夹持组件设置有第一CCD相机、第二CCD相机和第三CCD相机。


5.根据权利要求4所述的适用于结构复杂金...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶清政，王富，全家根，冯威，
申请(专利权)人：东莞市旭高精密金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44