一种混合动力系统换挡控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种混合动力系统的换挡控制方法，根据混合动力整车控制器发送的挡位请求和车辆运行模式请求，变速器控制器根据其发送的请求命令首先控制曲轴扭矩下降及离合器打开，待离合器完全打开后，控制换挡执行机构根据挡位请求进行挡位切换及离合器闭合，完成换挡。本发明专利技术提出的换挡控制方法适用于具有多挡位的混合动力系统，能够满足在发动机直驱模式下保证发动机动力输出区间宽泛，高效区被充分利用，降低整车油耗。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力系统换挡控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车控制领域，更具体的说，涉及一种混合动力系统换挡的控制方法。
技术介绍
新能源汽车越来越受到各大汽车厂家的重视，尤其当前双电机和变速器搭载整车的油电混动系统越来越被各车企采用，其中采用传统发动机驱动一个发电机发电，同时发动机也提供动力输出到轮端，为了尽可能使发动机工作在高效区间，需要变速器具备适当的挡位速比，当前采用的具有一个固定速比的混动变速器，在并联驱动或发动机直驱时，发动机动力输出区间范围较窄，低车速和中高车速不能同时兼顾，不利于降低整车油耗。因此，如何实现对多挡位混合动力系统的换挡控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种混合动力系统换挡控制方法，以解决现有混动系统在发动机直驱模式下，发动机动力输出区间范围较窄，不利于对低速和中高车速的兼顾及对整车油耗的降低。为达到上述目的，本专利技术采用的如下技术方案：一种混合动力系统换挡控制方法，包括：混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力系统换挡控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：/n混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求命令，变速器控制器接收所述挡位请求和车辆运行模式请求命令，控制当前曲轴扭矩下降，根据下降后曲轴扭矩值控制离合器打开；/n换挡执行机构在所述变速器控制器的控制下根据所述混合动力整车控制器发送的挡位请求切换至目标挡位，同时所述变速器控制器控制所述离合器进行预充油操作，并通过调节曲轴转速以调整所述离合器的输入端和输出端的速差满足所述离合器闭合条件；/n所述变速器控制器根据所述混合动力整车控制器请求的曲轴目标扭矩控制所述离合器扭矩上升至所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统换挡控制方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：
混合动力整车控制器发送挡位请求和车辆运行模式请求命令，变速器控制器接收所述挡位请求和车辆运行模式请求命令，控制当前曲轴扭矩下降，根据下降后曲轴扭矩值控制离合器打开；
换挡执行机构在所述变速器控制器的控制下根据所述混合动力整车控制器发送的挡位请求切换至目标挡位，同时所述变速器控制器控制所述离合器进行预充油操作，并通过调节曲轴转速以调整所述离合器的输入端和输出端的速差满足所述离合器闭合条件；
所述变速器控制器根据所述混合动力整车控制器请求的曲轴目标扭矩控制所述离合器扭矩上升至所述曲轴目标扭矩与离合器目标扭矩补偿值之和，且控制当前所述曲轴扭矩上升至所述曲轴目标扭矩；
所述离合器扭矩实时动态跟随当前所述曲轴扭矩，离合器跟随扭矩为当前所述曲轴扭矩与所述离合器目标扭矩补偿值之和。


2.根据权利要求1所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述挡位请求和车辆运行模式请求命令为所述混合动力系统的发动机直驱模式下执行挡位切换的操作。


3.根据权利要求2所述的一种混合动力系统换挡控制方法，其特征在于，所述下降后曲轴扭矩值控制离合器打开，包括：
所述混合动力整车控制器获取当前所述曲轴扭矩发送至所述变速器控制器，根据当前所述曲轴扭矩与依据所述曲轴目标扭矩设定的下降时间参数的比值计算得出所述曲轴扭矩下降斜率，同时控制离合扭矩根据所述曲轴扭矩下降斜率实时跟随当前所述曲轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新强，李建辉，徐雷，孙国安，王长青，赵磊，布涛涛，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13