【技术实现步骤摘要】
自动挂接操纵期间的拖车和车辆碰撞检测及响应
本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-拖车挂接操作的系统。具体地，本公开涉及一种用于在挂接操作期间检测车辆与拖车之间的潜在碰撞的系统以及相关应用。
技术介绍
将拖车挂接到车辆可能是既困难又耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的拖车挂接件对准可需要与多个转向操纵配合的重复的前向和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，贯穿适当的挂接球对准所需的大部分行驶，无法看到拖车挂接件，并且在普通情况下，驾驶员实际上永远无法看到挂接球。这种视线缺乏需要基于关于特定车辆和拖车的经验推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与拖车的碰撞。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，一种车辆系统包括车辆制动系统、安装在所述车辆上的加速度计以及控制器。所述控制器从所述加速度计接收第一信号，并且在所述车辆沿纵向...
【技术保护点】
1.一种车辆系统，其包括：/n车辆制动系统；/n加速度计，其安装在所述车辆上；以及/n控制器，其：/n从所述加速度计接收第一信号；并且/n在所述车辆沿纵向方向倒车期间，当来自所述加速度计的所述第一信号指示沿所述纵向方向的减速度在预定时间间隔内高于预定速率时将致动信号传输到所述车辆制动系统。/n
【技术特征摘要】
20181217 US 16/221,8181.一种车辆系统，其包括：
车辆制动系统；
加速度计，其安装在所述车辆上；以及
控制器，其：
从所述加速度计接收第一信号；并且
在所述车辆沿纵向方向倒车期间，当来自所述加速度计的所述第一信号指示沿所述纵向方向的减速度在预定时间间隔内高于预定速率时将致动信号传输到所述车辆制动系统。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器计算在所述车辆倒车期间所述加速度信号的时间导数并持续监控所述时间导数，并且通过所述时间导数超过预定值来确定来自所述加速度计的所述信号指示沿所述纵向方向的减速度高于所述预定速率。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述时间导数的所述预定值在5m/s3与10m/s3之间。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器将沿所述纵向方向的所述减速度在预定时间间隔内高于预定速率解释为倒车碰撞指示。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器还监控影响来自所述加速度计的所述信号的至少一种另外的车辆状态以获得误报检测的指示符。
6.如权利要求5所述的系统，其中：
所述加速度计输出与所述车辆沿竖直方向的加速度相对应的第二信号；并且
所述控制器接收所述第二信号并通过监控所述第二信号以获得沿所述纵向方向表现的所述减速度在所述预定时间间隔内高于预定速率的相关性的指示来监控所述至少一种另外的车辆状态。
7.如权利要求6所述的系统，其还包括变速器系统和电子驻车制动器中的至少一者，其中：
所述至少一种另外的车辆状态包括以下至少一者：所述变速器系统处于驻车挡、所述电子驻车制动器处于活动状态、或所述车辆制动系统被施加到高于预定阈值。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述致动信号请求制动施加率或制动扭矩中的至少一者高于相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿纳夫·夏尔马，道格拉斯·罗根，卢克·尼维亚多姆斯基，莎伦·布鲁克斯莱纳特，罗杰·阿诺德·特朗布利，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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