具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法技术

本申请涉及一种具有双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法可以包括：在车辆进入从第二挡至第一挡的降挡的时间点时，请求减小变速器输入扭矩；通过加速踏板的操作而确定车辆是否在降挡期间加速；当确定车辆在换挡期间加速时，在第一挡位接合后在离合器扭矩交换的扭矩渐变时段中控制变速器输入扭矩减小请求量用以使其开始逐渐减小。

Shift control method of hybrid vehicle with dual clutch transmission

【技术实现步骤摘要】
具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法
本专利技术涉及具有双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的换挡控制方法，用以在车辆在接近车辆停止过程中的从第二挡至第一挡的换挡期间产生换挡冲击时提高加速线性程度。
技术介绍
混合动力车辆在低速行驶期间避免使用发动机而通过电动机驱动，从而提高燃料效率。在不驱动车辆时，不需要以怠速或更高速度来驱动发动机，因此，当对这种混合动力车辆施用双离合变速器(DCT)时，可以有利地提高燃料效率，并且始终可以在车辆减速期间使用再生制动，从而将燃料效率增加的效果最大化。对于混合动力DCT车辆，当车辆根据驾驶员的意图在车辆停止前从第二挡至第一挡向下换挡期间再次加速时，在动力驱动源的扭矩输入变速器的同时变速器输入扭矩增大，因此，从第二挡至第一挡的接近车辆停止下的换挡转变为从第二挡至第一挡的强制降挡(kickdown)换挡，从而在变速器输入扭矩增大的同时使车辆在第一挡时产生振荡并加速。然而，由于在较低车速下进行挡位接合和变速器控制，因此存在的问题是加速线性程度降低并且由于挡位控制和离合器控制导致的冲击和延迟从而产生振动。这一点通过再次加速的时间点来表示；当在从第二挡至第一挡的换挡开始时踩下加速踏板时，低车速(RPM)下的强制降挡控制由于挡位接合冲击和离合器解除冲击而导致在每挡位出现输入轴振动，因此，在这种情况下接合离合器时，存在的问题是车辆的振动和冲击传递至乘客。同样，当在从第二挡至第一挡的换挡结束时踩下加速踏板时，在对应的换挡结束而没有转变为从第二挡至第一挡的强制降挡换挡后，车辆加速。相应地，该控制限制了输入扭矩直至换挡结束，并且使得RPM同步延迟，因此存在的问题是在加速踏板踩下之后延迟相当长时间才进行车辆加速，由此使加速响应和加速线性程度变差。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种具有双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的换挡控制方法，用以在车辆的从第二挡至第一挡的接近车辆停止下的换挡期间车辆加速时提高加速线性程度而同时减小所产生的换挡冲击。根据本专利技术的示例性实施方案，一种具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法可以包括：输入扭矩减小操作，其在车辆进入从第二挡至第一挡的降挡的时间点，由控制器请求减小变速器输入扭矩；加速确定操作，其通过加速踏板的操作而由控制器确定车辆是否在降挡期间加速；扭矩减小量降低操作，当控制器确定车辆在换挡期间加速时，其在第一挡位接合后在离合器扭矩交换的扭矩渐变时段中控制开始逐渐减小变速器输入扭矩减小请求量。扭矩减小量降低操作可以包括：确定第一挡位是否完全接合，通过加速踏板传感器(APS)的测量来确定加速时间点，当加速时间点是第一挡位完全接合之前的时间点时，在挡位完全接合后从进入扭矩渐变时段开始减小变速器输入扭矩减小请求量。所述方法可以进一步包括：当加速时间点处于第一挡位完全接合之后的扭矩渐变时段内时，从加速时间点开始减小变速器输入扭矩减小请求量。扭矩减小量降低操作可以包括：控制变速器输入扭矩减小请求量从而以预定的斜率逐渐减小，并且根据APS打开量确定该斜率。扭矩减小量降低操作可以包括：在扭矩渐变时段中首先减小变速器输入扭矩减小请求量；当在扭矩渐变时段结束之后APS打开量大于0时，其次减小变速器输入扭矩减小请求量；进行减小控制，以使基于首先减小的斜率与基于其次减小的斜率线性连接。在扭矩渐变时段结束后进行的变速器输入扭矩减小请求量的其次减小可以进行直到当前变速器输入扭矩达到换挡开始时请求减小变速器输入扭矩之前的变速器输入扭矩。所述方法可以进一步包括：根据确定车辆是否加速的结果，在确定车辆没有加速时，检测变速器输入扭矩；在变速器输入扭矩等于或小于0时，保持在换挡开始时请求减小的变速器输入扭矩减小请求量，直到扭矩渐变时段结束；在扭矩渐变时段结束时，解除变速器输入扭矩减小请求。所述方法可以进一步包括：根据确定车辆是否加速的结果，在确定车辆没有加速时，检测变速器输入扭矩；在变速器输入扭矩大于0时，保持在换挡开始时请求减小的变速器输入扭矩减小请求量，直到扭矩渐变时段结束；在扭矩渐变时段结束时，控制变速器输入扭矩减小请求量从而使其逐渐减小。可以控制变速器输入扭矩减小请求量从而以预定斜率减小，并且根据变速器输入扭矩来确定该斜率。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的包括布置在其中的双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的动力系的构造的示意图。图2为用于解释根据本专利技术的示例性实施方案的换挡控制方法的流程图。图3为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的扭矩干涉控制的变速器输入扭矩减小请求量以及变速器输入扭矩的表现的图。图4为示出了在接近车辆停止下换挡期间挡位接合之前加速车辆的情况下改变变速器输入扭矩减小请求量的状态的图。图5为示出了在接近车辆停止下的换挡期间挡位接合之后车辆加速的情况下改变变速器输入扭矩减小请求量的状态的图。图6为示出了在接近车辆停止下换挡期间在平坦路面上车辆不加速而改变变速器输入扭矩减小请求量的状态的图。图7为示出了在接近车辆停止下换挡期间在上坡路面上车辆不加速而改变变速器输入扭矩减小请求量的状态的图。应当理解，附图不一定是按照比例绘制的，而是呈现了各种特征的简化表示，以对本专利技术的基本原理进行说明。本专利技术所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性的实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为这些示例性的实施方案。另一方面，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性的实施方案，而且覆盖可以被包括在本专利技术的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。在下文中，将参考随附附图说明根据本专利技术的实施方案的包括双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的换挡控制方法。图1为示出了根据本专利技术的示例性实施方案的包括布置在其中的双离合变速器(DCT)的混合动力车辆的动力系的构造的示例的视图。本专利技术涉及安装有变速器的电动设备(transmissionmountedelectricdevice，TMED)类型的混合动力车辆，其设置为使得发动机离合器5布置在发动机1与驱动电机3之间，驱动电机3直接连接至DCT7。D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法包括如下步骤：/n输入扭矩减小操作，其在车辆进入从第二挡至第一挡的降挡的时间点时，由控制器请求减小变速器输入扭矩；/n加速确定操作，其通过检测加速踏板的操作而由控制器确定车辆是否在降挡期间加速；/n扭矩减小量降低操作，当控制器确定车辆在换挡期间加速时，所述扭矩减小量降低操作在第一挡位接合后在离合器扭矩交换的扭矩渐变时段中由控制器控制开始减小变速器输入扭矩减小请求量。/n

【技术特征摘要】
20180802 KR 10-2018-00904921.一种具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，所述方法包括如下步骤：
输入扭矩减小操作，其在车辆进入从第二挡至第一挡的降挡的时间点时，由控制器请求减小变速器输入扭矩；
加速确定操作，其通过检测加速踏板的操作而由控制器确定车辆是否在降挡期间加速；
扭矩减小量降低操作，当控制器确定车辆在换挡期间加速时，所述扭矩减小量降低操作在第一挡位接合后在离合器扭矩交换的扭矩渐变时段中由控制器控制开始减小变速器输入扭矩减小请求量。


2.根据权利要求1所述的具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，其中，扭矩减小量降低操作包括：
确定第一挡位是否完全接合，
通过加速踏板传感器的测量来确定加速时间点，
当加速时间点是第一挡位完全接合之前的时间点时，在第一挡位完全接合后从进入扭矩渐变时段开始减小变速器输入扭矩减小请求量。


3.根据权利要求2所述的具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，进一步包括：
当加速时间点处于第一挡位完全接合之后的扭矩渐变时段内时，从加速时间点开始减小变速器输入扭矩减小请求量。


4.根据权利要求1所述的具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，其中，扭矩减小量降低操作包括：
控制变速器输入扭矩减小请求量从而以预定的斜率减小，并且根据加速踏板传感器打开量确定该预定的斜率。


5.根据权利要求4所述的具有双离合变速器的混合动力车辆的换挡控制方法，其中，扭矩减小量降低操作进一步包括：
在扭矩渐变时段中首先减小变速器输入扭矩减小请求量；
当在扭矩渐变时段结束之后加速踏板传感器打开量大于0时，其次减小变速器输入扭矩减小请求量；
进行减小控制，以使基于首先减...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贤佑，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR