【技术实现步骤摘要】
线控制动系统和汽车
本公开涉及车辆控制
，特别涉及一种线控制动系统和汽车。
技术介绍
随着汽车的智能化，液压制动系统难以满足自动驾驶、智能网联、主动制动中的场景应用需求，线控制动系统随之应运而生，线控制动系统具备布置简单、故障率低、保养维护简单、成本更低的优点。线控制动系统通常包括：制动踏板、整车控制器、制动控制器和用于制动汽车车轮的电子卡钳，在检测到驾驶员需要制动时，整车控制器向制动控制器发出控制信号，制动控制器则基于控制信号和制动踏板的开度情况，控制电子卡钳输出相应的制动力，以实现汽车的制动。但该种线控制动系统，一旦制动控制器出现故障，就会导致电子卡钳失控，不能输出制动力，存在安全风险。相关技术中，为降低安全风险，通常会将一个电子卡钳替换为液压制动卡钳，液压制动卡钳单独由电磁阀、制动主缸构成的液压组件控制，液压组件受控于整车控制器，这样即使制动控制器出现故障，也可以通过液压制动卡钳实现汽车制动。然而，该种液压制动和线控制动混合的制动系统，需要增加液压阀、制动主缸等液压设备，无疑会增大汽车制动...
【技术保护点】
1.一种线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统包括：整车控制器(1)、制动控制器(2)和电子卡钳(3)和传感器组件，所述整车控制器(1)和制动控制器(2)电性连接，所述电子卡钳(3)分别与所述整车控制器(1)和所述制动控制器(2)电性连接，所述传感器组件分别与所述整车控制器(1)、所述制动控制器(2)和所述电子卡钳(3)电性连接；/n所述整车控制器(1)用于向所述制动控制器(2)和所述电子卡钳(3)输出第一制动指令；/n所述传感器组件用于检测制动踏板的开度和各个车轮的转速；/n所述制动控制器(2)用于基于制动踏板的开度和与所述电子卡钳(3)对应的车轮的转速确定所述电子卡...
【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统包括：整车控制器(1)、制动控制器(2)和电子卡钳(3)和传感器组件，所述整车控制器(1)和制动控制器(2)电性连接，所述电子卡钳(3)分别与所述整车控制器(1)和所述制动控制器(2)电性连接，所述传感器组件分别与所述整车控制器(1)、所述制动控制器(2)和所述电子卡钳(3)电性连接；
所述整车控制器(1)用于向所述制动控制器(2)和所述电子卡钳(3)输出第一制动指令；
所述传感器组件用于检测制动踏板的开度和各个车轮的转速；
所述制动控制器(2)用于基于制动踏板的开度和与所述电子卡钳(3)对应的车轮的转速确定所述电子卡钳(3)的目标制动力，以及在所述第一制动指令的控制下，输出第二制动指令；
所述电子卡钳(3)用于在所述第二制动指令的控制下输出所述目标制动力，或者，基于制动踏板的开度和与所述电子卡钳(3)对应的车轮的转速确定所述目标制动力，在所述第一制动指令的控制下，输出所述目标制动力。
2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述线控制动系统包括优先级各不相同的多个所述电子卡钳(3)，
优先级最高的所述电子卡钳(3)用于在接收到所述第一制动指令，未接收到所述第二制动指令的情况下，确定优先级不高于自身的优先级的每个电子卡钳的目标制动力，输出第三制动指令至优先级低于自身的优先级的每个电子卡钳；
优先级低于最高优先级的所有电子卡钳(3)还用于在接收到所述第一制动指令，未接收到所述第二制动指令，未接收到由优先级高于自身的电子卡钳(3)输出的所述第三制动指令的情况下，确定优先级不高于自身的优先级的每个电子卡钳的目标制动力，输出第三制动指令至优先级低于自身的优先级的每个电子卡钳；
所述电子卡钳(3)还用于在所述第三制动指令的控制下，输出所述目标制动力。
3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述电子卡钳(3)包括相连的微型计算机(31)和卡钳本体(32)，所述电子卡钳(3)的微型计算机(31)均相互电性连接，
所述电子卡钳(3)与所述制动控制器(2)相连，所述微型计算机(31)与所述整车控制器(1)相连，所述电子卡钳(3)用于在所述制动控制器(2)或所述微型计算机(31)的控制下输出所述目标制动力。
4.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，用于制动汽车前轮的所述电子卡钳(3)的目标制动力与用于制动汽车后轮的所述电子卡钳(3)的目标制...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦圣兵，肖飞，王磊，唐得志，杨梅，瞿元，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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