兼具管材随行装夹功能的装夹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了兼具管材随行装夹功能的装夹系统，包括：安装座、管材装夹组件、托管组件和直线驱动机构，所述管材装夹组件包括装夹台，所述装夹台安装在所述安装座上，所述装夹台上设有装夹装置，所述装夹装置具有贯通设置的装夹口，以所述装夹口的贯通方向为左右方向；所述托管组件包括托管座，所述托管座安装在所述安装座上，所述托管座的上方设有托管槽，所述托管座与所述装夹装置间隔设置；所述直线驱动机构安装在所述安装座上，所述直线驱动机构与所述装夹台驱动连接，使得所述装夹台在所述安装座上沿左右方向滑动。本实用新型专利技术的夹具，管材装夹组件和托管组件能够通过直线驱动机构实现同时沿安装座滑动，从而使得应用该夹具的切管机能够具备装夹管材同时移动的可能。

【技术实现步骤摘要】
兼具管材随行装夹功能的装夹系统
本技术涉及管材加工
，特别涉及兼具管材随行装夹功能的装夹系统。
技术介绍
现有技术中，出现了通过自动化手段实现管材连续切割的切管生产线。现有的切管生产线，在实行连续切割的操作时，通常是以固定式切管的方式实现，即在进行切管时，管材所处的位置是不变。这样的方式虽然能够便捷地实现管材的切割，但是，在切割时管材的位置是不变的，而上游的制管机是持续制成管材的，导致制管机和切管机之间的生产节拍不能匹配，降低了生产效率。为了改善以上问题，亟需一种能够实现在夹持管材移动的同时切割管材的切管机。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术提供的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，包括：安装座、管材装夹组件、托管组件和直线驱动机构，所述管材装夹组件包括装夹台，所述装夹台安装在所述安装座上，所述装夹台上设有装夹装置，所述装夹装置具有贯通设置的装夹口，以所述装夹口的贯通方向为左右方向；所述托管组件包括托管座，所述托管座安装在所述安装座上，所述托管座的上方设有托管槽，所述托管座与所述装夹装置间隔设置；所述直线驱动机构安装在所述安装座上，所述直线驱动机构与所述装夹台驱动连接，使得所述装夹台在所述安装座上沿左右方向滑动。本技术提供的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，至少具有如下有益效果：使用时，外设的管材穿入装夹装置后被托管座承托，以保证切割精度，本技术的夹具，由于设置了安装座和直线驱动机构，使得管材装夹组件能够通过直线驱动机构实现沿安装座滑动，从而使得应用该夹具的切管机能够具备装夹管材同时移动的可能。作为上述技术方案的一些子方案，所述直线驱动机构包括第一旋转驱动装置、第一滑块、第一滑轨、第一齿轮和第一齿条，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑轨和所述第一滑块的其中之一与所述安装座固接、另一与所述装夹台固接，所述第一旋转驱动装置安装在所述装夹台上，所述第一旋转驱动装置包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿条与所述安装座和所述托管座均固接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。第一齿条与所述安装座和所述托管座均固接，从而装夹装置和托管座能够通过第一齿条实现同步移动，第一旋转驱动装置驱动第一齿轮转动时，第一齿条发生移动即可带动装夹装置和托管进行移动。作为上述技术方案的一些子方案，所述管材装夹组件还包括第一升降机构，所述第一升降机构固定在所述装夹台上，所述装夹装置与所述第一升降机构驱动连接。通过设置第一升降机构，使得管材装夹组件能够适配不同外径的管材调整对中装夹组件的高度，使得对中装夹组件的装夹中心的高度与管材的中心的高度保持一致。作为上述技术方案的一些子方案，所述第一升降机构包括第二旋转驱动装置和蜗轮蜗杆机构，所述第二旋转驱动装置安装在所述装夹台的底面，所述第二旋转驱动装置包括第二输出轴，所述蜗轮蜗杆机构安装在所述装夹台的顶面，所述蜗轮蜗杆机构包括互相传动连接的输入蜗杆和输出蜗杆，所述输入蜗杆沿横向延伸，所述第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆驱动连接，所述输出蜗杆竖向延伸，所述输出蜗杆与所述装夹装置固接。第二旋转驱动装置安装在装夹台的底面，从而该装夹装置处进行切割或焊接时产生的碎渣不易影响第二旋转驱动装置；链条具有传动力较大，环境适应性能力强，运行稳定的优点，蜗轮蜗杆机构具有传动比大的特点，第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆驱动连接，有利于提高第二旋转驱动装置驱动装夹台升降的动力，提高第二旋转驱动装置的输出力，提高运行稳定性，以及提高控制装夹台升降的精度。作为上述技术方案的一些子方案，所述托管组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述托管座上，所述第二升降机构与所述托管座驱动连接。通过设置第二升降机构，使得托管座能够根据管材的外径调整高度，更好地承托管材。作为上述技术方案的一些子方案，所述第二升降机构包括：升降座、丝杆、螺母和手轮，所述升降座安装在所述安装座上，所述升降座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿竖直方向延伸，所述托管座与所述第二滑轨滑动连接；所述丝杆沿竖直方向布置，所述螺母套在所述丝杆外并与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆和螺母的其中之一与所述升降座固接、另一与所述托管座固接；所述手轮与所述丝杆固接。第二升降机构采用丝杆、螺母和手轮进行调节，具有成本较低的优点。作为上述技术方案的一些子方案，所述托管座包括：托管固定体、固定板和活动板，所述托管固定体安装在所述安装座上；所述固定板沿左右方向延伸，所述固定板与所述托管固定体固接，所述固定板倾斜设置；所述活动板沿左右方向延伸，所述活动板与所述托管固定体转动连接，所述活动板的旋转轴线沿前后方向延伸；所述托管组件还包括卸料动作机构，所述卸料动作机构驱动所述活动板转动。活动板在卸料动作机构的作用下绕活动板的旋转轴线上下翻转，活动板翻至上侧时，与固定板共同形成托管槽，以辅助承托管材；当需要卸料时，卸料动作机构驱动活动板向下翻，管材在自重的作用下向下掉落，离开托管槽，从而完成卸料的动作。作为上述技术方案的一些子方案，所述卸料动作机构包括第一铰接座、第一铰接头、第一直线驱动装置、第二铰接头和第二铰接座，所述第一铰接座与所述托管固定体固接，所述第一直线驱动装置包括第一驱动座和第一输出杆，所述第一输出杆位于所述活动板的下方，所述第一输出杆沿所述第一驱动座来回滑动，所述第一铰接头与所述第一驱动座连接，所述第一铰接头与所述第一铰接座铰接，所述第一输出杆与所述第二铰接头固接，所述第二铰接座固接在所述活动板的底面，所述第二铰接头与所述第二铰接座固接。通过以上设置，当第一输出杆向第一驱动座之外伸出时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板向上翻转，当第一输出杆向第一驱动座滑动时，第一输出杆通过第二铰接头和第二铰接座带动活动板翻转向下翻转，从而实现驱动活动板上下翻转。作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹装置为三爪卡盘。三爪卡盘为机械领域中常用的部件，采用三爪卡盘具有能够实现对中装夹，成本较低的优点。作为上述技术方案的一些子方案，所述管材装夹组件还包括张合机构，所述三爪卡盘包括传动槽，所述张合机构包括第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置包括第三输出轴，所述第三输出轴与所述传动槽传动连接驱动所述三爪卡盘张合。由此，通过设置第三旋转驱动装置能够实现三爪卡盘的张合，从而避免人工装夹，降低劳动强度，同时提高装夹的精度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的立体图一；图2为本技术立体图二；图3为本技术的托管组件的结构示意图。附图中：100-安装座；110-第一滑轨；200-管材装夹组件；210-装夹台；220-装夹装置；221-装夹口；230-第一升降机构；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：包括：/n安装座(100)；/n管材装夹组件(200)，所述管材装夹组件(200)包括装夹台(210)，所述装夹台(210)安装在所述安装座(100)上，所述装夹台(210)上设有装夹装置(220)，所述装夹装置(220)具有贯通设置的装夹口(221)，以所述装夹口(221)的贯通方向为左右方向；/n托管组件(300)，所述托管组件(300)包括托管座(310)，所述托管座(310)安装在所述安装座(100)上，所述托管座(310)的上方设有沿左右方向贯通的托管槽(311)，所述托管座(310)与所述装夹装置(220)间隔设置；/n直线驱动机构(400)，所述直线驱动机构(400)安装在所述安装座(100)上，所述直线驱动机构(400)与所述装夹台(210)驱动连接，使得所述装夹台(210)在所述安装座(100)上沿左右方向滑动。/n

【技术特征摘要】
1.兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：包括：
安装座(100)；
管材装夹组件(200)，所述管材装夹组件(200)包括装夹台(210)，所述装夹台(210)安装在所述安装座(100)上，所述装夹台(210)上设有装夹装置(220)，所述装夹装置(220)具有贯通设置的装夹口(221)，以所述装夹口(221)的贯通方向为左右方向；
托管组件(300)，所述托管组件(300)包括托管座(310)，所述托管座(310)安装在所述安装座(100)上，所述托管座(310)的上方设有沿左右方向贯通的托管槽(311)，所述托管座(310)与所述装夹装置(220)间隔设置；
直线驱动机构(400)，所述直线驱动机构(400)安装在所述安装座(100)上，所述直线驱动机构(400)与所述装夹台(210)驱动连接，使得所述装夹台(210)在所述安装座(100)上沿左右方向滑动。


2.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述直线驱动机构(400)包括第一旋转驱动装置(410)、第一滑块、第一滑轨、第一齿轮(420)和第一齿条(430)，所述第一滑轨(110)与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑轨(110)和所述第一滑块的其中之一与所述安装座(100)固接、另一与所述装夹台(210)固接，所述第一旋转驱动装置(410)安装在所述装夹台(210)上，所述第一旋转驱动装置(410)包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述第一齿轮(420)驱动连接，所述第一齿条(430)与所述安装座(100)固接，所述第一齿轮(420)与所述第一齿条(430)啮合。


3.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述管材装夹组件(200)还包括第一升降机构(230)，所述第一升降机构(230)固定在所述装夹台(210)上，所述装夹装置(220)与所述第一升降机构(230)驱动连接。


4.根据权利要求3所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述第一升降机构(230)包括第二旋转驱动装置(231)和蜗轮蜗杆机构(232)，所述第二旋转驱动装置(231)安装在所述装夹台(210)的底面，所述第二旋转驱动装置(231)包括第二输出轴，所述蜗轮蜗杆机构(232)安装在所述装夹台(210)的顶面，所述蜗轮蜗杆机构(232)包括互相传动连接的输入蜗杆(2321)和输出蜗杆(2322)，所述输入蜗杆(2321)沿横向延伸，所述第二输出轴通过链条与所述输入蜗杆(2321)驱动连接，所述输出蜗杆(2322)竖向延伸，所述输出蜗杆(2322)与所述装夹装置(220)固接。


5.根据权利要求1所述的兼具管材随行装夹功能的装夹系统，其特征在于：所述托管组...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，周德响，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44