车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆，包括：获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；根据辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定加速度请求值，并根据加速踏板开度信号、车速信号和辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；根据加速度信号确定加速度请求值是否处于加速度安全范围；根据加速踏板开度信号和车速信号确定车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；在车辆扭矩需求值和加速度请求值都处于安全范围时，根据车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。能够根据车辆的加速度请求值是否处于安全范围来对车辆扭矩进行控制，从而使得用于控制车辆驱动的该车辆扭矩需求值更加安全，保障了驾乘安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆。
技术介绍
纯电动汽车动力系统和主要由整车控制器(VCU)，电机控制器(MCU)和电池管理系等组成，且以整车控制器VCU作为整车动力控制系统的核心。随着功能安全国际标准ISO26262的发布实施，“防止车辆发生非预期的加速”是整车动力控制系统的安全目标。随着车载辅助驾驶技术的引入(如自适应巡航ACC，自动泊车APA)，整车控制器的功能安全要求也发生了变化。由于纯电动汽车整车动力系统的“防止车辆非预期加速”的功能安全目标是ASILC的要求。而常见的车载辅助驾驶系统(例如ACC和APA)关于“防止车辆非预期加速”的功能安全目标分配给整车控制器VCU的安全需求是ASILB(X)的要求。这样就会在扭矩架构中引入了不同安全等级扭矩输入的问题。目前的VCU控制器中通常仅依靠车辆允许扭矩的最大值和最小值来进行监控，无法完整考虑到不同安全等级的扭矩输入，从而无法真正保护车辆的扭矩安全。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；/n根据所述辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定与所述辅助扭矩请求所对应的加速度请求值，并根据所述加速踏板开度信号、所述车速信号和所述辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；/n根据所述加速度信号确定所述加速度请求值是否处于加速度安全范围；/n根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号确定所述车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；/n在所述车辆扭矩需求值处于所述扭矩安全范围，且所述加速度请求值处于所述加速度安全范围的情况下，根据所述车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；
根据所述辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定与所述辅助扭矩请求所对应的加速度请求值，并根据所述加速踏板开度信号、所述车速信号和所述辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；
根据所述加速度信号确定所述加速度请求值是否处于加速度安全范围；
根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号确定所述车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；
在所述车辆扭矩需求值处于所述扭矩安全范围，且所述加速度请求值处于所述加速度安全范围的情况下，根据所述车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度信号确定所述加速度请求值是否处于加速度安全范围包括：
根据所述加速度信号确定第一加速度范围区间，所述加速度信号为所述第一加速度范围区间中的中值；
根据所述加速度请求值是否处于所述第一加速度范围区间，来确定所述加速度请求值是否处于所述加速度安全范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度请求值是否处于所述第一加速度范围区间，来确定所述加速度请求值是否处于所述加速度安全范围包括：
根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号确定当前车辆允许的第二加速度范围区间；
在所述加速度请求值处于所述第一加速度范围区间内，且处于所述第二加速度范围区间内的情况下，判定所述加速度请求值处于所述加速度安全范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号确定所述车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围包括：
根据所述加速踏板开度信号和所述车速信号确定当前车辆允许的扭矩范围区间；
在所述车辆扭矩需求值处于所述扭矩范围区间的情况下，判定所述车辆扭矩需求值处于所述扭矩安全范围。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度信号、所述车速信号和所述辅助扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少恺，卢娜，闫岗，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13