电动汽车的扭矩控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电动汽车的扭矩控制方法及系统，所述方法包括：对驾驶员请求扭矩与蠕行扭矩进行取大以获取第一扭矩，对第一扭矩与定速巡航扭矩进行取大以获取第二扭矩，对第二扭矩与滑行回馈扭矩进行取小以获取第三扭矩，对第三扭矩与制动回馈扭矩进行取小以获取第四扭矩，对第四扭矩与轮边限制最大扭矩进行取小以获取第五扭矩，对第五扭矩与轮边限制最小扭矩进行取大以获取VCU输出扭矩；对VCU输出扭矩进行扭矩分配、扭矩换向；对外部介入扭矩及换向后的VCU输出扭矩进行优先级仲裁处理、分类滤波处理；再换算成电机端扭矩，对电机端扭矩与输入轴限制扭矩进行比较获取请求扭矩。能够有效提高了VCU扭矩架构的兼容性、适用性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的扭矩控制方法及系统
本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车的扭矩控制方法及系统。
技术介绍
电动汽车具有噪声小、无污染、零排放和能量转换效率高的特点，是解决城市化汽车污染突出问题的重要途径。发展电动汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会的协调发展产生深远影响。目前，市场对电动汽车的性能要求越来越高，而VCU(整车控制器)的扭矩控制功能对电动汽车的性能起到关键作用，现有的VCU扭矩控制方法对ESP(车身稳定系统)、NBooster(制动能量回收系统)、ADAS(高级辅助驾驶系统)、AMT(自动变速箱)等外部介入扭矩的兼容性均不太高，而外部介入扭矩如果处理不好容易引起整车安全问题，因此，如何通过VCU对扭矩的控制能力来提高VCU扭矩架构对外部扭矩的兼容性是本领域需要解决的一大问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩控制方法，以解决现有技术如何通过VCU对扭矩的控制能力来提高VCU扭矩架构对外部扭矩的兼容性的问题。<br>本专利技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取驾驶员请求扭矩、蠕行扭矩、定速巡航扭矩、滑行回馈扭矩、制动回馈扭矩、轮边最大限制扭矩和轮边最小限制扭矩；/n对所述驾驶员请求扭矩与所述蠕行扭矩进行取大以获取第一扭矩，对所述第一扭矩与所述定速巡航扭矩进行取大以获取第二扭矩，对所述第二扭矩与所述滑行回馈扭矩进行取小以获取第三扭矩，对所述第三扭矩与所述制动回馈扭矩进行取小以获取第四扭矩，对所述第四扭矩与所述轮边限制最大扭矩进行取小以获取第五扭矩，对所述第五扭矩与所述轮边限制最小扭矩进行取大以获取VCU输出扭矩；/n对所述VCU输出扭矩按照传动系统分类进行扭矩分配，并对分配后的扭矩根据...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取驾驶员请求扭矩、蠕行扭矩、定速巡航扭矩、滑行回馈扭矩、制动回馈扭矩、轮边最大限制扭矩和轮边最小限制扭矩；
对所述驾驶员请求扭矩与所述蠕行扭矩进行取大以获取第一扭矩，对所述第一扭矩与所述定速巡航扭矩进行取大以获取第二扭矩，对所述第二扭矩与所述滑行回馈扭矩进行取小以获取第三扭矩，对所述第三扭矩与所述制动回馈扭矩进行取小以获取第四扭矩，对所述第四扭矩与所述轮边限制最大扭矩进行取小以获取第五扭矩，对所述第五扭矩与所述轮边限制最小扭矩进行取大以获取VCU输出扭矩；
对所述VCU输出扭矩按照传动系统分类进行扭矩分配，并对分配后的扭矩根据换挡器的档位进行扭矩换向；
对外部介入扭矩及换向后的所述VCU输出扭矩进行优先级仲裁处理，再对仲裁后的扭矩进行分类滤波处理；
对滤波后的扭矩换算成电机端扭矩，对所述电机端扭矩与输入轴最大限制扭矩进行取小以获取第七扭矩，对所述第七扭矩与输入轴限制最小扭矩进行取大以获取请求扭矩并发送给电机。


2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取蠕行扭矩、定速巡航扭矩、滑行回馈扭矩、制动回馈扭矩、轮边最大限制扭矩和轮边最小限制扭矩的步骤包括：
获取整车输入信号，对所述整车输入信号进行逻辑计算，得到蠕行激活标志位、定速巡航标志位、滑行回馈激活标志位和制动回馈激活标志位；
当汽车处于蠕行模式时，所述蠕行激活标志位被激活，计算得到蠕行扭矩；
当汽车处于定速巡航模式时，所述定速巡航标志位被激活，计算得到定速巡航扭矩；
当汽车处于滑行回馈模式时，所述滑行回馈激活标志位被激活，计算得到滑行回馈扭矩；
当汽车处于制动回馈模式时，所述制动回馈激活标志位被激活，计算得到制动回馈扭矩。


3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取蠕行扭矩、定速巡航扭矩、滑行回馈扭矩、制动回馈扭矩、轮边最大限制扭矩和轮边最小限制扭矩的步骤还包括：
当汽车未处于滑行回馈模式，所述滑行回馈激活标志位未被激活时，所述滑行回馈扭矩取第一预设扭矩值，所述第一预设扭矩值大于驾驶员请求轮边扭矩最大值；
当汽车未处于制动回馈模式，所述制动回馈激活标志位未被激活时，所述制动回馈扭矩取第二预设扭矩值，所述第二预设扭矩值大于驾驶员请求轮边扭矩最大值。


4.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取整车输入信号，对所述整车输入信号进行逻辑计算，得到蠕行激活标志位、定速巡航标志位、滑行回馈激活标志位和制动回馈激活标志位的步骤前包括：
对具有方向的整车输入信号根据换挡器的档位进行信号预处理，需要进行信号预处理的信号有：VCU请求电机扭矩信号、电机实际扭矩信号、车速信号和加速度信号，其中，当换挡器的挡位为R挡时，预处理的信号乘以-1，其他档位不做处理。


5.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩控制方法，其特征在于，所述对外部介入扭矩及换向后的所述VCU输出扭矩进行优先级仲裁处理的步骤包括：
对所述外部介入扭矩进行逻辑计算得到相应的外部介入扭矩标志位，当所述外部介入扭矩标志位激活时，计算并响应相应的所述外部介入扭矩，所述外部介...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉敏，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36