电动汽车侧行和原地转圈装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括电动汽车的左右侧向行驶和原地左右转圈功能，使电动汽车行驶和停车更顺畅、快捷、安全。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车侧行和原地转圈装置
：本专利技术涉及新能源电动汽车
，具体说就是一种对电动汽车和电动机的控制系统。
技术介绍
在汽车领域，不管是电动汽车还是燃油汽车，都有一个弱点，一是汽车在行驶中需要超小半径转弯或者回头时，难以实现，二是汽车在停车时，由于受地方狭窄的限制，洗车进入指定的停车位置时，要反复的前进、倒退、停车、转弯再前进、再停车、再转弯、再…等一系列操作，熟练者尚且费时，初学者则更难了，停车后再启动撤出时又要经过复杂的操作，前进、倒退、停车、转弯再前进、再停车、再转弯、再…等，不仅浪费了时间，处理不好还可能擦撞其他汽车，甚至有时根本出不来，只能长叹无余。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术和装置的不足，提供一种电动汽车侧行和原地转圈的装置，我的专利技术专利“201610039781.4电动车用Halbach双转子自滑行宽调速永磁轮毂电动机”是专门为电动汽车电机而设计的，其外转子转动，中心轴不转动，它为电动汽车的侧行和原地转圈的实现创造了条件，提供了设计的空间。不实现上述目的，本专利技术所提供的方案为：一种电动汽车侧行和原地转圈装置，它包括车轮竖向变横向及其恢复系统，车轮变向定位系统，电磁锁系统，自动限位系统和电子控制系统。上述车轮竖向变横向及其恢复系统，是由辅电动机带动齿轮并通过转运臂带动车轮原地转动90°，为防止震动损坏转动轴，增加了辅助防震保护臂，这里使车轮转动的动力是电动机，当然也可以是气动或油动。上述车轮变向定位系统，利用定位肩、定位背、防脱锁芯、锁芯凹槽等装置，保证了车轮转到90°或0°时牢固不滑脱。上述电磁锁系统，使用了内壁非金属体直线轴承，利用磁场磁力线趋向最短距离的特点，增大了电磁锁的控制范围。上述自动限位系统，充分利用行程开关控制电磁锁，利用红外线控制器和红外发射管及红外接收管控制辅电机，使限位实现自动化。上述电子控制系统，由车主按动按钮开关，输入指令，由电脑指挥控制使汽车实现汽车右侧行、汽车左侧行、前轮右转圈、前轮左转圈、后轮右转圈、后轮左转圈、前后轮同用右转圈和前后轮同用左转圈。附图说明本专利技术有上幅图示1、图1装置俯视示意图2、图2装置平视示意图3、图3电磁锁详解示意图4、图4电脑控制示意图图中标示为1、边立柱，2、转动车轴，3、转动臂，4、静中心立柱，5-15-2、定位肩，6-16-2、防脱锁芯，7-17-2、定位背，8-18-2、行程开关，9-19-2、电磁锁，10-110-2、红外发射管，11-111-2、锁芯凹槽，12、防震移动槽，13、防震移动轴，14、防震保护臂，15-115-2、红外线控制器，16、固定车轴，17、辅电动机，18、电动机齿轮，19、扇形齿轮，20、车轮和轮毂电动机，21、中心轴承，22、边轴承，23-123-1、红外接收管，24、非金属体直线轴承，25、非金属动柱，26、弹簧，27、外罩，28、铜导线线圈，29、铁动舌，30、垂直，31、恢复，32、右侧行，33、左侧行，34、前后轮同用右转圈，35、前后轮同用左转圈，36、前轮右转圈，37、前轮左转圈，38、后轮右转圈，39、后轮左转圈，40、停止，41、前轮辅电机，42、后轮辅电机，43、前轮主电机，44、后轮主电机。具体实施方式下面对照附图，对本专利技术的具体实施方式及各系统、各部分、各装置之间的相互连接关系，各部分的作用和工作原理作进一步的说明：如图1、图2、图3、图4所示，本专利技术的电动汽车侧行和原地转圈装置，它包括车轮竖向变横向及其恢复系统，车轮变向定位系统，电磁锁系统，自动限位系统和电子控制系统。所述车轮竖向变横向及其恢复系统，它包括边立柱(1)、转动车轴(2)、转动臂(3)、静中心立柱(4)、防震转动槽(12)、防震移动轴(13)、防震保护臂(14)、辅电动机(17)、电动机齿轮(18)、扇形齿轮(19)、车轮和轮毂电动机(20)、中心轴承(21)、边轴承(22)，垂直(30)、和恢复(31)；转动车轴(2)通过静中主立柱(4)前后转动，转动臂(3)通过中心轴承(21)和边轴承(22)使转动车轴(2)转动，防震保护臂(14)是转动轴(2)的延伸，防震转动轴(13)在防震移动槽中移动，按动垂直(30)，辅电动机(17)得电后带动电动机齿轮(18)转动，与其齿合的扇形齿轮(19)向后方转动，扇形齿轮(19)通过静中心柱(4)上的中心轴承(21)的改向，使转动臂(3)向前转动，转动臂(3)通过边轴承(22)使边立柱(1)带动车轮和轮毂电动机(20)向前转动，直至转动到90°车轮横向结束，但有一个重要的问题，由于车轮不停的震动，很容易造成静中心柱(4)的磨损或断裂，因此设置了防震保护臂(14)，当转动轴(2)向前转动时，通过静中心柱(4)使防震保护臂(14)连同防震移动轴(13)由防震转动槽(12)向后转动，同样转动90°，减轻了震动对静中心柱(4)的损坏，按恢复(31)辅电动机(17)反转，相关各部件作如上相反的运动，至车轮恢复到竖向原位。所述车轮变向定位系统，它包括：定位肩(5-1)(5-2)、防脱锁芯(6-1)(6-2)、定位背(7-1)(7-2)、锁芯凹槽(11-1)(11-2)；定位肩(5-1)(5-2)与固定车轴(16)连在一起的，是固定的，定位背(7-1)(7-2)是与转动车轴(2)连在一起的，是随转动车轴(2)转动的，防脱锁芯(6-1)与定位背(7-1)连接，防脱锁芯(6-2)与定位背(7-2)连接，定位背(7-1)受定位肩(5-1)的阻挡碰触，定位背(7-2)受定位肩(5-2)的阻挡碰触，按动垂直(30)时，转动车轴(2)向前转动，防脱锁芯(6-1)随定位背(7-1)向前转动，离开定位肩(5-1)，在转动车轴(2)转到与固定车轴(16)成90°时，防脱锁芯(6-2)插入电磁锁(9-2)的坐腔内，电磁锁(9-2)的铁动舌(29)与锁芯凹槽(11-2)自锁，定位背(7-2)与定位肩(5-2)相碰，转动停止，防止汽车运动受力时脱滑。按动恢复(31)时，转动车轴(2)向后转动，防脱锁芯(6-2)随定位背(7-2)向后转动，离开定位肩(5-2)，在转动到转动车轴(2)与固定车轴(16)成直线时，防脱锁芯(6-1)插入电磁锁(9-1)的坐腔内，电磁锁(9-1)的铁动舌(29)与锁芯凹槽(11-1)自锁，定位背(7-1)与定位肩(5-1)相碰停止转动，防止汽车运动受力时脱滑，以上所述使转动车轴(2)转动的动力是辅电动机(17)，当然可以用其他动力，如气动、油动等，但除扇形齿轮(19)外，其他部件可以不变。所述电磁锁系统，它包括：电磁锁(9-1)(9-2)、非金属体直线轴承(24)、非金属动柱(25)、弹簧(26)、外罩(27)、铜导线线圈(28)和铁动舌(29)；这里的电磁锁与现有的电磁器件不同，首先，现有的线圈架都是非金属不带钢珠的，而这里的非金属体直线轴承(24)其胎体是非金属的，而其体壁内有许多互不相碰的钢珠，其次其结构不同，这里是在非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的车轮竖向变横向及其恢复系统，其特征在于：它包括：边立柱(1)、转动车轴(2)、转动臂(3)、静中心立柱(4)、防震移动槽(12)、防震转动轴(13)、防震保护臂(14)、电动机(17)、电动机齿轮(18)、扇形齿轮(19)、车轮和轮彀电动机(20)、中心轴承(21)、边轴承(22)、垂直(30)和恢复(31)；转动轴(2)通过静中心立柱(4)前后转动，转动臂(3)通过中心轴承(21)和边轴承(22)使转动轴(2)转动，防震保护臂(14)是转动车轴(2)的延伸，防震转动轴(13)在防震移动槽(12)中移动，按垂直(30)、电动机(17)带扇形齿轮(19)向后转动，转动臂(3)向前转动，带动车轮和轮箍电动机(20)向前转动90°停止，按恢复(31)，转动方向相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的车轮竖向变横向及其恢复系统，其特征在于：它包括：边立柱(1)、转动车轴(2)、转动臂(3)、静中心立柱(4)、防震移动槽(12)、防震转动轴(13)、防震保护臂(14)、电动机(17)、电动机齿轮(18)、扇形齿轮(19)、车轮和轮彀电动机(20)、中心轴承(21)、边轴承(22)、垂直(30)和恢复(31)；转动轴(2)通过静中心立柱(4)前后转动，转动臂(3)通过中心轴承(21)和边轴承(22)使转动轴(2)转动，防震保护臂(14)是转动车轴(2)的延伸，防震转动轴(13)在防震移动槽(12)中移动，按垂直(30)、电动机(17)带扇形齿轮(19)向后转动，转动臂(3)向前转动，带动车轮和轮箍电动机(20)向前转动90°停止，按恢复(31)，转动方向相反。


2.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的车轮变向定位系统，其特征在于：它包括、；定位肩(5-1)(5-2)，防脱锁芯(6-1)(6-2)、定位背(7-1)(7-2)、锁芯凹槽(11-1)(11-2)；定位肩(5-1)(5-2)与固定车轴(16)连在一起，是固定的，定位背(7-1)(7-2)与转动车轴(2)连在一起，是随转动车轴(2)转动的，防脱锁芯(6-1)与定位背(7-1)连接，防脱锁芯(6-2)与定位背(7-2)连接，定位背(7-1)受定位肩(5-1)的阻挡碰触，定位背(7-2)受定位肩(5-1)的阻挡碰触，防脱锁芯(6-1)进入到电磁锁(9-1)的坐腔内，防脱锁芯(6-2)进入到电磁锁(9-2)的坐腔内。


3.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的电磁锁系统，其特征在于：它包括；电磁锁(9-1)(9-2)、非金属体直线轴承(24)、非金属动柱(25)、弹簧(26)、外罩(27)、铜导线线圈(28)、和铁动舌(29)；这是新型电磁器件，这种电磁锁的非金属体直线轴承(24)，其胎体是非金属的，而其体壁内有许多互不相碰的钢珠，结构上在非金属体直线轴承(24)内的活动体分二段，一段是非金属动柱(25)，共占的长度较大，另一段是铁动舌(29)，其占的长度较小，即这里的导磁铁动舌(29)是偏心的，电磁锁(9-1)在固定车轴(16)的定位肩(5-1)的位置，电磁锁(9-2)在固定车轴(16)的定位肩(5-2)的位置。


4.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的自动限位系统，其特征在于：它包括：行程开关(8-1)(8-2)、红外发射管(10-1)(10-2)、红外线控制器(15-1)(15-2)和红外线接收管(23-1)(23-2)；红外发射管(10-1)(10-2)分别装在电磁锁(9-1)(9-2)坐腔的固定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学才，
申请(专利权)人：高学才，
类型：发明
国别省市：山东;37