【技术实现步骤摘要】
用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床
本专利技术涉及一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和一种机床。
技术介绍
机床的也能够称作为夹取件或夹取装置的夹具在刀具更换时的转移位置应尽可能精确地设定，以便刀具能够可靠地从心轴转移到夹具中或从夹具转移到储库中。也能够称作为刀具库的“储库”尤其为存放库或用于刀具的保管地点。“心轴”尤其表示马达心轴，所述马达心轴也能够称作为主心轴或工作心轴，其表示机床的马达运行的部分，这部分包含旋转的刀具，如例如钻头或铣刀或螺纹刀具或磨具，或者也保含旋转的工件。在夹具上和/或在机床中的错误位置造成刀具卡住或下落。从普遍的现有技术中已知用于在加工机器的换刀器中设立转移位置的不同实施方式。因此，例如CN105372091A描述一种用于例如借助于测量头自动求取至心轴以及至储库的转移位置的方法。在KR20130009433A中监控换刀器的转移点的位置并且通过机器控制装置考虑修正值，所述修正值由实际位置和期望位置的差形成。在DE102010054393A1中描...
【技术保护点】
1.一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，尤其用于刀具更换，其中所述机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，所述夹取装置设计用于夹取所述刀具试样(10)，其中所述刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，尤其在所述参考面处，所述刀具试样(10)保持在所述至少一个转移位置上，其中所述测量系统具有检测装置，所述检测装置包括多个设置在所述刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中所述检测元件(18)在所述刀具试样(10)上设置成，使得所述检测元件(18)的检测点描绘所述至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)，并且所述检测元件(...
【技术特征摘要】
20191008 DE 102019127052.91.一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，尤其用于刀具更换，其中所述机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，所述夹取装置设计用于夹取所述刀具试样(10)，其中所述刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，尤其在所述参考面处，所述刀具试样(10)保持在所述至少一个转移位置上，其中所述测量系统具有检测装置，所述检测装置包括多个设置在所述刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中所述检测元件(18)在所述刀具试样(10)上设置成，使得所述检测元件(18)的检测点描绘所述至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)，并且所述检测元件(18)的检测点的数量和/或设置选择成，使得尽管所述夹取装置(20)的运动自由度有限，但仍检测全部对于确定所述至少一个转移位置重要的位置，所述方法包括如下步骤：
-移近所述检测元件(18)；
-借助于所述测量系统检测与移近的检测元件(18)相关联的检测点的位置，和
-将与所述检测点相关联的检测到的位置规定为所述夹取装置(20)的至少一个转移位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在移近所述检测元件(18)以设立第一转移位置时，所述检测元件(18)由所述夹取装置(20)移近。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述机床具有心轴，其中在移近所述检测元件(18)时，所述刀具试样(10)保持在所述心轴中，并且所述夹取装置(20)相对于保持在所述心轴中的刀具试样(10)运动，以规定所述至少一个转移位置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
所述夹取装置(20)在规定的第一转移位置处在所述至少一个参考面(14)的与所描绘的部分面(14a)不同的部分面(14b)处夹取所述刀具试样(10)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在触碰所述检测元件(18)以确定第二转移位置时，所述检测元件(18)朝向或通过所述机床的储库的储库容纳部移近。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述夹取装置(20)使所述刀具试样(10)向所述储库容纳部运动，以移近所述检测元件(18)，或者所述储库容纳部为了移近所述检测元件(18)向由所述夹取装置(20)保持的刀具试样(10)运动。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
在规定所述至少一个转移位置之后，所述测量系统在所述机床运行中检测所述夹取装置(20)的位置，并且在所述夹取装置(20)的位置偏离所述至少一个转移位置时，操控所述夹取装置(20)以定向所述夹取装置(20)，或者输出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·科尔曼，
申请(专利权)人：格鲁博工厂有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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