一种圆盘工件滚珠放置装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆盘工件滚珠放置装置，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧。本发明专利技术结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘工件滚珠放置装置
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种圆盘工件滚珠放置装置，主要应用于圆盘工件的传送加工。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求有很好密合的接触面，三类工件主要用于通用机械，没有相对运动的零件接触面或相对运动速度不高的接触面。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤后，根据圆盘工件后续使用的需要，需要在圆盘工件外侧均匀放置多颗滚珠，使得圆盘工件能够在具体使用时实现承托转动的作用，现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的进行放置，现有的圆盘工件在滚珠放置前，不能平稳便捷的将圆盘工件准确调整至所需的位置，并且现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，难以根据滚珠放置的需要水平平稳进行转动调节，导致不能实现圆盘工件外侧依次均匀的进行滚珠放置，影响滚珠放置的效率和质量，降低了圆盘工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用需要的圆盘工件滚珠放置装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，所述转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，所述第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第一分路料管，所述第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，所述转运圆盘一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮，第一分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮，第二分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮，转运皮带轮、第一分路带轮和第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，所述分路电机水平固定设置于传珠支架一侧，分路电机输出端竖直设置有分路主链轮，第二分路转盘沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮，分路主链轮和分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述分路机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，所述转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，所述第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第一分路料管，所述第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，所述转运圆盘一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮，第一分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮，第二分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮，转运皮带轮、第一分路带轮和第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，所述分路电机水平固定设置于传珠支架一侧，分路电机输出端竖直设置有分路主链轮，第二分路转盘沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮，分路主链轮和分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述分路机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛巧红，
申请(专利权)人：葛巧红，
类型：发明
国别省市：浙江;33