夹取设备制造技术

本发明专利技术提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹取设备
本专利技术涉及机械生产设备领域，具体而言，涉及一种夹取设备。
技术介绍
阀门盖是安装在空调外机外侧的一个部件。现有技术中，在对空调外机进行生产过程中，阀门盖的装配工序属于比较靠后的一个工序，故在安装阀门盖时，由于安装空间的限制，目前使用的装配设备的占用空间较大，难以灵活、准确地对阀门盖进行安装，进而导致阀门盖的装配难度较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹取设备，以解决现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹取设备，其包括：安装板，安装板可运动地设置；吸附组件，吸附组件固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，压紧组件固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，推料组件安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。进一步地，吸附组件包括第一支架和用于吸取工件的吸盘，第一支架固定设置在安装板上，并与吸盘固定连接；和/或，安装板具有让位孔，吸附组件穿设在让位孔内；和/或，吸附组件为多个，多个吸附组件间隔布置。进一步地，压紧组件包括第二支架和用于与工件抵接的压紧件，第二支架固定设置在安装板上，压紧件相对第二支架可伸缩地设置；和/或，压紧组件为多个，多个压紧组件间隔布置。进一步地，压紧组件还包括：第二导向轴，第二导向轴可移动地穿设在第二支架上，第二导向轴与压紧件固定连接；弹性件，弹性件套设在第二导向轴上，并夹设在第二支架和压紧件之间，以在弹性件的弹性作用力下，使压紧件伸缩。进一步地，压紧件包括安装部和可转动地设置在安装部上的滚轮，安装部与弹性件抵接，以使弹性件夹设在安装部和第二支架之间；滚轮用于与工件抵接；和/或，压紧组件还包括止转件，第二导向轴上设置有沿其轴向延伸的条形孔，止转件穿设在第二支架上并穿设在条形孔内，以使第二导向轴相对止转件移动。进一步地，推料组件还包括：第三支架，第三支架固定安装在安装板上，第三支架具有第二导向孔；第三导向轴，第三导向轴与推料部连接并可移动地穿设在第二导向孔内，以带动推料部移动。进一步地，第三支架为多个，多个第三支架分为多组，各组第三支架具有至少一个第三支架；第三导向轴为多个，多个第三导向轴与多组第三支架一一对应地设置；推料组件还包括可移动地设置的连接件，多个第三导向轴均与连接件连接，以使连接件带动多个第三导向轴移动。进一步地，夹取设备还包括：连接板，连接板用于与机器人的机械臂连接，以使机械臂带动连接板运动；安装板相对连接板可伸缩地设置。进一步地，夹取设备还包括：第一导向轴，第一导向轴与安装板固定连接，连接板上设置有第一导向孔，第一导向轴可移动地穿设在第一导向孔内；其中，第一导向轴为多个，多个第一导向轴沿安装板的周向间隔设置。进一步地，夹取设备还包括：第一驱动部，第一驱动部的主体固定设置在连接板上，第一驱动部的输出轴与安装板连接，以驱动安装板伸缩。应用本专利技术的技术方案，夹取设备包括安装板、吸附组件、压紧组件和推料组件，吸附组件和压紧组件均固定设置在安装板上，推料组件安装在安装板上，安装板可运动地设置，以在安装板运动时，带动吸附组件、压紧组件和推料组件同步运动。使用吸附组件吸取工件，再通过使安装板运动，以将工件带动至相应的位置；在将工件带动至相应的位置后，使压紧组件与工件抵接，以将工件压紧在安装基础上，吸附组件对工件进行释放，此时，可以通过压紧组件使工件与安装基础保持接触，避免工件与安装基础分离。再使推料组件的推料部移动，以使推料部与工件抵接并推动工件运动，进而将工件推动至安装基础上的预设位置，从而完成工件与安装基础的装配。相比较现有技术中各自独立的夹具和装配设备，本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，以在具备吸附、压紧、推料功能的同时，整体结构比较紧凑、占用空间较小；对于安装空间比较限制的阀门盖和空调外机之间的装配，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹取设备的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的夹取设备的另一视角的结构示意图；图3示出了图1中的夹取设备的第一视角的侧视图；图4示出了图1中的夹取设备的第二视角的侧视图；图5示出了图1中的夹取设备的第三视角的侧视图；图6示出了图1中的夹取设备的第四视角的侧视图；图7示出了图1中的夹取设备的俯视图；图8示出了图1中的夹取设备的仰视图；图9示出了图1中的夹取设备的吸附组件的结构示意图；图10示出了图1中的夹取设备的压紧组件的结构示意图；图11示出了图1中的夹取设备的推料组件的结构示意图；图12示出了图1中的夹取设备与工件的配合结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、夹取设备；10、安装板；11、让位孔；20、吸附组件；21、吸盘；22、第一支架；221、第一板体；222、第二板体；223、第三板体；30、压紧组件；31、压紧件；311、安装部；312、滚轮；313、支撑轴；32、第二支架；33、弹性件；34、第二导向轴；341、条形孔；35、止转件；40、推料组件；41、推料部；411、推动块；412、传动板；42、第三支架；43、第三导向轴；44、连接件；45、第二驱动部；46、第二轴承；47、轴承座；50、连接板；51、第一导向轴；52、第一驱动部；53、接头；54、连接法兰；55、第一轴承；200、工件；300、安装基础。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种夹取设备100，请参考图1至图12，夹取设备100包括安装板10、吸附组件20、压紧组件30和推料组件40，安装板10可运动地设置；吸附组件20固定设置在安装板10上，并用于吸取工件200；压紧组件30固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取设备，其特征在于，包括：/n安装板(10)，所述安装板(10)可运动地设置；/n吸附组件(20)，所述吸附组件(20)固定设置在所述安装板(10)上，并用于吸取工件(200)；/n压紧组件(30)，所述压紧组件(30)固定设置在所述安装板(10)上，并用于与所述工件(200)抵接；当所述吸附组件(20)释放所述工件(200)后，通过所述压紧组件(30)使所述工件(200)与安装基础(300)保持接触；/n推料组件(40)，所述推料组件(40)安装在所述安装板(10)上；所述推料组件(40)包括推料部(41)，所述推料部(41)可移动地设置，以与所述工件(200)抵接并推动所述工件(200)运动至所述安装基础(300)上的预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取设备，其特征在于，包括：
安装板(10)，所述安装板(10)可运动地设置；
吸附组件(20)，所述吸附组件(20)固定设置在所述安装板(10)上，并用于吸取工件(200)；
压紧组件(30)，所述压紧组件(30)固定设置在所述安装板(10)上，并用于与所述工件(200)抵接；当所述吸附组件(20)释放所述工件(200)后，通过所述压紧组件(30)使所述工件(200)与安装基础(300)保持接触；
推料组件(40)，所述推料组件(40)安装在所述安装板(10)上；所述推料组件(40)包括推料部(41)，所述推料部(41)可移动地设置，以与所述工件(200)抵接并推动所述工件(200)运动至所述安装基础(300)上的预设位置。


2.根据权利要求1所述的夹取设备，其特征在于，
所述吸附组件(20)包括第一支架(22)和用于吸取工件(200)的吸盘(21)，所述第一支架(22)固定设置在所述安装板(10)上，并与所述吸盘(21)固定连接；和/或
所述安装板(10)具有让位孔(11)，所述吸附组件(20)穿设在所述让位孔(11)内；和/或
所述吸附组件(20)为多个，多个所述吸附组件(20)间隔布置。


3.根据权利要求1所述的夹取设备，其特征在于，
所述压紧组件(30)包括第二支架(32)和用于与所述工件(200)抵接的压紧件(31)，所述第二支架(32)固定设置在所述安装板(10)上，所述压紧件(31)相对所述第二支架(32)可伸缩地设置；和/或
所述压紧组件(30)为多个，多个所述压紧组件(30)间隔布置。


4.根据权利要求3所述的夹取设备，其特征在于，所述压紧组件(30)还包括：
第二导向轴(34)，所述第二导向轴(34)可移动地穿设在所述第二支架(32)上，所述第二导向轴(34)与所述压紧件(31)固定连接；
弹性件(33)，所述弹性件(33)套设在所述第二导向轴(34)上，并夹设在所述第二支架(32)和所述压紧件(31)之间，以在所述弹性件(33)的弹性作用力下，使所述压紧件(31)伸缩。


5.根据权利要求4所述的夹取设备，其特征在于，
所述压紧件(31)包括安装部(311)和可转动地设置在所述安装部(311)上的滚轮(312)，所述安装部(311)与所述弹性件(33)抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，谭畅，刘超，张朋涛，秦绪亮，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44