一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，包括：电池片供料机构、电池片搬运划片机构、电池片裂分片机构和机械手抓片机构。通过上述方式，本发明专利技术提供的太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，可以实现小片电池片自动抓取及叠串，电池片版型切换后激光器焦点自动调节，正压吹气防止切割粉尘影响激光器运行，提高了电池片的良率，提高设备生产效率，降低太阳能电池片切割部件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置
本专利技术涉及太阳能光伏组件设备的
，特别是涉及一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置。
技术介绍
太阳能电池技术飞速发展，电池片半片和多片（N＞2）等组件技术需求增多。光伏组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，转换效率低，功率提升小一直阻碍太阳能发电的大规模推广及应用。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，提高了设备生产效率，延长激光器使用寿命，成本降低，设备空间占有率小。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，包括：电池片供料机构、电池片搬运划片机构、电池片裂分片机构和机械手抓片机构；所述电池片供料机构包括料盒输送线、设置于输送线上的电池片料盒、料盒顶升机构、电池片顶升机构、吹气落片机构、旋转取放料机构以及电池片输送线，所述料盒输送线将电池片料盒传送至料盒挡停工位，所述电池片顶升机构用于顶起并撑紧电池片料盒，所述电池片顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，其特征在于，包括：电池片供料机构、电池片搬运划片机构、电池片裂分片机构和机械手抓片机构；所述电池片供料机构包括料盒输送线、设置于输送线上的电池片料盒、料盒顶升机构、电池片顶升机构、吹气落片机构、旋转取放料机构以及电池片输送线，所述料盒输送线将电池片料盒传送至料盒挡停工位，所述电池片顶升机构用于顶起并撑紧电池片料盒，所述电池片顶升机构用于顶升电池片料盒内的多组电池片，所述旋转取放料机构用于吸取多组电池片以供吹气落片机构进行正压吹气，所述电池片输送线包括输送线前吸附板及输送线后吸附板，所述旋转取放料机构将吹气完毕后的电池片旋转180°后投放至输送线前吸附...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，其特征在于，包括：电池片供料机构、电池片搬运划片机构、电池片裂分片机构和机械手抓片机构；所述电池片供料机构包括料盒输送线、设置于输送线上的电池片料盒、料盒顶升机构、电池片顶升机构、吹气落片机构、旋转取放料机构以及电池片输送线，所述料盒输送线将电池片料盒传送至料盒挡停工位，所述电池片顶升机构用于顶起并撑紧电池片料盒，所述电池片顶升机构用于顶升电池片料盒内的多组电池片，所述旋转取放料机构用于吸取多组电池片以供吹气落片机构进行正压吹气，所述电池片输送线包括输送线前吸附板及输送线后吸附板，所述旋转取放料机构将吹气完毕后的电池片旋转180°后投放至输送线前吸附板，所述输送线后吸附板延伸至所述电池片搬运划片机构的下方；所述电池片搬运划片机构包括：上料视觉系统、搬运模组基座、电池片搬运模组、电池片纠偏机构、激光切割机构，所述上料视觉系统设置于所述电池片输送线末端的上方，所述电池片搬运模组与所述搬运模组基座的侧面相连接，所述电池片纠偏机构与所述电池片搬运模组相连接，以搬运所述电池片输送线上的电池片并对电池片进行纠偏，所述激光切割机构设置于搬运模组基座上，以对电池片纠偏机构上的产品进行激光切割；所述电池片裂分片机构包括划片后输送线、划片后投料检测传感器、裂片机构、分片机构、A/B区分片后输送线、NG片输送线以及裂片后视觉检测机构，所述电池片搬运模组将划片后的电池片搬运至划片后输送线，所述划片后投料检测传感器用于检测电池片是否到位，所述裂片机构安装于分片机构上，所述分片机构驱动所述裂片机构掰断电池片且将裂片完毕的小片电池片分开一定距离后投放至A/B区分片后输送线，所述NG片输送线用于接收上料视觉系统检测的不合格大片电池片，所述机械手抓片机构用于接收所述裂片后视觉检测机构检测到的小片电池片的缺陷信号，以抓取裂片后的小片电池片。


2.根据权利要求1所述的太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，其特征在于，所述旋转取放料机构包括旋转驱动电机、中空旋转平台以及设置于中空旋转平台下方的吸盘组件，所述吸盘组件用于取电池片且旋转180°后投放至输送线前吸附板，所述吹气落片机构包括粘片检测传感器以及正压吹气装置，所述正压吹气装置中的吹气口对准吸盘组件抓取的电池片进行吹气操作。


3.根据权利要求1所述的太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置，其特征在于，所述电池片输送线包括输送线支撑架、输送线驱动机构、吸附皮带、电池片前吸附板、电池片后吸附板、用于检测电池片是否上料的来料检测传感器，所述输送线驱动机构和输送线支撑架的后部设置于搬运模组基座上，所述电池片前吸附板和所述电池片后吸附板设置于输送线支撑架上，所述吸附皮带环绕在电池片前吸附板和电池片后吸附板的外周上，所述输送线驱动机构带动吸附皮带运转，以输送电池片，吸附皮带、电池片前吸附板和电池片后吸附板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建，田明，陈祥，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32