一种高产能摆片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高产能摆片机构，包括：离线上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种高产能摆片机构


[0001]本技术涉及光伏制造
，特别是涉及一种高产能摆片机构
。

技术介绍

[0002]在现有的
MWT
光伏产线中，摆片工序现由人工进行上料，然后通过摆片机的龙门机械手按设定好的组件版型进行摆片
。
为了满足组件上电池片的位置精度要求，通常在电池片往组件上放置前需要进行纠偏
。
龙门机械手通常设置成两个独立的机械手，两个机械手在龙门
X
轴上的横梁导轨上的
Y
轴移动，并配合自身带有
Z
轴
、
可以绕
Z
轴旋转的
C
轴以及补偿
Y
轴的
Y
’
轴组合运动以进行摆片
。
但是，现有的机械手因轴数较多，使得结构较为复杂，为了提高产能通常会增加机械手上同时吸取的电池片的数量，这样就必须对应每个电池片增加
C
轴及
Y
’
轴，因为设置有两组独立的龙门机械手，为了避免龙门机械手运动过程中碰撞，程序需要设置很多保护动作，如此会导致版型片数分割不方便，并且自动化的程序控制变麻烦，而随着结构的叠加会导致龙门机械手的尺寸越来越大，使负载变重，机械手的运动节拍变慢，从而导致实际生产节拍提升非常有限，不能满足生产的需求
。
[0003]比如常见的
72
片半片组件，其小片数为
144
，共
12/>个小串，每串
12
片，由现有摆片机
X
轴需要往返摆片
36
次（每次4片）
90s(
每次摆片按
2.5s
计算
)
，目前
MWT
整线设备产能节拍约在
16
‑
20s,
显然单台设备无法满足，需要4‑5台摆片机才能满足产线需求，另外，摆片机的运动精度要求高，固其造价昂贵，从而造成整线成本过高
。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种高产能摆片机构，具有可靠性能高
、
定位精确
、
结构紧凑等优点，同时在光伏制造的应用及普及上有着广泛的市场前景
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种高产能摆片机构，其包括：离线上料机构
、
小串整理机构
、
摆串机构
、
载具进料机构；
[0007]所述离线上料机构：输送用于装载电池片的料盒，并将料盒中的电池片送至上料位置，以便小串整理机构进行取放，所述离线上料机构包括料盒上料机构
、
旋转上料搬运机构
、
上料传输机构，所述上料传输机构的一端延伸至所述料盒上料机构上，所述旋转上料搬运机构设置于所述料盒上料机构和所述上料传输机构的上方，以将料盒上料机构上的电池片逐片放置到上料传输机构上；
[0008]所述小串整理机构用于抓取上料传输线上的电池片，并对电池片纠偏和搬运，其包括用于放置小串整理盘的小串暂存平台
、
小串整理搬运机构
、
小串整理吸盘组，所述小串整理搬运机构带动所述小串整理吸盘组运动，以抓取并搬运电池片小串至小串暂存平台；
[0009]所述摆串机构包括摆串龙门
X
轴
、
摆串龙门
Y
轴
、
摆串龙门
Z
轴
、
摆串架
、
摆串吸盘，所述摆串龙门
X
轴带动所述摆串龙门
Y
轴沿
X
轴方向来回运动，摆串龙门
Y
轴上设置有多个独立的摆串龙门
Z
轴，每个摆串龙门
Z
轴上各连接有一摆串架，所述摆串架上设置有所述摆串
吸盘，使得多组摆串吸盘分别沿
X
轴
、Y
轴和
Z
轴运动，以将小串暂存平台上的电池片小串搬运至载具进料机构上的载具上
。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述料盒上料机构包括料盒传输线
、
电池片顶料机构
、
电池片分离吹气机构，所述电池片顶料机构设置于所述料盒传输线的下方，以对料盒以及料盒中的电池片分别进行顶升，所述电池片分离吹气机构设置于所述电池片顶料机构一侧
/
两侧，以将分离电池片分离开，便于取料
。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述电池片顶料机构包括顶料基板
、
料盒顶板
、
料盒顶料驱动组件
、
电池片顶板
、
电池片顶料驱动组件，所述料盒顶板设置于所述顶料基板上，所述料盒顶料驱动组件与所述顶料基板相连接，以通过顶料基板带动料盒顶板顶升，所述电池片顶板的上部与所述料盒顶板活动连接，所述电池片顶料驱动组件设置于所述顶料基板上，并带动电池片顶板顶升
。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述电池片顶板包括与料盒顶板上的避让孔活动连接的上板体
、
下板体以及连接上板体和下板体的连接部，料盒顶板上设置有用于与料盒底面的定位孔配合连接的定位销
。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述电池片分离吹气机构包括分离固定支架
、
吹气口，所述吹气口设置于所述分离固定支架的顶部，以向外输出压缩空气
。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述旋转上料搬运机构包括搬运吸盘
、
搬运连接架
、
旋转上料固定支架
、
旋转动力电机
、
吸盘升降气缸，所述搬运吸盘设置于所述搬运连接架上，所述吸盘升降气缸安装在所述旋转上料固定支架上，且其输出端与所述搬运连接架相连接，以带动搬运吸盘上升或下降，所述旋转动力电机设置于所述机架上，且其输出端与旋转上料固定支架相连接，使得所述搬运吸盘在旋转动力电机的带动下从料盒上方旋转到上料传输机构上方
。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述上料传输机构包括上料传输线以及用于检测电池片放置位置和角度的视觉检测装置
。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述小串暂存平台上设置有吸附装置
。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，所述小串整理吸盘组包括摆串连接架
、
小串吸盘
、
摆串升降架
、
摆串升降驱动装置，所述摆串连接架与所述小串整理搬运机构相连接，并在摆串搬运机构带动下整体上下运动，所述小串吸盘设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高产能摆片机构，其特征在于，包括：离线上料机构
、
小串整理机构
、
摆串机构
、
载具进料机构；所述离线上料机构：输送用于装载电池片的料盒，并将料盒中的电池片送至上料位置，以便小串整理机构进行取放，所述离线上料机构包括料盒上料机构
、
旋转上料搬运机构
、
上料传输机构，所述上料传输机构的一端延伸至所述料盒上料机构上，所述旋转上料搬运机构设置于所述料盒上料机构和所述上料传输机构的上方，以将料盒上料机构上的电池片逐片放置到上料传输机构上；所述小串整理机构用于抓取上料传输线上的电池片，并对电池片纠偏和搬运，其包括用于放置小串整理盘的小串暂存平台
、
小串整理搬运机构
、
小串整理吸盘组，所述小串整理搬运机构带动所述小串整理吸盘组运动，以抓取并搬运电池片小串至小串暂存平台；所述摆串机构包括摆串龙门
X
轴
、
摆串龙门
Y
轴
、
摆串龙门
Z
轴
、
摆串架
、
摆串吸盘，所述摆串龙门
X
轴带动所述摆串龙门
Y
轴沿
X
轴方向来回运动，摆串龙门
Y
轴上设置有多个独立的摆串龙门
Z
轴，每个摆串龙门
Z
轴上各连接有一摆串架，所述摆串架上设置有所述摆串吸盘，使得多组摆串吸盘分别沿
X
轴
、Y
轴和
Z
轴运动，以将小串暂存平台上的电池片小串搬运至载具进料机构上的载具上
。2.
根据权利要求1所述的一种高产能摆片机构，其特征在于，所述料盒上料机构包括料盒传输线
、
电池片顶料机构
、
电池片分离吹气机构，所述电池片顶料机构设置于所述料盒传输线的下方，以对料盒以及料盒中的电池片分别进行顶升，所述电池片分离吹气机构设置于所述电池片顶料机构一侧
/
两侧，以将分离电池片分离开，便于取料
。3.
根据权利要求2所述的一种高产能摆片机构，其特征在于，所述电池片顶料机构包括顶料基板
、
料盒顶板
、
料盒顶料驱动组件
、
电池片顶板
、
电池片顶料驱动组件，所述料盒顶板设置于所述顶料基板上，所述料盒顶料驱动组件与所述顶料基板相连接，以通过顶料基板带动料盒顶板顶升，所述电池片顶板的上部与所述料盒顶板活...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪楚国，陈祥，胡杰，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：