一种螺旋焊管双丝内焊装置制造方法及图纸

一种螺旋焊管内焊双丝内焊装置，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)；所述姿态标引机构(30)用于可视地标记相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；所述夹紧固定机构(40)用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接。所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，形位参数可恢复，夹紧固定牢固可靠，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋焊管双丝内焊装置
本专利技术属于螺旋焊管焊接设备
,具体涉及一种螺旋焊管双丝内焊装置。
技术介绍
生产高钢级、大壁厚、大直径螺旋焊管时，内外焊普遍采用双丝埋弧自动焊工艺。螺旋焊管的质量主要取决于成型质量和焊接质量。螺旋焊管的内焊在管坯内进行，不便于观察，且受管内空间的限制，内焊焊丝的形位参数在很大程度上取决于内焊装置的可调性、稳定性和可靠性。现有的内焊双丝调节装置采用齿轮传动来转动角度，上下左右调节靠延伸至后端管外的特制调整装置实现，结构复杂，调整极为不便。鑫源泰钢管集团巨龙股份有限公司公开的一种螺旋埋弧焊管内焊双丝焊头调整装置(公开号：CN202428102U，公开日：2012年9月12日)，采用横向调节杆1、纵向调节杆2和固定转角块5，纵向调节杆2可旋转调节地固定安装在横向调节杆1上，固定转角块5可旋转调节地固定安装于纵向调节杆2上，固定转角块5上设有两列固定孔，用于固定焊丝导电杆3，每列固定孔的上孔是腰形孔，便于两焊丝调整角度。所述焊头调整装置，能够做到X轴、Z轴旋转调节，结构简单紧凑，调整方便，但是，缺点是单轴的调整无相对的定位参考，已调整完毕的，只要松开紧固螺栓，以前的位置就会失去，无法再次返回到之前调整好的姿态位置。因此，研发内焊双丝焊装置，装夹定位可靠，可记忆装夹位置，方便持续改进焊接工艺，实现螺旋埋弧焊管的高质量焊接，是螺旋焊管领域提高焊缝质量急需解决的难题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的提供一种螺旋焊管双丝内焊装置，解决装夹定位可靠，可记忆装夹位置，方便持续改进焊接工艺的问题。本专利技术是这样实现的，一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂端部，包括焊丝倾角机构，前焊丝和前丝电源同时接入第一导电杆，后焊丝和后丝电源同时接入第二导电杆，第一导电杆、第二导电杆分别固定于所述焊丝倾角机构，所述焊丝倾角机构用于可调节地固定前焊丝和后焊丝夹角和间距；姿态调节机构，所述姿态调节机构包括第一桁管、第二桁管，第一桁管可旋转调节地固定连接焊臂，第二桁管可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管，所述焊丝倾角机构可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管，其中前者为夹紧构件，后者为被夹紧构件；所述姿态调节结构用于调节焊点位置；姿态标引机构，所述姿态标引机构用于可视地标记所述焊臂、第一桁管、第二桁管和焊丝倾角机构的相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；夹紧固定机构，所述夹紧固定机构一体连接夹紧构件，用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接被夹紧构件。进一步地，所述姿态调节机构包括姿态表征，所述姿态表征表示为ZT[α1，L1,α2，L2，α3，L3],所述姿态标引机构可视地标记所述姿态表征，其中，第一桁管相对于焊臂的转角位置为第一转角α1，焊臂沿导轨相对于内焊机的移出位置为第一直移L1，第二桁管相对于第一桁管固定时的旋转位置为第二转角α2，第二桁管固定在第一桁管上的轴线位置为第二直移L2，所述焊丝倾角机构相对于第二桁管固定时的旋转位置为第三转角α3，所述焊丝倾角机构固定于第二桁管的轴线位置为第三直移L3。进一步地，所述姿态标引机构包括角度标引和位移标引，所述角度标引包括角度环表和角度指针，所述角度环表设于被夹紧构件的端部，所述角度指针同轴线地延伸设于夹紧构件的延伸轴线；所述位移标引包括位移刻度和位移指针，位移刻度设于被夹紧构件，位移指针设于夹紧构件；所述夹紧构件和被夹紧构件分别为姿态调节机构、焊臂或焊丝倾角机构。进一步地，所述夹紧固定机构包括C型箍部，C型箍部的开口端一体连接平行且相对设置的外延支撑和变形部，紧固施力部件紧固连接在外延支撑和变形部，使得变形部在张开位置和夹紧位置之间变换，在张开位置，C型箍部同轴可旋转且可直移地套设于被夹紧构件，在夹紧位置，通过紧固施力部件施加拉紧力给变形部，使得仅变形部发生形变而压紧在外延支撑上，以保持C型箍部不变位置地夹紧被夹紧构件。进一步地，所述变形部的厚度小于等于所述外延支撑的厚度的1/2，变形部粘结连接补充部，使得变形部和补充部的共同厚度等于外延支撑的厚度。进一步地，所述夹紧固定机构还包括导向部件，所述导向部件包括设于变形部的导柱和设于外延支撑的导套，导柱设有导向深度刻度；所述导向部件布置为沿平行于C型箍部的箍轴线的方向并排设置的两个。进一步地，所述紧固施力部件包括内置于变形部的紧固螺母和对应穿设于外延支撑的紧固通孔的紧固螺栓；所述紧固施力部件布置为沿C型箍部的箍轴线的方向并排设置的两个，紧固施力部件的轴线距离C型箍部(41)的箍轴线距离相等。进一步地，通过使得两个导柱进入导套的导向深度刻度相同，而使得两个所述紧固施力部件对所述变形部施加相同的拉力。进一步地，还包括所述桁管转轨，所述桁管转轨包括位于被夹紧构件轴线法平面的圆弧滑轨和滑块，第一桁管和第二桁管的至少一者分别设有桁管转轨，使得至少第一桁管的自由端通过滑块连接相应的桁管转轨；姿态标引机构可视地设于桁管转轨。进一步地，还包括滑轨固定结构，所述滑轨固定结构包括过圆弧滑轨圆心且同旋转轴线O-O设置的套筒夹，套筒夹过连接臂固定连接桁管转轨的两端。所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，前焊丝、后焊丝的夹角和位移可调，姿态调整机构10可随意调整焊具姿态，在下次装夹时可迅速定位至上次装夹定位的位置，形位参数具有记忆恢复能力，为持续改进焊接工艺提供硬件保障。附图说明图1为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的主剖视图。图2为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的姿态表征示意图。图3为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的桁管姿态标引机构示意图。图4为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的夹紧固定机构局部剖视图。图5为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例一的焊丝倾角机构的主剖视图。图6为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的主剖视图。图7为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的桁管转轨的左侧视图。图8为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例二的焊丝倾角机构的主剖视图。图9为本专利技术螺旋焊管双丝内焊装置实施例三的主剖视图。上述图中的附图标记：1前焊丝,2后焊丝,3第一导电杆,4第二导电杆，5焊臂，6前丝电源，7后丝电源10姿态调节机构，11第一桁管，12第二桁管,13姿态表征,14导向轮，15伸缩杆,16调节螺母20焊丝倾角机构，21第一固定块，22第二固定块，23第一夹持孔，24装夹部，25枢轴，26第二夹持孔30姿态标引机构，31角度刻度，32位移刻度，33角度环表，34角度指针40夹紧固定机构，41C型箍部，42外延支撑，43变形部，44紧固通孔，45螺母，46螺栓，47导柱，48补充部50桁管转轨,51圆弧滑轨,52滑块，53套筒夹，54连接臂，55带动臂具体实施方式实施例1一种螺旋焊管内焊双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂(5)端部，其特征在于，包括/n焊丝倾角机构(20)，前焊丝(1)和前丝电源(6)同时接入第一导电杆(3)，后焊丝(2)和后丝电源(7)同时接入第二导电杆(4)，第一导电杆(3)、第二导电杆(4)分别固定于所述焊丝倾角机构(20)，所述焊丝倾角机构(20)用于可调节地固定前焊丝(1)和后焊丝(2)夹角和间距；/n姿态调节机构(10)，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)，其中前者为夹紧构件，后者为被夹紧构件；所述姿态调节结构(10)用于调节焊点位置；/n姿态标引机构(30)，所述姿态标引机构(30)用于可视地标记所述焊臂(5)、第一桁管(11)、第二桁管(12)和焊丝倾角机构(20)的相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；/n夹紧固定机构(40)，所述夹紧固定机构(40)一体连接夹紧构件，用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接被夹紧构件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋焊管内焊双丝焊装置，所述内焊双丝焊装置固定于内焊机的焊臂(5)端部，其特征在于，包括
焊丝倾角机构(20)，前焊丝(1)和前丝电源(6)同时接入第一导电杆(3)，后焊丝(2)和后丝电源(7)同时接入第二导电杆(4)，第一导电杆(3)、第二导电杆(4)分别固定于所述焊丝倾角机构(20)，所述焊丝倾角机构(20)用于可调节地固定前焊丝(1)和后焊丝(2)夹角和间距；
姿态调节机构(10)，所述姿态调节机构(10)包括第一桁管(11)、第二桁管(12)，第一桁管(11)可旋转调节地固定连接焊臂(5)，第二桁管(12)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第一桁管(11)，所述焊丝倾角机构(20)可旋转调节地且可直移调节地固定连接第二桁管(12)，其中前者为夹紧构件，后者为被夹紧构件；所述姿态调节结构(10)用于调节焊点位置；
姿态标引机构(30)，所述姿态标引机构(30)用于可视地标记所述焊臂(5)、第一桁管(11)、第二桁管(12)和焊丝倾角机构(20)的相对位置，以便于下次装夹时可重新定位到该相对位置；
夹紧固定机构(40)，所述夹紧固定机构(40)一体连接夹紧构件，用于实现所述可旋转调节和/或可直移调节地固定连接被夹紧构件。


2.如权利要求1所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述姿态调节机构(10)包括姿态表征(13)，所述姿态表征(13)表示为ZT[α1，L1,α2，L2，α3，L3],所述姿态标引机构(30)可视地标记所述姿态表征(13)；
其中，第一桁管(11)相对于焊臂的转角位置为第一转角α1，焊臂5沿导轨相对于内焊机的移出位置为第一直移L1，第二桁管(12)相对于第一桁管(11)固定时的旋转位置为第二转角α2，第二桁管(12)固定在第一桁管11上的轴线位置为第二直移L2，所述焊丝倾角机构(20)相对于第二桁管(12)固定时的旋转位置为第三转角α3，所述焊丝倾角机构(20)固定于第二桁管(12)的轴线位置为第三直移L3。


3.如权利要求2所述螺旋焊管内焊双丝焊装置，其特征在于，所述姿态标引机构(30)包括角度标引(31)和位移标引(32)，所述角度标引(31)包括角度环表(33)和角度指针(34)，所述角度环表(33)设于被夹紧构件的端部，所述角度指针(34)同轴线地延伸设于夹紧构件的延伸轴线；所述位移标引(32)包括位移刻度和位移指针，位移刻度设于被夹紧构件，位移指针设于夹紧构件；与夹紧固定机构(40)一体连接的构件为夹紧构件，被夹紧固定机构(40)夹紧固定的构件为被夹紧构件。

【专利技术属性】
技术研发人员：夏双林，周英，李雪，龚程，
申请(专利权)人：内蒙古君诚兴业管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15