自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了自动焊接机，包括可调式焊枪固定结构、送丝机构、工作台和控制箱，可调式焊枪固定结构通过连接臂与送丝机构固定连接，工作台包括高台和低台，连接臂中部通过支撑架固定连接至低台，高台上设有电机、卡盘、滚轮、红外传感器，卡盘通过基座固定安装在高台一侧，电机输出端与卡盘连接，高台另一侧设有两个滚轮，在滚轮一侧设有红外传感器，控制箱放置在工作台一侧，控制箱内设有控制器，电机，红外传感器信号连接至控制器。本实用新型专利技术可以自动化的对装配体进行焊接，省时省力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接机
本技术属于焊接领域，尤其是涉及可调式焊枪固定结构。
技术介绍
在进行装配体焊接的时候，为了保证装配体的稳定性，需要对装配体进行均匀的焊接，但是人工焊接的时候对均匀性的把握并不是很好，所以需要通过机器对装配体进行焊接，装配体的尺寸规格各不相同，所以还要适当对焊枪进行调整。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出自动焊接机，用来对装配体进行全自动化的焊接工作。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：自动焊接机，包括可调式焊枪固定结构、送丝机构、工作台和控制箱，可调式焊枪固定结构通过连接臂与送丝机构固定连接，工作台包括高台和低台，连接臂中部通过支撑架固定连接至低台，高台一侧上设有基座，基座一侧固定安装卡盘，卡盘在高台上方，卡盘穿过基座连接至电机的输出端，高台另一侧设有两个滚轮，滚轮和卡盘之间用于安装装配体，滚轮一侧设有红外传感器，红外传感器与装配体的位置对应，控制箱放置在工作台一侧，控制箱内设有控制器，电机、红外传感器信号连接至控制器。进一步的，可调式焊枪固定结构，包括焊枪、调整支架、一号调整总成、二号调整总成、三号调整总成、升降装置，焊枪通过夹紧块固定连接至调整支架，调整支架与一号调整总成上的一号滑块固定连接，一号调整总成底部通过连接板与二号调整总成的二号滑块连接，二号滑块一侧与三号调整总成的三号滑块固定连接，三号滑块与升降装置的升降座固定连接，焊枪信号连接至控制器。进一步的，一号调整总成、二号调整总成和三号调整总成结构相同，一号调整总成包括一号安装座、一号滑杆、一号螺杆和一号滑块，一号安装座横截面呈U型，一号滑块中间设有三个通孔，两根一号滑杆、一号螺杆的一端固定连接至一号安装座的底部，另一端分别穿过一个通孔连接至一号安装座的顶部，两根一号滑杆、一号螺杆平行设置，且一号螺杆位于两根一号滑杆的中间。进一步的，调整支架整体呈矩形体结构，在调整支架上设有两条平行设置的通槽，螺栓穿过两条通槽与一号滑块固定连接，调整支架一端固定连接夹紧块。进一步的，连接板横截面呈L型，包括第一板和第二板，第一板一端与第二板一端固定连接，第一板与二号调整总成的二号滑块固定连接，一号调整总成的一号安装座安装在第二板内侧。进一步的，升降装置还包括升降底板、升降上板、升降下板、一号导杆、二号导杆，升降底板两端固定安装升降上板和升降下板，升降上板和升降下板之间固定安装一号导杆、二号导杆，升降座设有套接在一号导杆、二号导杆外部的一号孔和二号孔，使得升降座沿一号导杆、二号导杆上下运动，升降上板上方固定安装升降气缸，升降气缸通过穿过升降上板的传动杆与升降座固定连接，升降气缸信号连接至控制器，升降气缸的型号为SC160X25。进一步的，红外传感器96与装配体的中心高度相同。进一步的，送丝机构包括L型连接板，L型连接板包括固定连接的横板和竖板，竖板与连接臂固定连接，横板上设有固定板，在固定板靠近竖板的一面设有压紧柱，固定板另一侧设有送丝轮。进一步的，横板与竖板之间设有三角板。进一步的，所述控制器为PLC。相对于现有技术，本技术所述的自动焊接机具有以下优势：(1)本技术所述的自动焊接机，操作简单，可以自动化的对装配体进行焊接，省时省力，提高工作效率。(2)本技术所述的自动焊接机，利用红外传感器，对装配体进行检测，保证装配体的均匀焊接。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的自动焊接机整体示意图；图2为本技术实施例所述的可调式焊枪固定结构示意图；图3为本技术实施例所述的一号调整总成示意图；图4为本技术实施例所述的送丝机构示意图。附图标记说明：1-焊枪；2-调整支架；3-一号调整总成；31-一号安装座；32-一号滑杆；33-一号螺杆；34-一号滑块；341-通孔；4-二号调整总成；5-三号调整总成；6-升降装置；61-升降底板；62-升降上板；63-升降下板；64-一号导杆；65-二号导杆；66-升降座；67-升降气缸；7-连接板；71-第一板；72-第二板；8-送丝机构；81-L型连接板；82-横板；83-竖板；84-固定板；85-压紧柱；86-送丝轮；9-工作台；91-高台；92-低台；93-电机；94-卡盘；95-滚轮；96-红外传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。自动焊接机，如图1至图4所示，包括可调式焊枪固定结构、送丝机构8、工作台9和控制箱，可调式焊枪固定结构通过连接臂与送丝机构8固定连接，工作台9包括高台91和低台92，连接臂中部通过支撑架固定连接至低台92，高台91一侧上设有基座，基座一侧固定安装卡盘94，卡盘94在高台91上方，卡盘94穿过基座连接至电机93的输出端，高台91另一侧设有两个滚轮95，滚轮95和卡盘94之间用于安装装配体，滚轮95一侧设有红外传感器96，红外传感器96与装配体的位置对应，控制箱放置在工作台9一侧，控制箱内设有控制器，电机93、红外传感器96信号连接至控制器。可调式焊枪固定结构，包括焊枪1、调整支架2、一号调整总成3、二号调整总成4、三号调整总成5、升降装置6，焊枪1通过夹紧块固定连接至调整支架2，调整支架2与一号调整总成3上的一号滑块34固定连接，一号调整总成3底部通过连接板7与二号调整总成4的二号滑块连接，二号滑块一侧与三号调整总成5的三号滑块固定连接，三号滑块与升降装置6的升降座66固定连接，焊枪信号连接至控制器。...

【技术保护点】
1.自动焊接机，其特征在于：包括可调式焊枪固定结构、送丝机构(8)、工作台(9)和控制箱，/n可调式焊枪固定结构通过连接臂与送丝机构(8)固定连接，工作台(9)包括高台(91)和低台(92)，连接臂中部通过支撑架固定连接至低台(92)，高台(91)一侧上设有基座，基座一侧固定安装卡盘(94)，卡盘(94)在高台(91)上方，卡盘(94)穿过基座连接至电机(93)的输出端，高台(91)另一侧设有两个滚轮(95)，滚轮(95)和卡盘(94)之间用于安装装配体，滚轮(95)一侧设有红外传感器(96)，红外传感器(96)与装配体的位置对应，控制箱放置在工作台(9)一侧，控制箱内设有控制器，电机(93)、红外传感器(96)信号连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.自动焊接机，其特征在于：包括可调式焊枪固定结构、送丝机构(8)、工作台(9)和控制箱，
可调式焊枪固定结构通过连接臂与送丝机构(8)固定连接，工作台(9)包括高台(91)和低台(92)，连接臂中部通过支撑架固定连接至低台(92)，高台(91)一侧上设有基座，基座一侧固定安装卡盘(94)，卡盘(94)在高台(91)上方，卡盘(94)穿过基座连接至电机(93)的输出端，高台(91)另一侧设有两个滚轮(95)，滚轮(95)和卡盘(94)之间用于安装装配体，滚轮(95)一侧设有红外传感器(96)，红外传感器(96)与装配体的位置对应，控制箱放置在工作台(9)一侧，控制箱内设有控制器，电机(93)、红外传感器(96)信号连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：可调式焊枪固定结构，包括焊枪(1)、调整支架(2)、一号调整总成(3)、二号调整总成(4)、三号调整总成(5)、升降装置(6)，焊枪(1)通过夹紧块固定连接至调整支架(2)，调整支架(2)与一号调整总成(3)上的一号滑块(34)固定连接，一号调整总成(3)底部通过连接板(7)与二号调整总成(4)的二号滑块连接，二号滑块一侧与三号调整总成(5)的三号滑块固定连接，三号滑块与升降装置(6)的升降座(66)固定连接，焊枪信号连接至控制器。


3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：一号调整总成(3)、二号调整总成(4)和三号调整总成(5)结构相同，一号调整总成(3)包括一号安装座(31)、一号滑杆(32)、一号螺杆(33)和一号滑块(34)，一号安装座(31)横截面呈U型，一号滑块(34)中间设有三个通孔(341)，两根一号滑杆(32)、一号螺杆(33)的一端固定连接至一号安装座(31)的底部，另一端分别穿过一个通孔(341)连接至一号安装座(31)的顶部，两根一号滑杆(32)、一号螺杆(33)平行设置，且一号螺杆(33)位于两根一号滑杆(32)的中间。


4.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭增发，
申请(专利权)人：天津天海同步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12