【技术实现步骤摘要】
一种无盲区自动角焊车及其焊接方法
本专利技术属于焊接
,涉及一种焊接设备,尤其涉及一种无盲区自动角焊车及其焊接方法。
技术介绍
目前,在工业生产中对复杂结构的焊接施工,尤其是船体分段结构的焊接施工时,由于其装配接缝主要是由大量长度较短且相接的横角焊缝与立角焊缝构成,焊接工作量大,建造工序繁琐。采用自动角焊小车进行焊接,能有效的降低了劳动强度,提高了焊接效率和焊接质量。但是,现如今使用的自动角焊小车,其焊枪只能单纯地固定在角焊小车上,那么对于角焊的两端位置就不能进行焊接,就要通过人工进行焊接,这样增加了劳动强度,也降低了焊接质量,在长直焊缝焊接时,由于装夹的原因,焊缝会产生较小的变形,传统的焊接小车并不能对这些变形有所感知,从而对焊接质量产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理,能够弥补传统角焊小车不能焊接的盲区较多问题的无盲区自动角焊车。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种无盲区自动角焊车,由车体8、焊接台1、行走机构5、导向机构2、磁控机构6、控制箱3,位置传感器4和焊枪7组成,其中所述行走机构5设置在车体8底部,用于控制车体8运动,所述焊接台1为可转动设置在车体8一侧的上平面,所述焊枪7垂直车体8的运动方向,一端悬伸出车体8外,另一端与焊接台1相连接,所述导向机构2为两根,分别设置在车体8的前后两侧面上,其一端与车体8相连接,另一端悬伸出车体8外,在车体8运动过程中能够实现同步焊接,所述控制箱3固定设置在车体8上,用于控制车体8的运动和
【技术保护点】
1.一种无盲区自动角焊车,其特征在于,由车体(8)、焊接台(1)、行走机构(5)、导向机构(2)、磁控机构(6)、控制箱(3),位置传感器(4)和焊枪(7)组成,其中所述行走机构(5)设置在车体(8)底部,用于控制车体(8)运动,所述焊接台(1)为可转动设置在车体(8)一侧的上平面,所述焊枪(7)垂直车体(8)的运动方向,一端悬伸出车体(8)外,另一端与焊接台(1)相连接,所述导向机构(2)为两根,分别设置在车体(8)的前后两侧面上,其一端与车体(8)相连接,另一端悬伸出车体(8)外,在车体(8)运动过程中能够实现同步焊接,所述控制箱(3)固定设置在车体(8)上,用于控制车体(8)的运动和焊枪(7)的开关,所述磁控机构(6)设置于车体(8)中,所述位置传感器(4)为至少2个,分别设置在与车体(8)上的焊接台(1)相对应的另一侧前后上平面边缘上,并与所述控制箱(3)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无盲区自动角焊车,其特征在于,由车体(8)、焊接台(1)、行走机构(5)、导向机构(2)、磁控机构(6)、控制箱(3),位置传感器(4)和焊枪(7)组成,其中所述行走机构(5)设置在车体(8)底部,用于控制车体(8)运动,所述焊接台(1)为可转动设置在车体(8)一侧的上平面,所述焊枪(7)垂直车体(8)的运动方向,一端悬伸出车体(8)外,另一端与焊接台(1)相连接,所述导向机构(2)为两根,分别设置在车体(8)的前后两侧面上,其一端与车体(8)相连接,另一端悬伸出车体(8)外,在车体(8)运动过程中能够实现同步焊接,所述控制箱(3)固定设置在车体(8)上,用于控制车体(8)的运动和焊枪(7)的开关,所述磁控机构(6)设置于车体(8)中,所述位置传感器(4)为至少2个,分别设置在与车体(8)上的焊接台(1)相对应的另一侧前后上平面边缘上,并与所述控制箱(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述焊接台(1)由转台步进电机(101)、第一减速器(102)、转台(103)、滑轨(104)、焊枪夹具(105)、顶轮(106)、滑块(107)、滑台(108)和弹簧(109)组成,其中转台(103)可转动的固定连接在车体(8)上,转台(103)的转轴与转台步进电机(101)上的第一减速器(102)连接,通过转台步进电机(101(驱动转台(103)转动,滑台(108)固定连接在转台(103)上,滑块(107)一侧连接在滑台(108)上,另一侧设置在滑轨(104)内,滑轨(104)与车体(8)运动方向垂直,滑块(107)和滑轨(104)之间还通过一根张紧的弹簧(109)连接,将滑块(107)限制在滑轨(104)的一侧;其中所述滑轨(104)为带有内部凹槽的轨道(114),轨道(114)的一端依顺连接第一连杆(124),第二连杆(134),第二连杆(134)的尾部通过螺栓连接一个顶轮(106),第二连杆(134)与第一连杆(124)的延长线呈5°~10°的角度并平行于车体(8)上表面连接,所述第一连杆(124)的下方设有与之垂直的第三连杆(144),第三连杆(144)的端部安装有焊枪夹具(105),所述焊枪(7)依顺沿着第一连杆(124),第二连杆(134)方向穿过焊枪夹具(105)并固定连接;所述滑台(108)由旋钮(118)、丝杠(128)、上底座(138)、下底座(148)、翼板(158)、滑块(107)组成,其中上底座(138)与翼板(158)通过螺栓进行连接,下底座(148)与翼板(158)通过螺栓进行连接,上底座(138)位于翼板(158)的上部,下底座(148)位于翼板(158)的下部,丝杠(128)通过轴承与上底座(138)、下底座(148)进行连接,头部与旋钮(118)固定,丝杠(128)穿过滑块(107),丝杠(128)旋转带动滑块(107)的上下运动。
3.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述导向机构(2)由导向杆(201)和导向轮(202)组成,其中导向杆(201)的一端与车体(8)相连接,另一端与导向轮(202)相连。
4.根据权利要求1所述的无盲区自动角焊车,其特征在于,所述控制箱(3)包括单片机、键盘、显示屏、焊枪开关、电源模块和步进电机驱动器,其中键盘和显示屏设置在控制箱(...
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