一种空中悬点焊补焊机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种空中悬点焊补焊机构，包括平衡座、固定电极臂、活动电极臂、驱动气缸、动力平衡臂和电源箱；平衡座安装于机器人动力臂上；固定电极臂包括固定支撑臂和正电极弯杆，固定支撑臂安装于平衡座上且与平衡座绝缘；活动电极臂包括活动支撑臂和负电级弯杆，活动支撑臂铰接于平衡座上且与平衡座绝缘；活动支撑臂的顶部固定负电级弯杆；活动支撑臂转动时可使负电级弯杆与正电极弯杆的端部触碰工件；动力平衡臂的两端分别铰接于驱动气缸的活塞杆上和活动电极臂的弯折处；电源箱安装于平衡座上，电源箱上安装有正电极板和负电极板，正电极板与固定支撑臂电连接，负电极板与活动电极臂电连接。本实用新型专利技术操作省力，焊接精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种空中悬点焊补焊机构
本技术属于焊接设备
，具体涉及一种空中悬点焊补焊机构。
技术介绍
空中悬点焊补焊是汽车零部件焊接的重要工艺之一，它通常是通过点焊机完成的，其工作原理是将金属工件组合后，利用连接正负电极的电极头在瞬间产生的高温电弧来熔化工件材料的接触面，达到使工件牢固结合的焊接效果。点焊机需要人工握持手柄操作，使用很费力，并且焊接受到人工经验的限制，导致产品质量参差不齐，焊接精度和效率都很低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空中悬点焊补焊机构，以降低人工劳动强度，提高焊接精度和焊接效率。本技术提供了如下的技术方案：一种空中悬点焊补焊机构，包括平衡座、固定电极臂、活动电极臂、驱动气缸、动力平衡臂和电源箱；所述平衡座安装于机器人动力臂上；所述固定电极臂包括固定支撑臂和安装于所述固定支撑臂顶部的正电极弯杆，所述固定支撑臂固定安装于所述平衡座上且与所述平衡座绝缘；所述活动电极臂包括活动支撑臂和负电级弯杆，所述活动支撑臂包括一体成型的第一弯折边和第二弯折边，所述第一弯折边铰接于所述平衡座上且与所述平衡座绝缘；所述第二弯折边的顶部固定所述负电级弯杆；所述第一弯折边转动时可使所述负电级弯杆的端部、所述正电极弯杆的端部同时触碰工件；所述驱动气缸安装于所述平衡座上，所述驱动气缸的活塞杆上铰接所述动力平衡臂，所述动力平衡臂的另一端铰接于所述活动电极臂的弯折处；所述电源箱安装于所述平衡座上，所述电源箱上安装有正电极板和负电极板，所述正电极板与所述固定支撑臂电连接，所述负电极板与所述活动电极臂电连接。优选的，所述平衡座包括底座、边架和关节夹板，两个所述边架左右对称地安装于所述底座上，两个所述关节夹板左右对称地安装于所述边架上，所述固定支撑臂由绝缘螺栓固定于两个所述关节夹板之间，所述固定支撑臂与所述关节夹板之间垫有绝缘垫。优选的，所述关节夹板上设有向前凸出的铰接臂，所述第一弯折边由绝缘销轴铰接于所述铰接臂上，所述第一弯折边与所述铰接臂之间也垫有绝缘垫。优选的，所述第一弯折边转动时与所述固定支撑臂之间保持绝缘间隙。优选的，所述正电极弯杆包括正电极直杆本体和下颚碰焊电极头，所述下颚碰焊电极头垂直固定于所述正电极杆直本体的顶端。优选的，所述负电级弯杆包括负电级弯杆本体、浮动加长杆和上唇碰焊电极头，所述浮动加长杆通过活接头安装于所述负电级弯杆本体的端部，所述上唇碰焊电极头固定于所述浮动加长杆的端部；所述上唇碰焊电极头可与所述下颚碰焊电极头同时触碰工件。优选的，所述动力平衡臂为绝缘材质，所述动力平衡臂与所述活动支撑臂之间也为绝缘连接。本技术的有益效果是：本技术的平衡座安装于机器人动力臂上，可结合机器人的抓取机构和移载机构一同完成空中产品的焊接，夹具用量少，且不需要人工握持焊接，降低了劳动强度；利用机器人驱动本机构有效地焊接各个焊点，确保了焊点位置的准确性，提高了焊接效率。本技术的活动电极臂为弯折形状，活动电极臂的弯折处铰接动力平衡臂，动力平衡臂的另一端铰接于驱动气缸上，驱动气缸可顶起动力平衡臂，从而使活动电极臂的上唇碰焊电极头向下翻转而与固定电极臂的下颚碰焊电极头同时触碰工件，实现对工件的焊接。本技术的固定电极臂与活动电极臂之间保持良好的绝缘效果，焊接过程稳定可靠。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的侧视结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是本技术隐藏一块关节夹板后的立体结构示意图；图中标记为：1.平衡座；2.固定电极臂；3.活动电极臂；4.驱动气缸；5.动力平衡臂；6.电源箱；7.底座；8.边架；9.关节夹板；10.固定支撑臂；11.正电极弯杆；12.绝缘垫；13.正电极直杆本体；14.下颚碰焊电极头；15.活动支撑臂；16.负电级弯杆；17.第一弯折边；18.第二弯折边；19.铰接臂；20.负电级弯杆本体；21.浮动加长杆；22.上唇碰焊电极头；23.电流航空插头；24.信号航空插头；25.正电极板；26.负电极板。具体实施方式如图1至图3所示，一种用于对汽车零部件的空中悬点焊补焊机构，包括平衡座1、固定电极臂2、活动电极臂3、驱动气缸4、动力平衡臂5和电源箱6。如图2所示，平衡座1包括底座7、边架8和关节夹板9，底座7通过法兰和螺栓安装于机器人动力臂上；两个边架8左右对称地安装于底座7上，两个关节夹板9左右对称地安装于边架8上。如图1所示，固定电极臂2包括固定支撑臂10和安装于固定支撑臂10顶部的正电极弯杆11，固定支撑臂10固定安装于平衡座1上且与平衡座1绝缘，具体地，固定支撑臂10由绝缘螺栓固定于两个关节夹板9之间，固定支撑臂10与关节夹板9之间垫有绝缘垫12。正电极弯杆11包括正电极直杆本体13和下颚碰焊电极头14，下颚碰焊电极头14垂直固定于正电极杆直本体13的顶端。活动电极臂3包括活动支撑臂15和负电级弯杆16，活动支撑臂15包括一体成型的第一弯折边17和第二弯折边18，第一弯折边17铰接于平衡座1上且与平衡座1绝缘，具体地，关节夹板9上设有向前凸出的铰接臂19，第一弯折边17由绝缘销轴铰接于铰接臂19上，第一弯折边17与铰接臂19之间也垫有绝缘垫12，并且第一弯折边17转动时与固定支撑臂10之间始终保持一段绝缘间隙。第二弯折边18的顶部固定负电级弯杆16。负电级弯杆16包括负电级弯杆本体20、浮动加长杆21和上唇碰焊电极头22，浮动加长杆21通过活接头安装于负电级弯杆本体20的端部，上唇碰焊电极头22螺纹连接于浮动加长杆21的端部。浮动加长杆21可从负电级弯杆本体20上拆卸下来，因此，可根据工件的焊接工况选择不同长度的浮动加长杆21，使用方便灵活。第一弯折边18转动时可使上唇碰焊电极头22与下颚碰焊电极头14同时触碰工件而产生碰焊电弧，进而焊接工件。驱动气缸4安装于平衡座的关节夹板9上，驱动气缸4连接气源和电源，驱动气缸4的活塞杆上铰接动力平衡臂5，动力平衡臂5的上端铰接于活动电极臂3的弯折处，驱动气缸4可顶起动力平衡臂5，使其摆动而顶起活动电极臂3，进而使活动电极臂的上唇碰焊电极头22向下翻转，与固定电极臂的下颚碰焊电极头14同时触碰工件，对工件进行点焊。动力平衡臂5为绝缘材质，动力平衡臂5与活动支撑臂3之间为绝缘连接。如图2和图3所示，电源箱6安装于平衡座1上，电源箱6上有电流航空插头23和信号航空插头24，电流航空插头23连接电源，信号航空插头24连接机器人的控制系统，电源箱6上安装有正电极板25和负电极板26，正电极板25与固定支撑臂2电连接，负电极板26与活动电极臂3电连接。负电极板26为具有一定的弹性变形量的导电金属，例如铜材质，它可随着活动电极臂3的转动而弯曲变形。本机构的使用方法为：将平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中悬点焊补焊机构，其特征在于，包括平衡座、固定电极臂、活动电极臂、驱动气缸、动力平衡臂和电源箱；/n所述平衡座安装于机器人动力臂上；/n所述固定电极臂包括固定支撑臂和安装于所述固定支撑臂顶部的正电极弯杆，所述固定支撑臂固定安装于所述平衡座上且与所述平衡座之间绝缘；/n所述活动电极臂包括活动支撑臂和负电级弯杆，所述活动支撑臂包括一体成型的第一弯折边和第二弯折边，所述第一弯折边铰接于所述平衡座上且与所述平衡座绝缘；所述第二弯折边的顶部固定所述负电级弯杆；所述第一弯折边转动时可使所述负电级弯杆的端部、所述正电极弯杆的端部同时触碰工件；/n所述驱动气缸安装于所述平衡座上，所述驱动气缸的活塞杆上铰接所述动力平衡臂，所述动力平衡臂的另一端铰接于所述活动电极臂的弯折处；/n所述电源箱安装于所述平衡座上，所述电源箱上安装有正电极板和负电极板，所述正电极板与所述固定支撑臂电连接，所述负电极板与所述活动电极臂电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种空中悬点焊补焊机构，其特征在于，包括平衡座、固定电极臂、活动电极臂、驱动气缸、动力平衡臂和电源箱；
所述平衡座安装于机器人动力臂上；
所述固定电极臂包括固定支撑臂和安装于所述固定支撑臂顶部的正电极弯杆，所述固定支撑臂固定安装于所述平衡座上且与所述平衡座之间绝缘；
所述活动电极臂包括活动支撑臂和负电级弯杆，所述活动支撑臂包括一体成型的第一弯折边和第二弯折边，所述第一弯折边铰接于所述平衡座上且与所述平衡座绝缘；所述第二弯折边的顶部固定所述负电级弯杆；所述第一弯折边转动时可使所述负电级弯杆的端部、所述正电极弯杆的端部同时触碰工件；
所述驱动气缸安装于所述平衡座上，所述驱动气缸的活塞杆上铰接所述动力平衡臂，所述动力平衡臂的另一端铰接于所述活动电极臂的弯折处；
所述电源箱安装于所述平衡座上，所述电源箱上安装有正电极板和负电极板，所述正电极板与所述固定支撑臂电连接，所述负电极板与所述活动电极臂电连接。


2.根据权利要求1所述的空中悬点焊补焊机构，其特征在于，所述平衡座包括底座、边架和关节夹板，两个所述边架左右对称地安装于所述底座上，两个所述关节夹板左右对称地安装于所述边架上，所述固定支撑臂由...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，王保平，王胜，
申请(专利权)人：南京天河汽车零部件股份有限公司芜湖分公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34