一种独臂吊具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独臂吊具机构，主要包括立柱、回转气缸、回转主轴、上支撑梁、升降架组件和抓夹组件；立柱固定在地面上；回转主轴设置在立柱的上方且回转主轴与立柱的轴向一致；回转主轴绕着立柱轴线回转；上支撑梁的一端垂直固定在回转主轴的顶部，另一端的下方垂直连接升降架组件；升降架组件与抓夹组件固定连接；抓夹组件包括左抓夹、右抓夹、滑轨组件、左抓夹伺服电机、右抓夹伺服电机、抓夹固定板；左抓夹和右抓夹通过滑轨组件滑动连接在抓夹固定板的两侧；左抓夹和右抓夹相对或背对运动且左、右抓夹是L形结构；能够实现升降和回转，同时抓手稳固且方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种独臂吊具机构
本技术涉及吊装领域，尤其涉及一种独臂吊具机构。
技术介绍
汽车的成形过程中需要将汽车各零部件进行焊接，焊接的过程中，常常需要将汽车的框架竖直的吊起和平面的回转，因为汽车本身的框架结构以及板状结构使其没有吊耳，造成普通挂钩不能使用，且容易摇晃，不利于后续操作。
技术实现思路
本技术要解决的主要技术问题是：提供一种独臂吊具机构，能够实现升降和回转，同时抓手稳固且方便使用。为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：一种独臂吊具，包括立柱、回转主轴、上支撑梁、升降架组件和抓夹组件；所述立柱固定在地面上；所述回转主轴设置在立柱的上方；所述回转主轴与立柱的轴向位于同一直线；所述回转主轴绕着立柱轴线回转；所述上支撑梁的一端垂直固定在回转主轴的顶部，另一端的下方垂直连接升降架组件；所述升降架组件与抓夹组件固定连接；所述抓夹组件包括左抓夹、右抓夹、滑轨组件、左抓夹伺服电机、右抓夹伺服电机、抓夹固定板；所述抓夹固定板与升降架组件固定连接；所述左抓夹和右抓夹通过滑轨组件滑动连接在抓夹固定板的两侧；所述左抓夹和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独臂吊具结构，其特征在于：包括立柱、回转主轴、上支撑梁、升降架组件和抓夹组件；所述立柱固定在地面上；所述回转主轴设置在立柱的上方；所述回转主轴与立柱的轴向位于同一直线；所述回转主轴绕着立柱轴线回转；所述上支撑梁的一端垂直固定在回转主轴的顶部，另一端的下方垂直连接升降架组件；所述升降架组件与抓夹组件固定连接；所述抓夹组件包括左抓夹、右抓夹、滑轨组件、左抓夹伺服电机、右抓夹伺服电机、抓夹固定板；所述抓夹固定板与升降架组件固定连接；所述左抓夹和右抓夹通过滑轨组件滑动连接在抓夹固定板的两侧；所述左抓夹和右抓夹相对或背对运动；所述左抓夹伺服电机是左抓夹的动力源；所述右抓夹伺服电机是右抓夹的动力源...

【技术特征摘要】
1.一种独臂吊具结构，其特征在于：包括立柱、回转主轴、上支撑梁、升降架组件和抓夹组件；所述立柱固定在地面上；所述回转主轴设置在立柱的上方；所述回转主轴与立柱的轴向位于同一直线；所述回转主轴绕着立柱轴线回转；所述上支撑梁的一端垂直固定在回转主轴的顶部，另一端的下方垂直连接升降架组件；所述升降架组件与抓夹组件固定连接；所述抓夹组件包括左抓夹、右抓夹、滑轨组件、左抓夹伺服电机、右抓夹伺服电机、抓夹固定板；所述抓夹固定板与升降架组件固定连接；所述左抓夹和右抓夹通过滑轨组件滑动连接在抓夹固定板的两侧；所述左抓夹和右抓夹相对或背对运动；所述左抓夹伺服电机是左抓夹的动力源；所述右抓夹伺服电机是右抓夹的动力源。


2.根据权利要求1所述的一种独臂吊具结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，王保平，王胜，
申请(专利权)人：南京天河汽车零部件股份有限公司芜湖分公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34