一种焊机自平衡悬臂系统技术方案

本实用新型专利技术属于铆焊车间的焊接作业技术领域，具体是一种焊机自平衡悬臂系统，解决了背景技术中的技术问题。其包括立柱支撑部、旋臂部和弹簧式平衡部，立柱支撑部包括立柱，立柱上连接有用于装配焊丝轮的支撑臂、第一转向结构和第二转向结构，旋臂部包括管体，管体的一端与第一转向结构相铰接，管体的另一端连接有用于固定送丝机且向下倾斜的支撑板，管体上设置有导丝轮；弹簧式平衡部包括至少一根弹簧拉杆。本实用新型专利技术实用性强，能将焊接电源的送丝机及其电缆、气管、冷却水路、工位除尘等所有部件安装在旋臂部上，行走于空间不占地面；增大了有效作业空间，实现了焊机在垂直方向上的自平衡效果，对于焊接时的摆动、角度、高度调整都很顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种焊机自平衡悬臂系统
本技术涉及铆焊车间的焊接作业
，具体是一种焊机自平衡悬臂系统。
技术介绍
铆焊车间原有的气保焊机机头只能水平移动，在焊接时，旧的悬挂臂结构单一，不能将送丝机10摆在合适的位置与角度，容易卡丝，也无法通过悬臂调整直接施焊到位，枪把总成内部气路、冷却水管，送丝软管容易弯折不畅。不仅如此还需要根据焊接情况不断调整工件位置，作业空间不足，焊丝、电缆、水管、气管等十分占用底面空间，焊丝、管线交错凌乱，影响工作场地的合理利用；而且焊机电缆以及焊把电缆长期在工件、地面上拉来拉去，绝缘层磨损较快必须经常更换电缆，增加生产成本，还会引起漏电事故，除了电缆线长期拉扯之外，难免会受到工件挂断、工件翻转砸断的情况，造成电缆损坏事故，严重时也能引起触点事故；现场布线杂乱、效率低、费用高、安全性差；当焊接大型结构件时，操作人员需要不停的移动焊接位置，同时要人工移动送丝机10，送丝机10加上焊丝重量在15-35kg,作业时手持枪把总成自重在3kg，长期作业无疑大大增加焊接人员的工作强度；由于线缆长度及现场地面情况的制约，很多时候也不能很好的摆正焊接角度，施焊到位。焊接中，往往采用多段搭接的不合理接线方式，起弧、发热，甚至绝缘层燃烧经常发生，而且电路、电流的不稳定，对产品质量和设备也会造成很大的影响。
技术实现思路
本技术旨在解决
技术介绍
中的技术问题。为此，本技术提出一种焊机自平衡悬臂系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊机自平衡悬臂系统，包括立柱支撑部、旋臂部和弹簧式平衡部，所述立柱支撑部包括立柱，所述立柱上连接有用于装配焊丝轮的支撑臂、可左右转动的第一转向结构和第二转向结构，所述旋臂部包括用于收纳电缆、气管、水管的管体，所述管体的一端与所述第一转向结构沿上下方向相铰接，所述管体的另一端连接有用于固定送丝机且向下倾斜的支撑板，所述管体上设置有数个导丝轮；所述弹簧式平衡部包括至少一根弹簧拉杆，所述弹簧拉杆的一端与所述第二转向结构沿上下方向相铰接，所述弹簧拉杆的另一端与所述管体的上端相铰接，所述弹簧拉杆包括拉簧和两根支撑杆，所述拉簧的两端分别通过弹簧固定套与两根支撑杆相连接，两根支撑杆的外端分别形成所述弹簧拉杆的两端。本技术中所述弹簧式平衡部用于拉拽所述旋臂部，使得焊接时，焊把施加很小的向下力度就可实现低位自平衡效果，弹簧式平衡部包括弹簧拉杆，随着所述旋臂部上下左右转动，所述弹簧拉杆被压缩或拉伸，提高有效作业区域，更加适应高端支架的修理制造；所述管体用于收纳电缆、气管、水管，使得作业环境得到改善，方便打理，能避免彼此之间混线，保证了工作面的整洁，促进了工作场地的合理利用，而且有效保护了电缆外部的绝缘层，防止焊机电缆在使用过程中在地面上来回摩擦拖拽，延长了电缆的使用年限，节约了生产成本，避免了漏电事故，而且避免了多段搭接的不合理搭接方式，故避免了绝缘层燃烧事故的发生，促进了安全作业；所述焊丝轮通过支撑臂挂设在本技术所述系统上，能随送丝机走丝，十分方便，所述导丝轮是为了将焊丝顺利导入送丝机，避免从焊丝轮出来的焊丝打结，而且能提高送丝效率，能避免卡丝等现象，通过本实用新所述的悬臂系统使得铆焊车间的立体空间利用率提高，将部分机械设置在空中，而且能随意变换角度，方便焊接操作，当焊接大型结构件时，操作人员只需要，旋转所述旋臂部，就能实现全方位多角度的焊接工作，无需移动体型较大的结构件，十分省时省力，将送丝机设置在所述旋臂部的前端，避免了频繁人工移动送丝机，降低了工作人员的工作强度，焊接工作不再受现场情况制约。当不需要所述悬臂系统时，将所述旋臂部以及与旋臂部连接的弹簧式平衡部旋转至角落边，故有利于铆焊车间工作面的收纳管理。优选的，所述第一转向结构和第二转向结构相同均包括固定在立柱上的销轴支撑座，所述销轴连接座上设置有轴线与立柱的轴线相平行的转轴，所述转轴上固定有用于连接管体或者弹簧拉杆的连接臂。所述销轴支撑座包括上下水平设置的两块销轴支撑板，销轴支撑板上开有通孔，所述通孔中穿置有竖直设置的开口销，位于两块销轴支撑板之间的开口销体上穿置有所述转轴，所述转轴能绕所述开口销左右旋转；转轴上固定的连接臂用于和管体或者弹簧拉杆连接，使得管体或者弹簧拉杆与转轴之间形成可上下转动的铰接结构。本技术的有益效果是：本技术提供一种焊机自平衡悬臂系统，其适用性强、实用性强，可应用于气保焊机、气割系统等地面管线杂乱危险的场景；可将焊接电源的送丝机及其电缆、气管、冷却水路、工位除尘等所有部件安装在旋臂部上，行走于空间不占地面；从而增大了有效作业空间，也避免了电缆、气管、水管被工件砸坏的现象发生；实现了焊机在垂直方向上一定范围内的自平衡效果，对于焊接时的摆动、角度、高度调整都很顺畅；焊丝轮加导丝轮确保送丝无抖动、脱丝、卡死情况；根据实际工作情况手动将悬臂左右、上下移动，使送丝机到达所需作业空间，枪把总成的重量也有悬臂负载，大大提高劳动效率，降低工人劳动强度；焊接完成后，推回旋臂即现场整理完成，快速便捷，使杂乱的焊接现场变得整齐美观；一人即可完成换丝，移动送丝机工作，降低了工作强度，节省人力物力；避免了工作人员在焊接工作过程中被迫停下手头工作去调整工件或搬运送丝机，减少了工作中的中断时间，减少了天车对焊工的辅助调整；符合经济效益的要求，具有很高的使用价值。附图说明图1是本技术所述的一种焊机自平衡悬臂系统的整体结构示意图；图2是本技术所述的立柱支撑部的结构示意图；图3是本技术所述的弹簧拉杆的结构示意图。图中：1-立柱支撑部；2-旋臂部；3-弹簧式平衡部；4-立柱；5-焊丝轮；6-支撑臂；7-第一转向结构；8-第二转向结构；9-管体；10-送丝机；11-支撑板；12-导丝轮；13-弹簧拉杆；14-拉簧；15-支撑杆；16-弹簧固定套；17-销轴支撑座；18-转轴；19-连接臂；20-支撑垫板；21-硬质绝缘板；22-双螺纹螺栓杆。具体实施方式参照图1至图3，对本技术的一种焊机自平衡悬臂系统的详细说明。一种焊机自平衡悬臂系统，如图1所示，包括立柱支撑部1、旋臂部2和弹簧式平衡部3，如图2所示，所述立柱支撑部1包括立柱4，所述立柱4上连接有用于装配焊丝轮5的支撑臂6、可左右转动的第一转向结构7和第二转向结构8，所述旋臂部2包括用于收纳电缆、气管、水管的管体9，所述管体9的一端与所述第一转向结构7沿上下方向相铰接，所述管体9的另一端连接有用于固定送丝机10且向下倾斜的支撑板11，所述管体9上设置有数个导丝轮12；如图1所示，所述弹簧式平衡部3包括至少一根弹簧拉杆13，所述弹簧拉杆13的一端与所述第二转向结构8沿上下方向相铰接，所述弹簧拉杆13的另一端与所述管体9的上端相铰接，如图3所示，所述弹簧拉杆13包括拉簧14和两根支撑杆15，所述拉簧14的两端分别通过弹簧固定套16与两根支撑杆15相连接，两根支撑杆15的外端分别形成所述弹簧拉杆13的两端。本技术中所述弹簧式平衡部3用于拉拽所述旋臂部2，使得焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊机自平衡悬臂系统，其特征在于：包括立柱支撑部（1）、旋臂部（2）和弹簧式平衡部（3），所述立柱支撑部（1）包括立柱（4），所述立柱（4）上连接有用于装配焊丝轮（5）的支撑臂（6）、可左右转动的第一转向结构（7）和第二转向结构（8），所述旋臂部（2）包括用于收纳电缆、气管、水管的管体（9），所述管体（9）的一端与所述第一转向结构（7）沿上下方向相铰接，所述管体（9）的另一端连接有用于固定送丝机（10）且向下倾斜的支撑板（11），所述管体（9）上设置有数个导丝轮（12）；所述弹簧式平衡部（3）包括至少一根弹簧拉杆（13），所述弹簧拉杆（13）的一端与所述第二转向结构（8）沿上下方向相铰接，所述弹簧拉杆（13）的另一端与所述管体（9）的上端相铰接，所述弹簧拉杆（13）包括拉簧（14）和两根支撑杆（15），所述拉簧（14）的两端分别通过弹簧固定套（16）与两根支撑杆（15）相连接，两根支撑杆（15）的外端分别形成所述弹簧拉杆（13）的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊机自平衡悬臂系统，其特征在于：包括立柱支撑部（1）、旋臂部（2）和弹簧式平衡部（3），所述立柱支撑部（1）包括立柱（4），所述立柱（4）上连接有用于装配焊丝轮（5）的支撑臂（6）、可左右转动的第一转向结构（7）和第二转向结构（8），所述旋臂部（2）包括用于收纳电缆、气管、水管的管体（9），所述管体（9）的一端与所述第一转向结构（7）沿上下方向相铰接，所述管体（9）的另一端连接有用于固定送丝机（10）且向下倾斜的支撑板（11），所述管体（9）上设置有数个导丝轮（12）；所述弹簧式平衡部（3）包括至少一根弹簧拉杆（13），所述弹簧拉杆（13）的一端与所述第二转向结构（8）沿上下方向相铰接，所述弹簧拉杆（13）的另一端与所述管体（9）的上端相铰接，所述弹簧拉杆（13）包括拉簧（14）和两根支撑杆（15），所述拉簧（14）的两端分别通过弹簧固定套（16）与两根支撑杆（15）相连接，两根支撑杆（15）的外端分别形成所述弹簧拉杆（13）的两端。


2.根据权利要求1所述的一种焊机自平衡悬臂系统，其特征在于：所述第一转向结构（7）和第二转向结构（8）相同均包括固定在立柱（4）上的销轴支撑座（17），所述销轴支撑座（17）上设置有轴线与立柱（4）的轴线相平行的转轴（18），所述转轴（18）上固定有用于连接管体（9）或者弹簧拉杆（13）的连接臂（19）。


3.根据权利要求1或2所述的一种焊机自平衡悬臂系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏明，王日红，李文玉，贾守兵，章名红，高俊，
申请(专利权)人：大同煤矿集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14