本实用新型专利技术公开了一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，包括无人驾驶小车、无人车自主驾驶装置和远程无线驾驶平台，无人驾驶小车的车尾设有牵拉绳，牵拉绳远离无人驾驶小车的一端设有握把；无人车自主驾驶装置安装在无人驾驶小车上，无人车自主驾驶装置的输入端电性连接有车载电脑，车载电脑电性连接有无人驾驶系统，远程无线驾驶平台通过无线网络与车载电脑无线连接。使用本实用新型专利技术的训练装置进行跑步训练时，运动员握住牵拉绳上的握把跟在无人驾驶小车的后方跑动，远动员在跑动过程中受无人驾驶小车的拉力作用，有助于运动员突破自己平时训练的速度极限，训练效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置
本技术涉及一种跑步训练辅助装置，特别涉及一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置。
技术介绍
耐力、速度等因素都是影响跑步运动员运动成绩的重要方面。目前，跑步运动员的辅助训练主要包括以下两种形式，其一是负重跑训练，包括在运动员小腿上绑沙袋、穿负重背心等；另一种方式是牵引跑，它主要是利用皮带或套索套住运动员的腰，然后用摩托车等带动运动员前进。前者，虽然可以增加运动员的耐力，但在提高步幅、步频方面作用不大，而后者在使用过程中，又因为运动员无法及时摆脱牵引装置，极易造成肌肉拉伤或关节损伤，不仅会影响训练进程，还有可能严重挫伤运动员的自信心。因此需要一种安全且方便的跑步训练辅助装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，包括无人驾驶小车、无人车自主驾驶装置和远程无线驾驶平台，所述无人驾驶小车的车尾安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有可沿竖向滑轨上下滑动的滑块，所述滑块通过调节螺栓与竖向滑轨固定，所述滑块上设有连接环，所述连接环连接有牵拉绳，所述牵拉绳远离连接环的一端设有握把；所述无人车自主驾驶装置安装在无人驾驶小车上，所述无人车自主驾驶装置的输入端电性连接有车载电脑，所述车载电脑电性连接有无人驾驶系统，所述远程无线驾驶平台通过无线网络与车载电脑无线连接。本技术的进一步设置为：所述无人车自主驾驶装置包括激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头，所述激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头的输出端均与车载电脑的输入端电性连接。本技术的进一步设置为：所述远程无线驾驶平台为可模拟操作的显示屏设备。本技术的进一步设置为：所述牵拉绳的长度为3-5m。本技术的进一步设置为：所述握把的外侧设有橡胶防滑套。本技术的进一步设置为：所述牵拉绳远离连接环的一端设有橡胶保护罩，所述橡胶保护罩远离牵拉绳的一端开口，所述握把位于橡胶保护罩的内侧。本技术的使用方式：使用本技术的训练装置进行跑步训练时，运动员握住牵拉绳上的握把跟在无人驾驶小车的后方跑动，驾驶员在远程无线驾驶平台对无人驾驶小车进行远程控制，教练员根据运动员的跑步情况在远程无线驾驶平台一旁对驾驶员作出加速和减速指令。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：其一、使用本技术的训练装置进行跑步训练时，运动员握住牵拉绳上的握把跟在无人驾驶小车的后方跑动，当运动员达到自己的速度极限时(教练员可以通过无人驾驶小车的行驶速度判断运动员的速度是否达到平时训练的速度极限)，教练员对驾驶员发出指令，控制无人驾驶小车的行驶速度上升，远动员在跑动过程中受无人驾驶小车的拉力作用，有助于运动员突破自己平时训练的速度极限，在训练过程中让自己的腿部肌肉和身体慢慢去适应超过自己速度极限的速度，训练效果显著，同时，当运动员感觉无法跟上无人驾驶小车的速度时可以自行放开握把，以避免摔倒，安全性更好。其二、与传统的跑步训练装置相比，使用本技术的训练装置进行跑步训练，训练过程在跑道上进行，可以让运动员更好的适应跑步环境，训练效果更好。其三、本技术采用无人驾驶小车作为牵拉动力，由远程无线驾驶平台对无人驾驶小车进行远程控制，训练过程中，教练员可以一边观察远动员的跑步情况，一边对驾驶员发出加速和减速指令，使用效果更好。其四、本技术的牵拉绳靠近无人驾驶小车一端的高度可调，训练前可根据运动员的身高将滑块调至合适高度，从而将牵拉绳的拉力方向大致调平，适用于不同身高的运动员，实用效果好。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的控制原理图。图中：1、无人驾驶小车；11、无人车自主驾驶装置；2、远程无线驾驶平台；3、竖向滑轨；4、滑块；41、调节螺栓；42、连接环；5、牵拉绳；6、握把；7、橡胶保护罩。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：如图1-图2所示，一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，包括无人驾驶小车1、无人车自主驾驶装置11和远程无线驾驶平台2，无人驾驶小车1的车尾安装有竖向滑轨3，竖向滑轨3上设有可沿竖向滑轨3上下滑动的滑块4，滑块4通过调节螺栓41与竖向滑轨3固定，滑块4上设有连接环42，连接环42连接有牵拉绳5，牵拉绳5远离连接环42的一端设有握把6；具体地，本实施例中的无人驾驶小车1的车尾中部安装有一个竖向滑轨3，本实施例中的牵拉绳5的长度为4米；需要说明的是，本技术的无人驾驶小车1的车尾的左右两侧也可以各安装一个竖向滑轨3，每一竖向滑轨3上各设置一根牵拉绳5，以供两位运动员同时使用，本实施例中所示不影响本技术的保护范围；本技术的牵拉绳5的长度也可以是3-5m范围内的任意值，本实施例中所示不影响本技术的保护范围。无人车自主驾驶装置11安装在无人驾驶小车1上，无人车自主驾驶装置11的输入端电性连接有车载电脑，车载电脑电性连接有无人驾驶系统，远程无线驾驶平台2通过无线网络与车载电脑无线连接。其中，无人车自主驾驶装置11包括激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头，所述激光雷达、惯性导航模块、GPS/北斗导航模块和摄像头的输出端均与车载电脑的输入端电性连接。无人车自主驾驶系统使得无人驾驶小车1在行驶过程中具有避障、路径规划和路径跟踪的功能。无人驾驶小车1上的激光雷达主要用于探测无人驾驶小车1周围的障碍物信息；惯性导航模块主要用于获取无人驾驶小车1自身的姿态信息；GPS/北斗导航模块主要用于获取无人驾驶小车1自身的位置信息；摄像头主要用于观察和记录无人驾驶小车1行驶过程中周围的环境信息。远程无线驾驶平台2为可模拟操作的显示屏设备(常规设置，此处不再赘述)。整个驾驶过程中，驾驶员只需要在远程无线驾驶平台2对模拟方向盘、油门及制动踏板进行操作，通过无线网络控制无人驾驶系统，无人驾驶系统会相应地将驾驶员的操作指令发送到无人驾驶小车的整车控制器，从而实现对无人驾驶小车1的远程控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，包括无人驾驶小车(1)、无人车自主驾驶装置(11)和远程无线驾驶平台(2)，其特征在于：所述无人驾驶小车(1)的车尾安装有竖向滑轨(3)，所述竖向滑轨(3)上设有可沿竖向滑轨(3)上下滑动的滑块(4)，所述滑块(4)通过调节螺栓(41)与竖向滑轨(3)固定，所述滑块(4)上设有连接环(42)，所述连接环(42)连接有牵拉绳(5)，所述牵拉绳(5)远离连接环(42)的一端设有握把(6)；所述无人车自主驾驶装置(11)安装在无人驾驶小车(1)上，所述无人车自主驾驶装置(11)的输入端电性连接有车载电脑，所述车载电脑电性连接有无人驾驶系统，所述远程无线驾驶平台(2)通过无线网络与车载电脑无线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，包括无人驾驶小车(1)、无人车自主驾驶装置(11)和远程无线驾驶平台(2)，其特征在于：所述无人驾驶小车(1)的车尾安装有竖向滑轨(3)，所述竖向滑轨(3)上设有可沿竖向滑轨(3)上下滑动的滑块(4)，所述滑块(4)通过调节螺栓(41)与竖向滑轨(3)固定，所述滑块(4)上设有连接环(42)，所述连接环(42)连接有牵拉绳(5)，所述牵拉绳(5)远离连接环(42)的一端设有握把(6)；所述无人车自主驾驶装置(11)安装在无人驾驶小车(1)上，所述无人车自主驾驶装置(11)的输入端电性连接有车载电脑，所述车载电脑电性连接有无人驾驶系统，所述远程无线驾驶平台(2)通过无线网络与车载电脑无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆的跑步训练装置，其特征在于：所述无人车自主驾驶装置(11)包括激光雷达、惯性导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，邓芸，王建朝，刘擎志，
申请(专利权)人：云南师范大学文理学院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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