一种消防侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防侦察机器人，包括外墙体，所述外墙体的一侧固定安装有两个竖向连接板，述竖向连接板的一侧固定安装有限位条，所述限位条的一侧滑动连接有连接限位轮，其中一个所述连接限位轮的内侧固定安装有连接轴，所述连接轴中部的外侧滑动连接有连接定位块，所述连接定位块的一端固定安装有连接支撑板，所述连接支撑板四个端角的内侧均安装有支撑滑轮，所述连接支撑板的一侧固定安装有密封壳，所述密封壳底端的内侧设置有蜂鸣器，所述密封壳的一侧设置有补光灯，所述摄像采集头的一侧安装有活动封盖。本实用新型专利技术通过对不同高度的高层住宅进行实时消防监测，能够有效对火灾进行预警，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种消防侦察机器人
本技术涉及消防
，具体为一种消防侦察机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，建筑规模越来越大，消防的建设也越来越重要，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用；各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加；消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但是，现有的高层住宅在发生火灾时，救援人员不能够及时到位，且日常消防监测不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种消防侦察机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防侦察机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的高层住宅在发生火灾时，救援人员不能够及时到位，且日常消防监测不方便等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防侦察机器人，包括外墙体，所述外墙体的一侧固定安装有两个竖向连接板，述竖向连接板的一侧固定安装有限位条，所述限位条的一侧滑动连接有连接限位轮，其中一个所述连接限位轮的内侧固定安装有连接轴，所述连接轴中部的外侧滑动连接有连接定位块，所述连接定位块的一端固定安装有连接支撑板，所述连接支撑板四个端角的内侧均安装有支撑滑轮，所述连接支撑板的一侧固定安装有密封壳，所述密封壳底端的内侧设置有蜂鸣器，所述密封壳的一侧设置有补光灯，所述补光灯的上方安装有摄像采集头，所述摄像采集头的一侧安装有活动封盖。优选的，所述蜂鸣器的上方位于密封壳的内侧固定安装有电路主板，所述电路主板的一侧安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的上方安装有无线传输模块。优选的，所述竖向连接板的一侧设置有腰型孔，所述外墙体与竖向连接板通过膨胀螺栓连接固定，所述限位条粘接固定在两个竖向连接板的内侧，所述限位条的一侧设置有防滑纹。优选的，所述限位条的一端与连接支撑板焊接固定，其中一个所述支撑滑轮的内侧设置有传动轴，所述密封壳的内侧设置有微型马达，所述传动轴与微型马达通过齿轮连接。优选的，所述活动封盖的上端与密封壳通过定位销连接，所述活动封盖的材质为透明硬质塑料，所述摄像采集头的一端与密封壳通过螺纹连接。优选的，所述密封壳的内侧设置有电池块，所述电池块、电路主板、烟雾传感器和无线传输模块均通过电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过限位条能够对连接限位轮进行限位，通过密封壳内侧设置有的微型马达带动其中一个支撑滑轮进行转动，进而连接支撑板能够通过支撑滑轮沿着竖向连接板的外侧进行高度的调节，通过设置有连接轴能够有效保证支撑滑轮在转动过程中始终与竖向连接板接触，运行更稳定安全，适用于不同高度的高层住宅；2、本技术通过摄像采集头进行住宅的消防信息采集时能够通过补光灯进行补光，适用条件更广，通过烟雾传感器对烟雾进行监测，信号通过电路主板进行处理后，进而通过无线传输模块进行无线传输，能够实现远程消防信息监测，使用更方便，且通过蜂鸣器能够对火灾进行及时预警，且能够发生警报提醒住户。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的仰视图；图3为本技术整体的局部剖面结构示意图。图中：1、外墙体；2、竖向连接板；3、连接支撑板；4、限位条；5、连接限位轮；6、连接定位块；7、密封壳；8、蜂鸣器；9、补光灯；10、摄像采集头；11、活动封盖；12、电路主板；13、烟雾传感器；14、无线传输模块；15、连接轴；16、支撑滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术所提到的烟雾传感器13（型号为NAP-07）可从市场采购或私人定制获得。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种消防侦察机器人，包括外墙体1，外墙体1的一侧固定安装有两个竖向连接板2，述竖向连接板2的一侧固定安装有限位条4，限位条4的一侧设置有防滑纹，使得限位条4能够对连接限位轮5进行限位，限位条4的一侧滑动连接有连接限位轮5，其中一个连接限位轮5的内侧固定安装有连接轴15，连接轴15中部的外侧滑动连接有连接定位块6，连接定位块6的一端固定安装有连接支撑板3，连接支撑板3四个端角的内侧均安装有支撑滑轮16，连接支撑板3的一侧固定安装有密封壳7，密封壳7底端的内侧设置有蜂鸣器8，密封壳7的一侧设置有补光灯9，补光灯9的上方安装有摄像采集头10，使得在摄像采集头10进行住宅的消防信息采集时能够通过补光灯9进行补光，适用条件更广，摄像采集头10的一侧安装有活动封盖11，整体通过对不同高度的高层住宅进行实时消防监测，能够有效对火灾进行预警，使用方便。进一步，蜂鸣器8的上方位于密封壳7的内侧固定安装有电路主板12，电路主板12的一侧安装有烟雾传感器13，烟雾传感器13的上方安装有无线传输模块14，通过无线传输模块14进行无线传输，能够实现远程消防信息监测，使用更方便。进一步，竖向连接板2的一侧设置有腰型孔，外墙体1与竖向连接板2通过膨胀螺栓连接固定，限位条4粘接固定在两个竖向连接板2的内侧，限位条4的一侧设置有防滑纹，使得限位条4能够对连接限位轮5进行限位。进一步，限位条4的一端与连接支撑板3焊接固定，其中一个支撑滑轮16的内侧设置有传动轴，密封壳7的内侧设置有微型马达，传动轴与微型马达通过齿轮连接，通过传动轴能够带动其中一个支撑滑轮16进行转动，进而带动整体进行高度的调节。进一步，活动封盖11的上端与密封壳7通过定位销连接，活动封盖11的材质为透明硬质塑料，摄像采集头10的一端与密封壳7通过螺纹连接，使得在摄像采集头10进行住宅的消防信息采集时能够通过补光灯9进行补光，适用条件更广。进一步，密封壳7的内侧设置有电池块，电池块、电路主板12、烟雾传感器13和无线传输模块14均通过电性连接，通过烟雾传感器13可对烟雾进行实时监测。工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，在密封壳7的内侧设置有电池块，其中电池块、电路主板12、烟雾传感器13和无线传输模块14均通过电性连接，接通电源，将竖向连接板2通过膨胀螺栓连接固定在外墙体1的一侧，使得通过四个支撑滑轮16对连接支撑板3和竖向连接板2进行连接，其中限位条4固定在竖向连接板2的一侧，使得限位条4能够对连接限位轮5进行限位，其中一个支撑滑轮16的内侧设置有传动轴，密封壳7的内侧设置有微型马达，传动轴与微型马达通过齿轮连接，启动微型马达，使得通过传动轴能够带动其中一个支撑滑轮16进行转动，进而连接支撑板3能够通过支撑滑轮16沿着竖向连接板2的外侧进行高度的调节，连接限位轮5与连接定位块6通过连接轴15连接，使得通过设置有连接轴15能够有效保证支撑滑轮16在转动过程中始终与竖向连接板2接触，运行更稳定安全，在密封壳7的一侧设置有补光灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防侦察机器人，包括外墙体（1），其特征在于：所述外墙体（1）的一侧固定安装有两个竖向连接板（2），述竖向连接板（2）的一侧固定安装有限位条（4），所述限位条（4）的一侧滑动连接有连接限位轮（5），其中一个所述连接限位轮（5）的内侧固定安装有连接轴（15），所述连接轴（15）中部的外侧滑动连接有连接定位块（6），所述连接定位块（6）的一端固定安装有连接支撑板（3），所述连接支撑板（3）四个端角的内侧均安装有支撑滑轮（16），所述连接支撑板（3）的一侧固定安装有密封壳（7），所述密封壳（7）底端的内侧设置有蜂鸣器（8），所述密封壳（7）的一侧设置有补光灯（9），所述补光灯（9）的上方安装有摄像采集头（10），所述摄像采集头（10）的一侧安装有活动封盖（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防侦察机器人，包括外墙体（1），其特征在于：所述外墙体（1）的一侧固定安装有两个竖向连接板（2），述竖向连接板（2）的一侧固定安装有限位条（4），所述限位条（4）的一侧滑动连接有连接限位轮（5），其中一个所述连接限位轮（5）的内侧固定安装有连接轴（15），所述连接轴（15）中部的外侧滑动连接有连接定位块（6），所述连接定位块（6）的一端固定安装有连接支撑板（3），所述连接支撑板（3）四个端角的内侧均安装有支撑滑轮（16），所述连接支撑板（3）的一侧固定安装有密封壳（7），所述密封壳（7）底端的内侧设置有蜂鸣器（8），所述密封壳（7）的一侧设置有补光灯（9），所述补光灯（9）的上方安装有摄像采集头（10），所述摄像采集头（10）的一侧安装有活动封盖（11）。


2.根据权利要求1所述的一种消防侦察机器人，其特征在于：所述蜂鸣器（8）的上方位于密封壳（7）的内侧固定安装有电路主板（12），所述电路主板（12）的一侧安装有烟雾传感器（13），所述烟雾传感器（13）的上方安装有无线传输模块（14）。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强玉，
申请(专利权)人：天长市安康消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34