【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体的说是一种排烟消防机器人。
技术介绍
1、排烟消防机器人主要应用于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，有效降低火场的温度，减少火场的浓烟，从而减少人员伤亡和财产损失，对提高救援安全性具有重要意义。但现有的大部分排烟消防机器人在使用时没有防护装置，遇到掉落物砸下或受到撞击时会对机器人造成损坏，造成使用上的不便。
2、因此，公告号为cn216418138u的技术提供了一种组合式自动爬楼排烟消防机器人，通过设置的防护板一和防护网可以对机器人本体进行保护，且防护网不会妨碍喷雾头进行喷雾，同时通过设置的滑块一、滑槽一、限位杆和弹簧一结构的配合使用，便于防护网框和防护网上下运动，弹簧一的弹性势能可以提供缓冲减震的作用，避免有掉落的物品砸坏机器人本体，同时通过设置的防护板二、连接杆、固定杆和弹簧二结构的配合使用，便于防护板二左右运动，同时弹簧二的弹性势能和防护板二设置，可以进一步提高机器人本体防护效率，避免机器人本体发生撞击造成损坏。
3、上述方案消防机器人进入灾害现场后，喷雾头喷雾是通过防护网向灾害现场喷射，而由于可能会有大型掉落物落在防护网上，掉落物不断堆积阻碍喷雾头对灾害现场喷雾，从而降低了降尘效率以及在火灾现场时对火场的降温效率，同时风机工作时，堆积的掉落物也减少了烟雾从灾害现场进入风机的入口面积，降低了排烟效率。
4、鉴于这样的情况，本技术的目的在于，提供一种排烟消防机器人，设置了防护网，防尘布，锥齿轮，当有
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种排烟消防机器人，解决大型掉落物阻碍喷头喷雾的问题：
2、一种排烟消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧固定安装有防护板，防护板顶部对称铰接有防护网，防护网内部固定安装有转轴，其中一个防护网靠近机器人本体的一侧转动安装有滚轴，滚轴外侧转动安装有防尘布，防尘布顶部贯穿开设有多个均匀分布的通孔，防尘布远离通孔的一侧贯穿开设有开口，其中一个转轴一侧固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮靠近防护板的一侧安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮底部固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮靠近滚轴的一侧安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮远离第三锥齿轮的一侧固定安装在滚轴上。
3、进一步的，所述转轴一侧转动安装有电机，电机靠近防护网的一侧固定安装在防护板上。
4、进一步的，所述防护板其中一个防护板内部开设有存放槽，其中一个滚轴靠近存放槽的一侧固定安装有主动链轮，另一个滚轴靠近存放槽的一侧固定安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮直径和齿数均相等，主动链轮和从动链轮外侧转动安装有链条。
5、进一步的，所述机器人本体顶部固定安装有水箱，水箱顶部滑动插接有水管，水管远离水箱的一侧滑动插接有喷头，喷头底部安装有风机，风机固定安装在机器人本体顶部。
6、进一步的，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮内部贯穿安装有固定柱，固定柱远离第三锥齿轮的一侧固定安装在防护板上，第三锥齿轮远离第二锥齿轮的一侧安装有轴承，轴承固定安装在固定柱上。
7、进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
8、进一步的，所述第一锥齿轮直径与齿数均大于第四锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮直径齿数均相等。
9、本技术的有益效果如下：
10、(1)本技术所述的一种排烟消防机器人，设置了防护网，锥齿轮，滚轴和防尘布，当有掉落物落入防护网上时，启动电机，转轴转动从而带动防护网和第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮转动，当防护网完全打开时，防尘网将掉落物清除，并且第四锥齿轮带动滚轴将覆盖在滚轴上的带有通孔的防尘布移动到喷头正上方，此时防尘网可防止防护网打开时掉落物掉入机器人本体上，防护网关闭后，再将防尘布卷入滚轴同时将防尘布上的掉落物落入机器人体外，减少了掉落物对喷头喷雾的阻碍，尽可能的提高了喷头的喷雾效率。
11、(2)本技术所述的一种排烟消防机器人，设置了开口，防护网关闭后，滚轴将带有开口的防护网移至喷头上方，此时防护网起到防护作用，而喷头上方始终只有一种防护装置，减少了防护装置对喷雾进入灾害现场的阻碍，提高喷雾效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种排烟消防机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧固定安装有防护板(2)，防护板(2)顶部对称铰接有防护网(3)，防护网(3)内部固定安装有转轴(19)，其中一个防护网(3)靠近机器人本体(1)的一侧转动安装有滚轴(5)，滚轴(5)外侧转动安装有防尘布(6)，防尘布(6)顶部贯穿开设有多个均匀分布的通孔(18)，防尘布(6)远离通孔(18)的一侧贯穿开设有开口(7)，其中一个转轴(19)一侧固定安装有第一锥齿轮(8)，第一锥齿轮(8)靠近防护板(2)的一侧安装有第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)底部固定安装有第三锥齿轮(10)，第三锥齿轮(10)靠近滚轴(5)的一侧安装有第四锥齿轮(11)，第四锥齿轮(11)远离第三锥齿轮(10)的一侧固定安装在滚轴(5)上。
2.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述转轴(19)一侧转动安装有电机(4)，电机(4)靠近防护网(3)的一侧固定安装在防护板(2)上。
3.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述防护板(2)其中一个防护板(2)内部开设有存放槽(14
4.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部固定安装有水箱(101)，水箱(101)顶部滑动插接有水管(102)，水管(102)远离水箱(101)的一侧滑动插接有喷头(103)，喷头(103)底部安装有风机(104)，风机(104)固定安装在机器人本体(1)顶部。
5.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述第二锥齿轮(9)与第三锥齿轮(10)内部贯穿安装有固定柱(12)，固定柱(12)远离第三锥齿轮(10)的一侧固定安装在防护板(2)上，第三锥齿轮(10)远离第二锥齿轮(9)的一侧安装有轴承(13)，轴承(13)固定安装在固定柱(12)上。
6.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(9)啮合，第三锥齿轮(10)与第四锥齿轮(11)啮合。
7.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述第一锥齿轮(8)直径与齿数均大于第四锥齿轮(11)，第二锥齿轮(9)与第三锥齿轮(10)直径齿数均相等。
...【技术特征摘要】
1.一种排烟消防机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)两侧固定安装有防护板(2)，防护板(2)顶部对称铰接有防护网(3)，防护网(3)内部固定安装有转轴(19)，其中一个防护网(3)靠近机器人本体(1)的一侧转动安装有滚轴(5)，滚轴(5)外侧转动安装有防尘布(6)，防尘布(6)顶部贯穿开设有多个均匀分布的通孔(18)，防尘布(6)远离通孔(18)的一侧贯穿开设有开口(7)，其中一个转轴(19)一侧固定安装有第一锥齿轮(8)，第一锥齿轮(8)靠近防护板(2)的一侧安装有第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)底部固定安装有第三锥齿轮(10)，第三锥齿轮(10)靠近滚轴(5)的一侧安装有第四锥齿轮(11)，第四锥齿轮(11)远离第三锥齿轮(10)的一侧固定安装在滚轴(5)上。
2.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述转轴(19)一侧转动安装有电机(4)，电机(4)靠近防护网(3)的一侧固定安装在防护板(2)上。
3.如权利要求1所述的一种排烟消防机器人，其特征在于：所述防护板(2)其中一个防护板(2)内部开设有存放槽(14)，其中一个滚轴(5)靠近存放槽(14)的一侧固定安装有主动链轮(15)，另一个滚轴(5)靠近存放槽(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强玉，董海昌，
申请(专利权)人：天长市安康消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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