全自动水带敷设车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动水带敷设车控制系统，所述控制系统包括：控制器、与所述控制器通过can总线连接的人机交互界面和行车电脑控制单元，以及与所述控制器通讯的多个电器元件；包括：设于导轨梁后端的第一位移传感器、设于导轨梁滑块侧部的第二位移传感器、设于后理带小车前部的第一接近开关、设于机头前压辊前方的前光电开关、设于机头后压辊前方的后光电开关、设于后理带小车车轮的第一转速传感器、设于机头同步带辊的第三转速传感器。控制系统中采用了收带速度、理带速度与车辆速度“三速”自动匹配的控制方法，使理带速度跟随收带速度实时变化，收带速度跟随车辆行驶速度实时变化的算法，使驾驶人员不再需要时刻关注并控制车速。

【技术实现步骤摘要】
全自动水带敷设车控制系统
：本专利技术涉及一种全自动水带敷设车控制系统。
技术介绍
：随着消防领域对消防装备及技术要求越来越高，消防装备呈现领域分化、装备专用、智能自动的多样化发展趋势；在控制技术日新月异不断发展的今天，消防领域也对自动化水平提出更高的要求。针对防范及消灭石油化工行业大型火灾的大流量泵浦车，因具有良好的大流量远程供水能力，导致其需求日趋增多；但与其配套的大直径水带厚重而绵长，这就对针对大直径水带的铺设及回收带来了新的挑战，特别在水带回收过程中，水带中滞留有大量水，且面对几千米长度的大直径水带，单纯依靠人力回收水带费时且耗力；为减轻消防人员体力消耗，提高劳动效率，节约救援时间，各种水带敷设车应时崛起。所谓水带敷设车是指，具体有对大直径水带回收或铺设的专用消防车辆；因水带铺设可利用车辆行走时从后方直接拖放的方式很方便的进行水带铺设动作，所以针对大直径的笨重水带的回收才是水带铺设车的难点，在此水带敷设主要强调对水带的回收功能。当前国内水带敷设车以半自动为多见，在回收水带时，收带马达收卷水带，水带从收带机构后方进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动水带敷设车控制系统，所述水带敷设车包括：/n底盘(1)以及设于底盘上的车厢(2)和动力舱(3)，在所述车厢的前端以及后端顶部沿宽度方向分别设置有相互平行的前滑轨(4)和后滑轨(5)；/n以所述前滑轨(4)和后滑轨(5)为支撑，沿车厢长度方向设置能沿所述前滑轨和后滑轨左右滑动的导轨梁(6)，在所述导轨梁(6)的中部设有机头(7)，并在所述机头前方和后方的导轨梁(6)上，设置有能在导轨梁上同步前后滑动的前理带小车(8)和后理带小车(9)；在所述导轨梁(6)的前端还设置有能沿导轨梁长度方向前后滑动的伸缩板(10)；/n其特征在于，所述控制系统包括：控制器、与所述控制器通过can总线连接的人...

【技术特征摘要】
1.全自动水带敷设车控制系统，所述水带敷设车包括：
底盘(1)以及设于底盘上的车厢(2)和动力舱(3)，在所述车厢的前端以及后端顶部沿宽度方向分别设置有相互平行的前滑轨(4)和后滑轨(5)；
以所述前滑轨(4)和后滑轨(5)为支撑，沿车厢长度方向设置能沿所述前滑轨和后滑轨左右滑动的导轨梁(6)，在所述导轨梁(6)的中部设有机头(7)，并在所述机头前方和后方的导轨梁(6)上，设置有能在导轨梁上同步前后滑动的前理带小车(8)和后理带小车(9)；在所述导轨梁(6)的前端还设置有能沿导轨梁长度方向前后滑动的伸缩板(10)；
其特征在于，所述控制系统包括：控制器、与所述控制器通过can总线连接的人机交互界面和行车电脑控制单元，以及与所述控制器通讯的多个电器元件；所述电器元件包括：设于导轨梁(6)后端的第一位移传感器(61)、设于导轨梁滑块侧部的第二位移传感器(62)、设于后理带小车(9)前部的第一接近开关(91)、设于前理带小车(8)前部的第二接近开关(88)、设于伸缩板(10)前端的第三接近开关(101)、设于机头前压辊前方的前光电开关(71)、设于机头后压辊前方的后光电开关(72)、设于后理带小车(9)车轮的第一转速传感器(92)、设于机头同步带辊的第三转速传感器(73)。


2.根据权利要求1所述的全自动水带敷设车控制系统，其特征在于，所述导轨梁(6)为平行设置的两根，各导轨梁的底面设有与所述前滑轨(4)和后滑轨(5)配合的滑块，在两根导轨梁(6)之间还连接有两根连接梁，两根连接梁分别处于导轨梁的前端和后端，各连接梁上设有丝杠螺母，车厢上设有与各丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪军，程继国，范思丁，
申请(专利权)人：明光浩淼安防科技股份公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34