本发明专利技术属于针灸技术领域，旨在解决现有电针灸治疗仪驱动针灸针转动或上下移动时针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤的问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种针灸设备和针灸用针，针灸设备包括驱动装置和针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接，驱动装置设置成能够驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动，从而使针柄和所述针体沿轴线转动和/或沿轴线移动。针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，对接部与针柄之间通过弹性构件连接。通过弹性构件，能够使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和。
【技术实现步骤摘要】
针灸设备和针灸用针
本专利技术属于针灸
，具体提供一种针灸设备和针灸用针。
技术介绍
针灸是一种常用的中医理疗方法，主要通过刺激体表穴位，并通过全身经络的传导来调整气血和脏腑的功能，从而达到治病保健的目的。中医师针灸技能的培养需要大量的时间，大部分中医师只能做到认穴扎针，很难熟练掌握行针手法，很难达到理想的针灸理疗效果。行针手法是指进针后，用刺手在针上进行各种操作手法，可促使得气和提高针刺治疗效果。行针手法包括基本手法和辅助手法，基本手法包括提插手法和捻转手法。鉴于此，专利申请(公告号CN204182022U)公开了一种模拟人工针灸手法的电针灸治疗仪，电针灸治疗仪包括控制台以及设置在控制台内的控制电路，控制台上设置有显示屏、按键以及与控制电路连接的捻转针灸夹和提插针灸夹。捻转针灸夹包括对称设置并通过扭矩弹簧连接的两个捻转夹体，其中一个捻转夹体上设置有电机驱动的橡胶滚轮，另一个捻转夹体上设置有撑设在一对导轮上的皮带。在使用状态下，针灸针夹设在橡胶滚轮和皮带之间，橡胶滚轮转动而使针灸针转动，从而模拟捻转手法。提插针灸夹包括对称设置并通过扭矩弹簧连接的两个提插夹体，其中一个提插夹体中设置有能够上下滑动的滑块，另一个提插夹体中设置有由电机驱动的能够上下滑动的滑块。在使用状态下，针灸针夹设在两个滑块之间，在驱动电机的驱动下两个滑块上下往复滑动而使针灸针上下往复移动，从而模拟提插手法。不过，该电针灸治疗仪在模拟捻转手法或提插手法时，捻转针灸夹或提插针灸夹驱动针灸针转动或上下移动的作用力存在顿挫感，针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤。因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电针灸治疗仪驱动针灸针转动或上下移动时针灸针对穴位的刺激力度不柔和，易引起人体不适甚至造成人体组织损伤的问题，一方面本专利技术提供了一种针灸设备，所述针灸设备包括驱动装置和针灸用针，所述针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接，所述驱动装置设置成能够驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动，从而使所述针柄和所述针体沿所述轴线转动和/或沿所述轴线移动。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述对接部包括连接筒，所述连接筒套设于所述针柄，所述弹性构件设置于所述连接筒的内表面与所述针柄上对应的外表面之间。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述弹性构件为环形横截面的柱状体。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述连接筒上设置有或本身为第一永磁体，所述驱动装置为磁性驱动装置，所述磁性驱动装置设置成能够通过磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置包括套筒、驱动所述套筒绕其转轴转动的驱动电机以及设置于所述套筒内侧壁上的一对异性磁极相对的第二永磁体，在使用状态下，所述连接筒位于所述套筒内并与所述套筒同轴设置，所述驱动电机驱动所述套筒转动，并通过一对所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置包括套筒以及在所述套筒内侧壁上沿其周向设置的多对异性磁极相对的第一电磁铁，在使用状态下，所述连接筒位于所述套筒内并与所述套筒同轴设置，多对所述第一电磁铁能够在所述套筒内形成旋转磁场，从而通过多对所述电磁铁与所述第一永磁体之间的磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述磁性驱动装置还包括设置在所述套筒内并与所述第一永磁体相对的第二电磁铁，所述第二电磁铁能够产生反向的磁场，从而通过所述第二电磁铁与所述第一永磁体的引力或斥力驱动所述对接部沿所述轴线移动。在上述针灸设备的优选技术方案中，所述针灸设备包括与所述驱动装置连接的控制器，所述弹性构件与所述对接部或所述针柄之间设置有扭矩传感器和拉压力传感器，所述扭矩传感器和所述拉压力传感器分别与所述控制器通信连接。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的技术方案中，针灸设备包括驱动装置和针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，针柄和针体固定连接或者一体成型，对接部与针柄之间通过弹性构件连接，驱动装置设置成能够驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动，从而使针柄和针体沿轴线转动和/或沿轴线移动。在使用过程中，针灸用针的针体的一部分刺入人体的穴位中，驱动装置驱动针灸用针上的对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动，对接部通过弹性构件向针柄传递扭转力和/或推拉力，弹性构件受力时产生形变，能够使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和，避免了驱动装置在对接部件上施加扭转力和/或推拉力的瞬间针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力突增而引起人体不适甚至造成人体组织损伤的情况。优选地，对接部包括连接筒，连接筒套设于针柄，弹性构件设置于连接筒的内表面与针柄上对应的外表面之间。通过这样设置，弹性构件与连接筒和针柄之间的作用力均匀分布，能够更加平稳地传递扭转力和推拉力。优选地，弹性构件为环形横截面的柱状体，既保证了弹性构件与连接筒和针柄的配合面积，保证了均匀受力和可靠连接，又方便了弹性构件与连接筒和针柄的装配连接。优选地，连接筒上设置有或本身为第一永磁体，驱动装置为磁性驱动装置，磁性驱动装置设置成能够通过磁力作用驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿轴线移动。通过这样的设置，驱动装置通过磁力作用驱动对接部绕针灸用针的轴线转动和/或沿针灸用针的轴线移动，避免了驱动装置与对接部的硬连接，驱动装置与对接部之间的作用力变得柔和，从而使针灸用针的针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力变得更加柔和。优选地，针灸设备包括与驱动装置连接的控制器，弹性构件与对接部或针柄之间设置有扭矩传感器和拉压力传感器，扭矩传感器和拉压力传感器分别与控制器通信连接。通过扭矩传感器和拉压传感器的设置，控制器能够借助扭矩传感器和拉压传感器检测弹性构件与对接部或针柄之间的扭矩和拉压力，从而根据检测到的扭矩和拉压力调节驱动装置的驱动力，能够避免针灸用针的针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力过大引起人体不适或过小达不到有效刺激的情况。另一方面，本专利技术还提供了一种针灸用针，针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接。在使用过程中，无论是通过驱动装置驱动，还是人工手动操作，由于弹性构件的设置，均能够通过弹性构件产生形变使针柄受到的扭转力和/或推拉力逐渐增加，从而使针体与对应穴位处的人体组织之间的作用力逐渐增大，使针体对人体穴位的刺激力度变得柔和。在上述针灸用针的优选技术方案中，所述对接部包括连接筒，所述连接筒套设于所述针柄，所述弹性构件设置于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针灸设备，其特征在于，所述针灸设备包括驱动装置和针灸用针，所述针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接，/n所述驱动装置设置成能够驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动，从而使所述针柄和所述针体沿所述轴线转动和/或沿所述轴线移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种针灸设备，其特征在于，所述针灸设备包括驱动装置和针灸用针，所述针灸用针包括依次连接的对接部、针柄和针体，所述针柄和所述针体固定连接或者一体成型，所述对接部与所述针柄之间通过弹性构件连接，
所述驱动装置设置成能够驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动，从而使所述针柄和所述针体沿所述轴线转动和/或沿所述轴线移动。
2.根据权利要求1所述的针灸设备，其特征在于，所述对接部包括连接筒，所述连接筒套设于所述针柄，所述弹性构件设置于所述连接筒的内表面与所述针柄上对应的外表面之间。
3.根据权利要求2所述的针灸设备，其特征在于，所述弹性构件为环形横截面的柱状体。
4.根据权利要求2所述的针灸设备，其特征在于，所述连接筒上设置有或本身为第一永磁体，所述驱动装置为磁性驱动装置，所述磁性驱动装置设置成能够通过磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转动和/或沿所述轴线移动。
5.根据权利要求4所述的针灸设备，其特征在于，所述磁性驱动装置包括套筒、驱动所述套筒绕其转轴转动的驱动电机以及设置于所述套筒内侧壁上的一对异性磁极相对的第二永磁体，
在使用状态下，所述连接筒位于所述套筒内并与所述套筒同轴设置，所述驱动电机驱动所述套筒转动，并通过一对所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁力作用驱动所述对接部绕所述针灸用针的轴线转...
【专利技术属性】
技术研发人员：解渤，尉长虹，
申请(专利权)人：北京太一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。