一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法，包括基站本体，所述基站本体内设置有用于放置机器人的内腔，所述内腔一侧设置有用于机器人进入的开口，所述内腔的底部设置旋转板，所述旋转板远离开口一侧设置有充电座，所述基站本体的侧壁设置有与旋转板传动连接的旋转机构，所述旋转板上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔，所述基站本体位于旋转板下方处设置有转移腔，所述转移腔与释放孔相联通，所述基站本体的顶部设置有收集腔，所述收集腔通过基站本体侧壁内的连通孔与转移腔相联通，所述收集腔设置有抽风机构，所述转移腔内设置有用于将垃圾推向连通孔的推动机构，本发明专利技术具有结构合理，既能充电又能回收扫地机内的垃圾的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法
本专利技术涉及扫地机领域，特别涉及一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。市场上常见的基站就是仅仅给扫地机器人充电用的，扫地机器人自身的垃圾收纳盒内一旦装满垃圾后，就自动停止工作，影响效率，因此需要一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于扫地机的多功能基站，包括基站本体，所述基站本体内设置有用于放置机器人的内腔，所述内腔一侧设置有用于机器人进入的开口，所述内腔的底部设置旋转板，所述旋转板远离开口一侧设置有与机器人相匹配的充电座，所述基站本体的侧壁设置有与旋转板传动连接的旋转机构，所述旋转板上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔，所述基站本体位于旋转板下方处设置有用于收集垃圾的转移腔，所述转移腔与释放孔相联通，所述基站本体的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔，所述收集腔通过基站本体侧壁内的连通孔与转移腔相联通，所述收集腔设置有用于将垃圾从转移腔转移至收集腔内的抽风机构，所述转移腔内设置有用于将垃圾推向连通孔的推动机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括旋转电机、转轴和锁紧组件，所述旋转板的中部与转轴固定连接，所述转轴的两端转动连接在内腔两侧闭上，并通过锁紧组件与旋转电机的输出端传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与旋转电机的输出端传动连接，所述蜗轮固定连接在转轴上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推动机构包括推动电机、螺杆和推块，所述推动电机的输出端与螺杆传动连接，所述推块水平方向的一端与螺杆螺纹连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推块的远离螺杆一端设置有限位块，所述转移腔内壁上设置有用于限制限位块滑动方向的限位槽；所述基站本体外壁位于开口处的上端设置有感应器，所述基站本体内设置有处理器，所述推动电机、旋转电机、抽风机构、充电座和感应器均与处理器电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转移腔内设置有连通孔的侧壁上端这只有朝向下的斜面。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推块上端设置有弹性组件，所述弹性组件包括弹性伸缩杆和滑动块，所述滑动块通过弹性伸缩杆连接在推块上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑块朝向连通孔一侧固定连接有挡板，所述挡板的下端与推块朝向连通孔的侧面相抵。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述基站本体设置有开口处的外侧壁下端设置有便于机器人进入内腔的倾斜台。一种用于扫地机的多功能基站的工作方法，包括如下步骤；步骤1、感应器感应到扫地机行进至倾斜台处；步骤2、控制旋转电机启动，带动旋转板转动至倾斜状态，便于扫地机进入内腔；步骤3、感应器感应到扫地机离开倾斜台，通过处理器控制旋转电机反向转动，带动旋转板复位；步骤4、扫地机将垃圾通过释放孔导入至转移腔，处理器控制推动电机和抽风机构同时启动；步骤5、当推动电机将推块运送至与斜面相抵时，控制器控制旋转电机启动，带动旋转板转动至倾斜状态，扫地机移动出内腔；步骤6、感应器感应到扫地机离开倾斜台，旋转电机和推动电机同时反向运行，并控制旋转板和推块复位，同时抽风机构关闭。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过推动机构将转移腔内的垃圾推送至连通孔处，再由收集腔内的抽风机构产生的负压，将垃圾从连通孔吸至收集腔内，从而达到回收并盛装扫地机内的垃圾的作用，具有结构合理，既能充电又能回收扫地机内的垃圾的优点。附图说明图1为本专利技术中整体接结构的剖面图；图2为本专利技术中旋转机构的结构示意图；图3为本专利技术中推动机构的结构示意图。图中：1、基站本体；2、内腔；3、开口；4、旋转板；5、充电座；6、释放孔；7、转移腔；8、收集腔；9、抽风机构；10、旋转电机；11、转轴；12、蜗轮；13、蜗杆；14、推动电机；15、螺杆；16、推块；17、连通孔；18、限位槽；19、斜面；20、弹性伸缩杆；21、滑动块；22、挡板；23、倾斜台；24、感应器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供了一种用于扫地机的多功能基站及其工作方法，包括基站本体1，基站本体1内设置有用于放置机器人的内腔2，内腔2一侧设置有用于机器人进入的开口3，内腔2的底部设置旋转板4，旋转板4远离开口3一侧设置有与机器人相匹配的充电座5，基站本体1的侧壁设置有与旋转板4传动连接的旋转机构，旋转板4上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔6，基站本体1位于旋转板4下方处设置有用于收集垃圾的转移腔7，转移腔7与释放孔6相联通，基站本体1的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔8，收集腔8通过基站本体1侧壁内的连通孔17与转移腔7相联通，收集腔8设置有用于将垃圾从转移腔7转移至收集腔8内的抽风机构9，转移腔7内设置有用于将垃圾推向连通孔17的推动机构。其中，旋转机构包括旋转电机10、转轴11和锁紧组件，旋转板4的中部与转轴11固定连接，转轴11的两端转动连接在内腔2两侧闭上，并通过锁紧组件与旋转电机10的输出端传动连接，起到带动旋转板4转动的作用。其中，锁紧组件包括蜗轮12和蜗杆13，蜗杆13与旋转电机10的输出端传动连接，蜗轮12固定连接在转轴11上，起到传动连接转轴11和旋转电机10的作用。其中，推动机构包括推动电机14、螺杆15和推块16，推动电机14的输出端与螺杆15传动连接，推块16水平方向的一端与螺杆15螺纹连接，起到推动推块16滑动的作用。其中，推块16的远离螺杆15一端设置有限位块（图中未标出），转移腔7内壁上设置有用于限制限位块（图中未标出）滑动方向的限位槽18，起到限制推块16滑动方向的作用；基站本体1外壁位于开口3处的上端设置有感应器24，基站本体1内设置有处理器，推动电机14、旋转电机10、抽风机构9、充电座5和感应器24均与处理器电性连接，通过红外感应器24起到将扫地机器人进出内腔2的信息传递给处理器的作用。其中，转移腔7内设置有连通孔17的侧壁上端这只有朝向下的斜面19，通过斜面19配合推块16起到形成一个相对密封的空间，起到便于抽风机构9通过连通孔17将垃圾吸入收集腔8内的作用。其中，推块16上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机的多功能基站，包括基站本体(1)，其特征在于：所述基站本体(1)内设置有用于放置机器人的内腔(2)，所述内腔(2)一侧设置有用于机器人进入的开口(3)，所述内腔(2)的底部设置旋转板(4)，所述旋转板(4)远离开口(3)一侧设置有与机器人相匹配的充电座(5)，所述基站本体(1)的侧壁设置有与旋转板(4)传动连接的旋转机构，所述旋转板(4)上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔(6)，所述基站本体(1)位于旋转板(4)下方处设置有用于收集垃圾的转移腔(7)，所述转移腔(7)与释放孔(6)相联通，所述基站本体(1)的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔(8)，所述收集腔(8)通过基站本体(1)侧壁内的连通孔(17)与转移腔(7)相联通，所述收集腔(8)设置有用于将垃圾从转移腔(7)转移至收集腔(8)内的抽风机构(9)，所述转移腔(7)内设置有用于将垃圾推向连通孔(17)的推动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机的多功能基站，包括基站本体(1)，其特征在于：所述基站本体(1)内设置有用于放置机器人的内腔(2)，所述内腔(2)一侧设置有用于机器人进入的开口(3)，所述内腔(2)的底部设置旋转板(4)，所述旋转板(4)远离开口(3)一侧设置有与机器人相匹配的充电座(5)，所述基站本体(1)的侧壁设置有与旋转板(4)传动连接的旋转机构，所述旋转板(4)上设置有用于机器人转移垃圾的释放孔(6)，所述基站本体(1)位于旋转板(4)下方处设置有用于收集垃圾的转移腔(7)，所述转移腔(7)与释放孔(6)相联通，所述基站本体(1)的顶部设置有用于储存垃圾的收集腔(8)，所述收集腔(8)通过基站本体(1)侧壁内的连通孔(17)与转移腔(7)相联通，所述收集腔(8)设置有用于将垃圾从转移腔(7)转移至收集腔(8)内的抽风机构(9)，所述转移腔(7)内设置有用于将垃圾推向连通孔(17)的推动机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(10)、转轴(11)和锁紧组件，所述旋转板(4)的中部与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)的两端转动连接在内腔(2)两侧闭上，并通过锁紧组件与旋转电机(10)的输出端传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述锁紧组件包括蜗轮(12)和蜗杆(13)，所述蜗杆(13)与旋转电机(10)的输出端传动连接，所述蜗轮(12)固定连接在转轴(11)上。


4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述推动机构包括推动电机(14)、螺杆(15)和推块(16)，所述推动电机(14)的输出端与螺杆(15)传动连接，所述推块(16)水平方向的一端与螺杆(15)螺纹连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机的多功能基站，其特征在于：所述推块(16)的远离螺杆(15)一端设置有限位块，所述转移腔(7)内壁上设置有用于限制限位块滑动方向的限位槽(18)；所述基站本体(1)外壁位于开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宋，
申请(专利权)人：苏州鑫格雅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32