本发明专利技术公开了超声波清洗系统，具体一种玻璃制造用超声波清洗方法与系统，属于玻璃制造领域；本发明专利技术通过先建立不同玻璃的网络地图模型；根据工作场合的不同进行在数据库中选取此场景下的网络地图模型，且所述网络地图模型只需在每次启动时进行建立一次，从而在结果工作时进行关闭即可；其次进行建立通讯连接；所述超声波清洗装置分别以此为中心与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯连接；在进行自动定位；根据超声波清洗装置与终端基站、总基站和区基站之间的距离进行三点定位，从而得到此时超声波清洗装置的具体位置；最后进行接收工作指令，并进行工作驱动；根据超声波清洗装置的位置，进行接收区基站下发的工作指令。进行接收区基站下发的工作指令。进行接收区基站下发的工作指令。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制造用超声波清洗方法与系统
[0001]本专利技术公开了超声波清洗装置定位系统，具体一种玻璃制造用超声波清洗方法与系统，属于超声波清洗装置领域。
技术介绍
[0002]玻璃作为被广泛使用的工业制品主要应用于建筑、汽车和光伏领域。然而，玻璃制造企业的发展情况不容乐观，如“国五条”的实施，楼市调控政策吃紧，材料成本、劳动力成本、物流成本和渠道扩张的成本进一步提高，为玻璃制造企业带来了更大的压力，致使成本上升但销售价格很难提高。此外，国家节能减排的力度进一步加大，增大了玻璃制造企业的环保成本。因此怎样提高企业的竞争力，怎样保持企业的竞争优势，已经成为影响企业发展的重要因素。降低财务成本，精准并整合财务成本信息已经成为决定企业竞争实力的重要因素之一。现阶段，产品的品种日趋丰富，产品结构日益复杂，产品按订单需求生产，生产周期越来越短。多样化、非标准的生产模式逐渐代替了传统的大批量、标准化的生产模式。种种迹象表明，传统的制造成本法已经愈来愈不适应当今企业和社会的发展。
[0003]现有技术中，玻璃在制造完成后需要进行清洗，从而保证玻璃的光滑性；同时现有技术中只是进行粗略的表面清洗，无法真正去除一些细小的杂质；从而导致玻璃在使用中强度降低。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种玻璃制造用超声波清洗方法与系统，以解决上述问题。
[0005]技术方案：一种玻璃制造用超声波清洗方法，包括：
[0006]建立网络地图模型；根据工作场合的不同进行在数据库中选取此场景的下网络地图模型，且所述网络地图模型只需在每次启动时进行建立一次，从而在结果工作时进行关闭即可；
[0007]进行建立通讯连接；所述超声波清洗装置分别以此与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯连接；
[0008]进行自动定位；根据超声波清洗装置与终端基站、总基站和区基站之间的距离进行三点定位，从而得到此时超声波清洗装置的具体位置；
[0009]进行接收工作指令，并进行工作驱动；根据超声波清洗装置的位置，进行接收区基站下发的工作指令。
[0010]一种超声波清洗装置定位系统，包括：
[0011]用于建立超声波清洗装置与基站通讯连接并传输工作数据的通讯单元；
[0012]用于进行数据处理和进行控制指令发送的主控单元；
[0013]用于进行超声波清洗装置驱动的驱动单元；
[0014]用于进行工作反馈以及错误记录的报错单元。
[0015]有益效果：本专利技术通过在超声波清洗装置启动时，通过与基站之间建立通讯通道，
进而可以得出此时的超声波清洗装置位置，同时在进行正常工作时，首先对工作路径计算，选择最优路径，同时在行驶中，通过超声波进行检测周围的障碍，并计算出障碍距离进而可以又效保证工作的安全，同时在完成工作时，可以根据障碍位置进行下一杂质的清洗。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的方法流程图。
[0017]图2是本专利技术的自动定位示意图。
[0018]图3是本专利技术的避障工作示意图。
[0019]图4是本专利技术的避障工作流程图。
[0020]图5是本专利技术的避障模块流程图。
具体实施方式
[0021]一种玻璃制造用超声波清洗方法，包括：
[0022]建立网络地图模型；根据工作场合的不同进行在数据库中选取此场景的下网络地图模型，且所述网络地图模型只需在每次启动时进行建立一次，从而在结果工作时进行关闭即可；
[0023]进行建立通讯连接；所述超声波清洗装置分别以此与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯连接；
[0024]进行自动定位；根据超声波清洗装置与终端基站、总基站和区基站之间的距离进行三点定位，从而得到此时超声波清洗装置的具体位置；
[0025]进行接收工作指令，并进行工作驱动；根据超声波清洗装置的位置，进行接收区基站下发的工作指令
[0026]根据上述方法中，所述建立网络地图模型时根据数据库进行提取当前位置地图模型，其超声波清洗装置首次进行网络地图模型建立时，是对整个场景下的三维对象和其关联关系将被转换为对偶空间内的节点与边，转换后，整体建筑信息变成节点边连接的关系结构，在进行关系结构的简化，从而得出此场景下的地图模型。
[0027]在一个实施例中，由于不同场景下的地图模型各不相同，且差异也很大，从而在建立网络地图模型时，需要先进行平面地图构建，根据工作区信息筛选同区的建筑构件，如果工作区为一层式和单独区结构，则进行下一步，将工作区的建筑构件几何信息平面二维化，投影在工作区平面上；然后提取本工作区中建筑内墙的几何数据，将其作为地图外边界；其次，将几何信息平面的所以节点进行分类，将工作区域的节点作为主要信息节点，地形信息节点作为结构节点；将主要信息节点利用实线进行连接，结构节点用虚线连接，形成基础地图模型；
[0028]具体的，基础地图模块会产生体量庞大的节点数据，容易形成数据冗余；从而造成节点复杂化，重叠度高，导致工作加载时间过长，同时加大数据的存储，从而需要通过计算机技术进行节点选取处理，进行节点的简化；
[0029]首先将所以节点进行平面化，重合的节点进行剔除，只保留一点，进而连接相邻的节点，形成平面化(俯视图)的地图模型；
[0030]其次，将工作区域进行立体化，完成平面地图后需将模型内的节点网络拓展到多
层，需要建立清洗地图；本专利技术将玻璃顶层作为单层平面地图的终点节点，根据层数，建立纵向的建筑层关联，顶层作为货架层过渡元素将抽象为节点，相互连接，形成仓库内地图模型从水平到垂直的拓扑关系；
[0031]更具体的，根据将地形的平面化和工作区域的立体化进行融合，进行而形成网络地图模型，同时由于地图的简洁化，对于超声波清洗装置的移动范围有所限制，根据超声波清洗装置的不同，工作区域被限制，从而可以有效的防止超声波清洗装置开往地图以外的区域，从而产生错误。
[0032]在一个实施例中，所述进行建立通讯连接，其超声波清洗装置内部设有通讯单元，通讯单元依次与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯通道，并根据此通讯通道进行距离位置计算，进而分别于三个位置的距离为半径做圆，其三个圆的相交点为超声波清洗装置的具体位置；
[0033]具体的，其超声波清洗装置内部的通讯单元不仅仅可以与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯通道，同时可以与其他基站或者工作台进行建立连接，所以超声波清洗装置可以进行与多个设备连接，但不代表超声波清洗装置可以同时执行多个命令，具体的命令需要通过区基站进行下达，从而根据命令的先后顺序和重要程度进行依次执行；
[0034]更具体的，超声波清洗装置与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯通道时，终端基站、总基站和区基站相互之间也会建立通讯，但终端基站可以进行访问控制总基站和区基站和超声波清洗装置的权限，但总基站和区基站只能访问其下属的权限，当下达命令时，终端基站可以直接或者任意给总基站和区基站、超声波清洗装置下达命令，同时也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃制造用超声波清洗方法，其特征在于，包括：建立网络地图模型；根据工作场合的不同进行在数据库中选取此场景的下网络地图模型，且所述网络地图模型只需在每次启动时进行建立一次，从而在结果工作时进行关闭即可；进行建立通讯连接；所述超声波清洗装置分别以此与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯连接；进行自动定位；根据超声波清洗装置与终端基站、总基站和区基站之间的距离进行三点定位，从而得到此时超声波清洗装置的具体位置；进行接收工作指令，并进行工作驱动；根据超声波清洗装置的位置，进行接收区基站下发的工作指令。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用超声波清洗方法，其特征在于，所述建立网络地图模型时根据数据库进行提取当前位置地图模型，其超声波清洗装置首次进行网络地图模型建立时，是对整个场景下的三维对象和其关联关系将被转换为对偶空间内的节点与边，转换后，整体建筑信息变成节点边连接的关系结构，在进行关系结构的简化，从而得出此场景下的地图模型。3.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用超声波清洗方法，其特征在于，所述进行建立通讯连接，其超声波清洗装置内部设有通讯单元，通讯单元依次与终端基站、总基站和区基站进行建立通讯通道，并根据此通讯通道进行距离位置计算，进而分别于三个位置的距离为半径做圆，其三个圆的相交点为超声波清洗装置的具体位置。4.根据权利要求3所述的一种玻璃制造用超声波清洗方法，其特征在于，将超声波清洗装置、终端基站、总基站和区基站四点位置建立在一个平面坐标轴，可以得到四个位置为：(x，y)、(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)；进而可以得出：式中，(x，y)表示超声波清洗装置的坐标轴位置；(x1，y1)表示终端基站的坐标轴位置；(x2，y2)表示总基站的坐标轴位置；(x3，y3)表示区基站的坐标轴位置；表示终端基站与超声波清洗装置的距离；表示总基站与超声波清洗装置的距离；表示区基站与超声波清洗装置的距离。5.根据权利要求1所述的一种玻璃制造用超声波清洗方法，其特征在于，所述进行接收工作指令包括正常工作指令、停止工作指令和其他指令；其中，所述正常工作指令是通过终端基站下发工作指令至各个仓库的总基站，仓库总...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛宋，
申请(专利权)人：苏州鑫格雅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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