一种传动稳定的扫地机器人驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮和驱动电机均设置于扫地机器人的底部，所述驱动轮的内侧连接有输出轴，所述驱动电机的输出端连接有输入轴，所述输出轴的外表面套设有一号锥形齿轮，所述输入轴的端头位置连接有二号锥形齿轮，所述二号锥形齿轮与一号锥形齿轮相互啮合，所述输出轴的外表面靠近驱动轮的内侧位置套设有轴承座，所述轴承座的外表面连接有安装架，所述安装架的顶部贯穿连接有安装销，所述驱动电机的底部连接有电机支架。本实用新型专利技术所述的一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，够提高驱动机构传动的稳定性，且能够在安装架的内侧进行抵紧。

【技术实现步骤摘要】
一种传动稳定的扫地机器人驱动机构
本技术涉及扫地机器人相关组件领域，特别涉及一种传动稳定的扫地机器人驱动机构。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，本方案具体涉及一种传动稳定的扫地机器人驱动机构；现有的扫地机器人驱动机构在使用时不能够在驱动轮打滑时进行差速调节，驱动机构传动的稳定性较差，不能够在安装架的内侧进行抵紧，驱动机构安装时容易出现偏移。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮和驱动电机均设置于扫地机器人的底部，所述驱动轮的内侧连接有输出轴，所述驱动电机的输出端连接有输入轴，所述输出轴的外表面套设有一号锥形齿轮，所述输入轴的端头位置连接有二号锥形齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，其特征在于：包括驱动轮（1）和驱动电机（2），所述驱动轮（1）和驱动电机（2）均设置于扫地机器人的底部，所述驱动轮（1）的内侧连接有输出轴（3），所述驱动电机（2）的输出端连接有输入轴（4），所述输出轴（3）的外表面套设有一号锥形齿轮（5），所述输入轴（4）的端头位置连接有二号锥形齿轮（6），所述二号锥形齿轮（6）与一号锥形齿轮（5）相互啮合，所述输出轴（3）的外表面靠近驱动轮（1）的内侧位置套设有轴承座（7），所述轴承座（7）的外表面连接有安装架（8），所述安装架（8）的顶部贯穿连接有安装销（9），所述驱动电机（2）的底部连接有电机支架（10），所述输出...

【技术特征摘要】
1.一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，其特征在于：包括驱动轮（1）和驱动电机（2），所述驱动轮（1）和驱动电机（2）均设置于扫地机器人的底部，所述驱动轮（1）的内侧连接有输出轴（3），所述驱动电机（2）的输出端连接有输入轴（4），所述输出轴（3）的外表面套设有一号锥形齿轮（5），所述输入轴（4）的端头位置连接有二号锥形齿轮（6），所述二号锥形齿轮（6）与一号锥形齿轮（5）相互啮合，所述输出轴（3）的外表面靠近驱动轮（1）的内侧位置套设有轴承座（7），所述轴承座（7）的外表面连接有安装架（8），所述安装架（8）的顶部贯穿连接有安装销（9），所述驱动电机（2）的底部连接有电机支架（10），所述输出轴（3）与一号锥形齿轮（5）之间连接有差速调节机构（11），所述安装架（8）的内侧连接有旋紧机构（12）。


2.根据权利要求1所述的一种传动稳定的扫地机器人驱动机构，其特征在于：所述差速调节机构（11）由防护罩（1001）、太阳齿轮（1102）、U型连接架（1103）和行星齿轮（1104）组成，所述防护罩（1001）罩设在输出轴（3）的外表面，所述太阳齿轮（1102）设置于输出轴（3）的端头位置，所述U型连接架（1103）固定于一号锥形齿轮（5）的内侧，所述行星齿轮（1104）活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕矿，吕春銮，
申请(专利权)人：吕春銮，
类型：新型
国别省市：广东;44