拖布机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拖布机构及清洁机器人，属于智能家居技术领域，其旨在解决清洁机器人的拖布只能沿其移动方向对清洁表面进行擦拭，而无法对待清洁表面进行往复擦拭的问题。所述拖布机构包括移动安装在底板上的拖板以及相对底板转动的转动部件；转动部件上的传动齿段与拖板上的齿条配合，以带动拖板相对底板往复运动。本实用新型专利技术提供的拖布机构及清洁机器人可对待清洁表面进行往复擦拭，可提升清洁效率及效果。

【技术实现步骤摘要】
拖布机构及清洁机器人
本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种拖布机构及清洁机器人。
技术介绍
随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中。现有的清洁机器人中最为常见的是清洁机器人，清洁机器人只能对地面进行扫地清洁，而不具有拖地功能；为实现清洁机器人的拖地功能，一般在清洁机器人的底板上安装有拖布，拖布相对底板静止，只能随着清洁机器人的移动方向对清洁表面进行擦拭，而无法对待清洁表面进行往复擦拭，清洁效率低且效果差。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种拖布机构及清洁机器人，其能够对待清洁表面进行往复擦拭，提升了清洁效率及效果。为了实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种拖布机构，其安装于清洁设备的底板上，所述拖布机构包括至少一个转动部件及至少一个拖板；所述拖板包括移动安装在所述底板上的第一拖板，所述转动部件安装在所述底板上且所述转动部件相对所述底板转动，所述转动部件包括至少一个传动齿段，所述第一拖板上设置有与所述传动齿段啮合的第一齿条；所述传动齿段相对所述底板转动时，带动所述拖板相对所述底板往复运动。在一种可选实施例中，所述转动部件为全齿轮或包括至少一个所述传动齿段的间歇齿轮，且所述转动部件相对所述底板半周转动。在一种可选实施例中，所述转动部件包括第一间歇齿轮以及能与其啮合的全齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个所述传动齿段；其中，所述第一间歇齿轮的一个所述传动齿段与所述第一齿条啮合或全齿轮啮合时，同一个所述传动齿段组的另一个所述传动齿段处于未啮合状态；在所述全齿轮转动一周期的过程中，所述全齿轮有部分时间与所述第一间歇齿轮啮合，其它时间与所述第一间歇齿轮不啮合；且所述全齿轮始终与所述第一齿条保持啮合。在一种可选实施例中，所述转动部件是第二间歇齿轮，所述第二间歇齿轮包括至少一个传动齿段；若所述第二间歇齿轮包括两个以上的传动齿段，则各所述传动齿段交错设置在所述第二间歇齿轮上，且在每个所述传动齿段所在的第二间歇齿轮上的位置的相对位置处均未设置有其它传动齿段；所述第二间歇齿轮设置在所述第一拖板内部的安装槽内；沿所述第一拖板的移动方向，所述安装槽包括平行且相对设置的第一安装边和第二安装边，所述第一安装边设置有第一齿条，所述第二安装边设置有第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条均可与所述传动齿段啮合；所述第二间歇齿轮转动时，若其任一传动齿段与第一齿条或第二齿条啮合，则其任一传动齿段在同一时间仅与第一齿条或第二齿条中的一个啮合；所述第二间歇齿轮相对所述底板全周转动。在一种可选实施例中，所述拖布机构还包括与所述第一拖板相对设置且移动安装在所述底板上的第二拖板；所述第一拖板与第二拖板的相对侧分别设置有彼此平行且相向设置的第一齿条和第三齿条，且所述第一齿条和所述第三齿条均能与所述传动齿段啮合。在一种可选实施例中，所述转动部件为全齿轮，且所述全齿轮相对所述底板半周转动；所述转动部件同时与所述第一齿条和所述第三齿条啮合。在一种可选实施例中，所述转动部件为相对所述底板半周转动的第一间歇齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个所述传动齿段；其中，同一所述传动齿段组的两个所述传动齿段分别且同时与所述第一齿条和所述第三齿条啮合。在一种可选实施例中，所述转动部件包括第一间歇齿轮及能与其啮合的全齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个传动齿段；其中，同一个所述传动齿段组中的任一个所述传动齿段与所述第一齿条或第三齿条啮合时，所述第一间歇齿轮与所述全齿轮处于未啮合状态；同一个所述传动齿段组中的任一个所述传动齿段与所述全齿轮啮合时，所述第一间歇齿轮与第一齿条或第三齿条均处于未啮合状态；在所述全齿轮转动一周期的过程中，所述全齿轮有部分时间与所述间歇齿轮啮合，其它时间与所述间歇齿轮不啮合；且所述全齿轮始终与所述第一齿条或第三齿条中的至少一个保持啮合。在一种可选实施例中，所述转动部件为第一间歇齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个所述传动齿段；所述第一拖板和所述第二拖板之间设置有至少一个复位元件；当第一间歇齿轮的同一个传动齿段组的两个所述传动齿段分别与所述第一齿条和所述第三齿条处于啮合状态时，第一间歇齿轮通过第一齿条和第三齿条分别带动所述第一拖板和第二拖板相向运动并压缩所述复位元件；当第一间歇齿轮的同一个传动齿段组的两个所述传动齿段与所述第一齿条和所述第三齿条中的至少一个齿条处于未啮合状态时，所述复位元件带动所述第一拖板和第二拖板背向运动。在一种可选实施例中，所述转动部件为第一间歇齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个所述传动齿段；所述第一拖板和所述第二拖板之间设置有至少一个复位元件；当第一间歇齿轮的同一个传动齿段组的两个所述传动齿段分别与所述第一齿条和所述第三齿条处于啮合状态时，第一间歇齿轮通过第一齿条和第三齿条分别带动所述第一拖板和第二拖板背向运动并拉伸所述复位元件；当第一间歇齿轮的同一个传动齿段组的两个所述传动齿段与所述第一齿条和所述第三齿条中的至少一个齿条处于未啮合状态时，所述复位元件带动所述第一拖板和第二拖板相向运动。第二方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括所述拖布机构。与相关技术相比，本技术实施例提供的拖布机构及清洁机器人具有以下优点；本技术实施例提供的拖布机构及清洁机器人，拖布机构包括移动安装在底板上的拖板以及相对底板转动的转动部件；转动部件上的传动齿段与拖板上的齿条配合，以带动拖板相对底板往复运动。与相关技术中拖布固定安装在底板上相比，由于本实施例中的拖板可相对底板往复运动，可对待清洁表面进行往复擦拭，可提升清洁效率及效果。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术提供的拖布机构及清洁机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1a为本技术实施例提供的清洁机器人的结构示意图；图1b至图1e为本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖布机构，其安装于清洁设备的底板上，其特征在于，所述拖布机构包括至少一个转动部件及至少一个拖板；/n所述拖板包括移动安装在所述底板上的第一拖板，所述转动部件安装在所述底板上且所述转动部件相对所述底板转动，所述转动部件包括至少一个传动齿段，所述第一拖板上设置有与所述传动齿段啮合的第一齿条；/n所述传动齿段相对所述底板转动时，带动所述拖板相对所述底板往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖布机构，其安装于清洁设备的底板上，其特征在于，所述拖布机构包括至少一个转动部件及至少一个拖板；
所述拖板包括移动安装在所述底板上的第一拖板，所述转动部件安装在所述底板上且所述转动部件相对所述底板转动，所述转动部件包括至少一个传动齿段，所述第一拖板上设置有与所述传动齿段啮合的第一齿条；
所述传动齿段相对所述底板转动时，带动所述拖板相对所述底板往复运动。


2.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述转动部件为全齿轮或包括至少一个所述传动齿段的间歇齿轮，且所述转动部件相对所述底板半周转动。


3.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述转动部件包括第一间歇齿轮以及能与其啮合的全齿轮，所述第一间歇齿轮包括至少一个传动齿段组，每个所述传动齿段组包括相对设置在所述第一间歇齿轮上的两个所述传动齿段；
其中，所述第一间歇齿轮的一个所述传动齿段与所述第一齿条啮合或全齿轮啮合时，同一个所述传动齿段组的另一个所述传动齿段处于未啮合状态；
在所述全齿轮转动一周期的过程中，所述全齿轮有部分时间与所述第一间歇齿轮啮合，其它时间与所述第一间歇齿轮不啮合；且所述全齿轮始终与所述第一齿条保持啮合。


4.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述转动部件是第二间歇齿轮，所述第二间歇齿轮包括至少一个传动齿段；
若所述第二间歇齿轮包括两个以上的传动齿段，则各所述传动齿段交错设置在所述第二间歇齿轮上，且在每个所述传动齿段所在的第二间歇齿轮上的位置的相对位置处均未设置有其它传动齿段；
所述第二间歇齿轮设置在所述第一拖板内部的安装槽内，沿所述第一拖板的移动方向，所述安装槽包括平行且相对设置的第一安装边和第二安装边，所述第一安装边设置有第一齿条，所述第二安装边设置有第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条均可与所述传动齿段啮合；
所述第二间歇齿轮转动时，若其任一传动齿段与第一齿条或第二齿条啮合，则其任一传动齿段在同一时间仅与第一齿条或第二齿条中的一个啮合；所述第二间歇齿轮相对所述底板全周转动。


5.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述拖布机构还包括与所述第一拖板相对设置且移动安装在所述底板上的第二拖板；
所述第一拖板与第二拖板的相对侧分别设置有彼此平行且相向设置的第一齿条和第三齿条，且所述第一齿条和所述第三齿条均能与所述传动齿段啮合。


6.根据权利要求5所述的拖布机构，其特征在于，所述转动部件为全齿轮，且所述全齿轮相对所述底板半周转动；
所述转动部件同时与所述第一齿条和所述第三齿条啮合。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢兴国，吴欣，安惠中，张一茗，陈震，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11