本实用新型专利技术涉及一种水饺成型装置，包括面皮台、面皮移动机构、成型机构和出馅机构。本实用新型专利技术的有益效果是：之后一号电机带动吸盘和面皮继续转动，使面皮转动到底托上方，吸盘关闭使面皮掉落到底托上。之后一号电机带动吸盘离开底托上方，出馅机构向底托上的面皮投放馅料。之后气缸带动滑块沿着导杆移动，滑块通过连杆带动左合板和右合板转动，与底托完成拼合，使面皮随着左合板和右合板移动，完成水饺的成型。之后气缸带动滑块沿着导杆反向移动。之后二号电机带动成型轴、成型架和底托等结构以及完成成型的水饺移动，并且下一个空置的底托移动到吸盘下方，继续加工过程。上述过程可以避免人工成型水饺，提高了水饺加工的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水饺成型装置
本技术涉及食品加工，尤其涉及一种水饺成型装置。
技术介绍
饺子，是中国传统食物。饺子源于古代的角子。饺子原名“娇耳”，是我国南阳邓州人医圣张仲景首先专利技术的，距今已有一千八百多年的历史了。是深受中国人民喜爱的传统特色食品，又称水饺，是中国民间的主食和地方小吃，也是年节食品。有一句民谣叫“大寒小寒，吃饺子过年。”饺子多用面皮包馅水煮而成。现有技术中的水饺多是通过人工成型，效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种水饺成型装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种水饺成型装置，包括面皮台、面皮移动机构、成型机构和出馅机构，所述面皮台设有面皮放置面，所述面皮移动机构包括一号电机、面皮移动架和吸盘，所述面皮移动架包括面片移动轴和吸盘架，所述面皮移动轴垂直于面皮放置面，多个所述吸盘架均匀分布在以面皮移动轴为圆心的圆周上，所述吸盘架与面皮移动轴固定连接，所述吸盘架设有吸盘，所述吸盘位于面皮台的上方，所述一号电机的输出轴固定连接面皮移动轴，所述成型机构包括二号电机、成型轴和成型架，所述二号电机固定连接成型轴，所述成型轴垂直于面皮放置面，多个所述成型架均匀分布在以成型轴为圆心的圆周上，所述成型轴与成型架固定连接，所述成型架设有气缸、导杆、滑块、底托、左合板和右合板，所述成型架固定连接气缸和导杆的一端，所述滑块可滑动地安装在导杆上，所述气缸的自由端与滑块固定连接，所述底托固定连接导杆的另一端，所述底托的上表面设有凹槽，所述底托通过铰链分别连接左合板和右合板，所述底托、左合板和右合板共同拼合成水饺成型槽，所述左合板和右合板分别通过铰链连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过连接滑块，所述底托位于吸盘下方，所述出馅机构具有出馅口，所述出馅口位于底托上方。根据上述技术方案，优选地，所述面皮台设有传送带，所述传送带设有一对带轮，一个所述带轮连接三号电机。根据上述技术方案，优选地，所述出馅机构包括外壳，所述外壳设有进口和出口，所述外壳内部设有转轴，所述转轴设有螺旋形叶片，所述转轴的一端设有铰刀，所述铰刀位于出口处，所述转轴的另一端连接四号电机。本技术的有益效果是：面皮放置在面皮台的面皮放置面上，一号电机带动面皮移动轴和吸盘架转动，使一个吸盘转动到面皮上方，吸盘启动吸引一个面皮，之后一号电机带动吸盘和面皮继续转动，使面皮转动到底托上方，吸盘关闭使面皮掉落到底托上。之后一号电机带动吸盘离开底托上方，出馅机构向底托上的面皮投放馅料。之后气缸带动滑块沿着导杆移动，滑块通过连杆带动左合板和右合板转动，与底托完成拼合，使面皮随着左合板和右合板移动，完成水饺的成型。之后气缸带动滑块沿着导杆反向移动。之后二号电机带动成型轴、成型架和底托等结构以及完成成型的水饺移动，并且下一个空置的底托移动到吸盘下方，继续加工过程。上述过程可以避免人工成型水饺，提高了水饺加工的效率。附图说明图1示出了本技术的实施例的主视结构示意图。图2示出了本技术的实施例的俯视结构示意图。图3示出了本技术的实施例的水饺成型槽闭合结构示意图。图4示出了本技术的实施例的水饺成型槽闭打开结构示意图。图中：1.面皮台，2.面皮放置面，3.一号电机，4.吸盘，5.面片移动轴，6.吸盘架，7.二号电机，8.成型轴，9.成型架，10.气缸，11.导杆，12.滑块，13.底托，14.左合板，15.右合板，16.凹槽，17.水饺成型槽，18.连杆，19.出馅口，20.传送带，21.带轮，22.三号电机，23.外壳，24.进口，25.转轴，26.螺旋形叶片，27.铰刀，28.四号电机。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术一种水饺成型装置，包括面皮台1、面皮移动机构、成型机构和出馅机构，面皮台设有面皮放置面2，面皮移动机构包括一号电机3、面皮移动架和吸盘4，面皮移动架包括面片移动轴5和吸盘架6，面皮移动轴垂直于面皮放置面，多个吸盘架均匀分布在以面皮移动轴为圆心的圆周上，吸盘架与面皮移动轴固定连接，吸盘架设有吸盘，吸盘位于面皮台的上方，一号电机的输出轴固定连接面皮移动轴，成型机构包括二号电机7、成型轴8和成型架9，二号电机固定连接成型轴，成型轴垂直于面皮放置面，多个成型架均匀分布在以成型轴为圆心的圆周上，成型轴与成型架固定连接，成型架设有气缸10、导杆11、滑块12、底托13、左合板14和右合板15，成型架固定连接气缸和导杆的一端，滑块可滑动地安装在导杆上，气缸的自由端与滑块固定连接，底托固定连接导杆的另一端，底托的上表面设有凹槽16，底托通过铰链分别连接左合板和右合板，底托、左合板和右合板共同拼合成水饺成型槽17，左合板和右合板分别通过铰链连接连杆18的一端，连杆的另一端通过连接滑块，底托位于吸盘下方，出馅机构具有出馅口19，出馅口位于底托上方。本实施例的工作原理为：面皮放置在面皮台的面皮放置面上，一号电机带动面皮移动轴和吸盘架转动，使一个吸盘转动到面皮上方，吸盘启动吸引一个面皮，之后一号电机带动吸盘和面皮继续转动，使面皮转动到底托上方，吸盘关闭使面皮掉落到底托上。之后一号电机带动吸盘离开底托上方，出馅机构向底托上的面皮投放馅料。之后气缸带动滑块沿着导杆移动，滑块通过连杆带动左合板和右合板转动，与底托完成拼合，使面皮随着左合板和右合板移动，完成水饺的成型。之后气缸带动滑块沿着导杆反向移动。之后二号电机带动成型轴、成型架和底托等结构以及完成成型的水饺移动，并且下一个空置的底托移动到吸盘下方，继续加工过程。上述过程可以避免人工成型水饺，提高了水饺加工的效率。根据上述实施例，优选地，面皮台设有传送带20，传送带设有一对带轮21，一个带轮连接三号电机22。根据上述实施例，优选地，出馅机构包括外壳23，外壳设有进口24和出口，外壳内部设有转轴25，转轴设有螺旋形叶片26，转轴的一端设有铰刀27，铰刀位于出口处，转轴的另一端连接四号电机28。馅料的原料可以通过进口进入外壳，当四号电机工作时，馅料原料被螺旋形叶片推动前进，当馅料原料被推动到出口时会被铰刀进一步切割。本技术的有益效果是：面皮放置在面皮台的面皮放置面上，一号电机带动面皮移动轴和吸盘架转动，使一个吸盘转动到面皮上方，吸盘启动吸引一个面皮，之后一号电机带动吸盘和面皮继续转动，使面皮转动到底托上方，吸盘关闭使面皮掉落到底托上。之后一号电机带动吸盘离开底托上方，出馅机构向底托上的面皮投放馅料。之后气缸带动滑块沿着导杆移动，滑块通过连杆带动左合板和右合板转动，与底托完成拼合，使面皮随着左合板和右合板移动，完成水饺的成型。之后气缸带动滑块沿着导杆反向移动。之后二号电机带动成型轴、成型架和底托等结构以及完成成型的水饺移动，并且下一个空置的底托移动到吸盘下方，继续加工过程。上述过程可以避免人工成型水饺，提高了水饺加工的效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水饺成型装置，其特征在于：包括面皮台、面皮移动机构、成型机构和出馅机构，所述面皮台设有面皮放置面，所述面皮移动机构包括一号电机、面皮移动架和吸盘，所述面皮移动架包括面片移动轴和吸盘架，所述面皮移动轴垂直于面皮放置面，多个所述吸盘架均匀分布在以面皮移动轴为圆心的圆周上，所述吸盘架与面皮移动轴固定连接，所述吸盘架设有吸盘，所述吸盘位于面皮台的上方，所述一号电机的输出轴固定连接面皮移动轴，所述成型机构包括二号电机、成型轴和成型架，所述二号电机固定连接成型轴，所述成型轴垂直于面皮放置面，多个所述成型架均匀分布在以成型轴为圆心的圆周上，所述成型轴与成型架固定连接，所述成型架设有气缸、导杆、滑块、底托、左合板和右合板，所述成型架固定连接气缸和导杆的一端，所述滑块可滑动地安装在导杆上，所述气缸的自由端与滑块固定连接，所述底托固定连接导杆的另一端，所述底托的上表面设有凹槽，所述底托通过铰链分别连接左合板和右合板，所述底托、左合板和右合板共同拼合成水饺成型槽，所述左合板和右合板分别通过铰链连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过连接滑块，所述底托位于吸盘下方，所述出馅机构具有出馅口，所述出馅口位于底托上方。/n...
【技术特征摘要】
1.一种水饺成型装置，其特征在于：包括面皮台、面皮移动机构、成型机构和出馅机构，所述面皮台设有面皮放置面，所述面皮移动机构包括一号电机、面皮移动架和吸盘，所述面皮移动架包括面片移动轴和吸盘架，所述面皮移动轴垂直于面皮放置面，多个所述吸盘架均匀分布在以面皮移动轴为圆心的圆周上，所述吸盘架与面皮移动轴固定连接，所述吸盘架设有吸盘，所述吸盘位于面皮台的上方，所述一号电机的输出轴固定连接面皮移动轴，所述成型机构包括二号电机、成型轴和成型架，所述二号电机固定连接成型轴，所述成型轴垂直于面皮放置面，多个所述成型架均匀分布在以成型轴为圆心的圆周上，所述成型轴与成型架固定连接，所述成型架设有气缸、导杆、滑块、底托、左合板和右合板，所述成型架固定连接气缸和导杆的一端，所述滑块可滑动地安装在导杆上，所述气缸的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙祎鹏，
申请(专利权)人：万德福苏州食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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