一种多功能食用菌采摘车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能食用菌采摘车，包括车座、链板式输送机、收集框、导料单元和行走机构；车座：顶部焊接有车架，车架的侧面分别安装有电源和控制开关组；链板式输送机：倾斜安装在车架的内侧，所述链板式输送机的链板上固定有与其输送方向垂直的挡板，挡板上固定有与链板式输送机输送方向平行的隔条；收集框：分布在链板式输送机的落料端下方且通过滑动机构与车座连接；导料单元：安装在车架上且对应链板式输送机的落料端部进行设置，其分布在收集框的上方；该多功能食用菌采摘车，能够对食用菌进行大小分类输送，省去了后续分类的麻烦，实用性强，能够机械对食用菌进行平铺，省去了人力平铺的麻烦，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能食用菌采摘车
本技术涉及食用菌采摘
，具体为一种多功能食用菌采摘车。
技术介绍
随着食用菌产业的不断发展，食用菌采摘效率地提升成为了产业发展的关键点，在目前的食用菌采摘工序中，大多数种植户还是采用原始的采摘方法：一只手采摘食用菌，另外一只手拿着篮框或者背篓进行盛放，一般的食用菌采摘车装置，采用普通的四轮平板小推车，仅具有单一的运输功能，不能够满足使用需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能食用菌采摘车，能够对食用菌进行大小分类输送，省去了后续分类的麻烦，实用性强，能够机械对食用菌进行平铺，省去了人力平铺的麻烦，省时省力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能食用菌采摘车，包括车座、链板式输送机、收集框、导料单元和行走机构；车座：顶部焊接有车架，车架的侧面分别安装有电源和控制开关组；链板式输送机：倾斜安装在车架的内侧，所述链板式输送机的链板上固定有与其输送方向垂直的挡板，挡板上固定有与链板式输送机输送方向平行的隔条；收集框：分布在链板式输送机的落料端下方且通过滑动机构与车座连接；导料单元：安装在车架上且对应链板式输送机的落料端部进行设置，其分布在收集框的上方；行走机构：安装在车座的底部；其中，所述电源的输出端电连接控制开关组的输入端，控制开关组的输出端电连接链板式输送机的输入端。进一步的，所述导料单元包括导料板和伺服电机，伺服电机安装在车架上，所述导料板固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，伺服电机的输出轴带动导料板进行转动，食用菌顺着导料板的角度变换均匀落在收集框内的不同位置，避免食用菌在同一位置堆积，其省去了人力平铺的麻烦，省时省力。进一步的，所述滑动机构包括滑轨和滑槽，滑轨固定在车座的顶部，所述滑槽开设在收集框的底部，滑轨与滑槽滑动连接，在对收集框进行更换时，通过扣手拉动收集框，此时，收集框上的滑槽顺着滑轨滑动，即可对收集框与车座进行分离，保证了设计的合理性。进一步的，还包括扣手，所述扣手对称设在收集框的左右两侧，通过扣手对收集框进行搬运，保证了设计的合理性。进一步的，所述行走机构包括步进电机和行走轮，步进电机安装在车座的底部，所述行走轮安装在步进电机的输出轴上，步进电机的输入端电连接控制开关组的输出端，步进电机的输出轴带动行走轮移动，从而将车座移动到采摘区域，其移动方便，大大提高了该食用菌采摘车的机械化水平。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本多功能食用菌采摘车，具有以下好处：1、使用者蹲坐对食用菌进行采摘或者通过采摘机器人对食用菌进行采摘，然后按食用菌的大小分别放置在挡板与隔条之间形成的放置槽内，链板式输送机对食用菌进行输送，不同大小的食用菌分别落在对应的收集框内，其省去了后续分类的麻烦，增加了该食用菌采摘车的实用性。2、伺服电机的输出轴带动导料板进行转动，食用菌顺着导料板的角度变换均匀落在收集框内的不同位置，避免食用菌在同一位置堆积，其省去了人力平铺的麻烦，省时省力。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1车座、2车架、3导料单元、31导料板、32伺服电机、4收集框、5链板式输送机、6隔条、7挡板、8行走机构、81步进电机、82行走轮、9滑动机构、91滑轨、92滑槽、10扣手、11电源、12控制开关组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种多功能食用菌采摘车，包括车座1、链板式输送机5、收集框4、导料单元3和行走机构8；车座1：顶部焊接有车架2，车架2的侧面分别安装有电源11和控制开关组12；链板式输送机5：倾斜安装在车架2的内侧，链板式输送机5的链板上固定有与其输送方向垂直的挡板7，挡板7上固定有与链板式输送机5输送方向平行的隔条6；使用者蹲坐对食用菌进行采摘或者通过采摘机器人对食用菌进行采摘，然后按食用菌的大小分别放置在挡板7与隔条6之间形成的放置槽内，链板式输送机5对食用菌进行输送，不同大小的食用菌分别落在对应的收集框4内，其省去了后续分类的麻烦，增加了该食用菌采摘车的实用性；收集框4：分布在链板式输送机5的落料端下方且通过滑动机构9与车座1连接；导料单元3：安装在车架2上且对应链板式输送机5的落料端部进行设置，其分布在收集框4的上方；行走机构8：安装在车座1的底部；其中，电源11的输出端电连接控制开关组12的输入端，控制开关组12的输出端电连接链板式输送机5的输入端。导料单元3包括导料板31和伺服电机32，伺服电机32安装在车架2上，导料板31固定在伺服电机32的输出轴上，伺服电机32的输入端电连接控制开关组12的输出端，伺服电机32的输出轴带动导料板31进行转动，食用菌顺着导料板31的角度变换均匀落在收集框4内的不同位置，避免食用菌在同一位置堆积，其省去了人力平铺的麻烦，省时省力。滑动机构9包括滑轨91和滑槽92，滑轨91固定在车座1的顶部，滑槽92开设在收集框4的底部，滑轨91与滑槽92滑动连接，在对收集框4进行更换时，通过扣手10拉动收集框4，此时，收集框4上的滑槽92顺着滑轨91滑动，即可对收集框4与车座1进行分离，保证了设计的合理性。进一步的，还包括扣手10，扣手10对称设在收集框4的左右两侧，通过扣手10对收集框4进行搬运，保证了设计的合理性。行走机构8包括步进电机81和行走轮82，步进电机81安装在车座1的底部，行走轮82安装在步进电机81的输出轴上，步进电机81的输入端电连接控制开关组12的输出端，步进电机81的输出轴带动行走轮82移动，从而将车座1移动到采摘区域，其移动方便，大大提高了该食用菌采摘车的机械化水平。在使用时：步进电机81的输出轴带动行走轮82移动，从而将车座1移动到采摘区域。使用者蹲坐对食用菌进行采摘或者通过采摘机器人对食用菌进行采摘，然后按食用菌的大小分别放置在挡板7与隔条6之间形成的放置槽内，链板式输送机5对食用菌进行输送，不同大小的食用菌分别落在对应的收集框4内。伺服电机32的输出轴带动导料板31进行转动，食用菌顺着导料板31的角度变换均匀落在收集框4内的不同位置，避免食用菌在同一位置堆积。在对收集框4进行更换时，通过扣手10拉动收集框4，此时，收集框4上的滑槽92顺着滑轨91滑动，即可对收集框4与车座1进行分离。值得注意的是：控制开关组12上设有与链板式输送机5、伺服电机32和步进电机81相对应的按钮，链板式输送机5、伺服电机32和步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于：包括车座（1）、链板式输送机（5）、收集框（4）、导料单元（3）和行走机构（8）；/n车座（1）：顶部焊接有车架（2），车架（2）的侧面分别安装有电源（11）和控制开关组（12）；/n链板式输送机（5）：倾斜安装在车架（2）的内侧，所述链板式输送机（5）的链板上固定有与其输送方向垂直的挡板（7），挡板（7）上固定有与链板式输送机（5）输送方向平行的隔条（6）；/n收集框（4）：分布在链板式输送机（5）的落料端下方且通过滑动机构（9）与车座（1）连接；/n导料单元（3）：安装在车架（2）上且对应链板式输送机（5）的落料端部进行设置，其分布在收集框（4）的上方；/n行走机构（8）：安装在车座（1）的底部；/n其中，所述电源（11）的输出端电连接控制开关组（12）的输入端，控制开关组（12）的输出端电连接链板式输送机（5）的输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于：包括车座（1）、链板式输送机（5）、收集框（4）、导料单元（3）和行走机构（8）；
车座（1）：顶部焊接有车架（2），车架（2）的侧面分别安装有电源（11）和控制开关组（12）；
链板式输送机（5）：倾斜安装在车架（2）的内侧，所述链板式输送机（5）的链板上固定有与其输送方向垂直的挡板（7），挡板（7）上固定有与链板式输送机（5）输送方向平行的隔条（6）；
收集框（4）：分布在链板式输送机（5）的落料端下方且通过滑动机构（9）与车座（1）连接；
导料单元（3）：安装在车架（2）上且对应链板式输送机（5）的落料端部进行设置，其分布在收集框（4）的上方；
行走机构（8）：安装在车座（1）的底部；
其中，所述电源（11）的输出端电连接控制开关组（12）的输入端，控制开关组（12）的输出端电连接链板式输送机（5）的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种多功能食用菌采摘车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全新，
申请(专利权)人：南安市绿亿食用菌种植股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35