【技术实现步骤摘要】
工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构
本技术涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构。
技术介绍
在现代工业生产中，工业机器人应用越来越广泛，但某些工位却仍旧难以避免采用人工辅助作业，工位起重机作为减轻人工劳动强度的重要工具，应用非常广泛，所以，就存在使用工位起重机吊装工件衔接给工业机器人的交互作业。在交互作业区域，由于起重葫芦、人工、机器人均会进入，存在安全隐患。鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构。
技术实现思路
本技术提供了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，旨在改善工位起重机与工业机器人的交互作业区域存在安全隐患的问题。本技术是这样实现的：一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、交互作业缓存台、工业机器人，所述工位起重机包括两个间隔设置的门架、设置在门架顶部的两条固定型轨、可滑动地设置在两条固定型轨上的主梁、可滑动地设置在主梁上的起重葫芦，所述交互作业...
【技术保护点】
1.一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、交互作业缓存台、工业机器人，所述工位起重机包括两个间隔设置的门架、设置在门架顶部的两条固定型轨、可滑动地设置在两条固定型轨上的主梁、可滑动地设置在主梁上的起重葫芦，其特征在于，所述交互作业缓存台设置在工位起重机下方并靠近固定型轨，所述工业机器人设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台，所述固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一激光位移传感器，所述主梁一端设置有用于测量起重葫芦在主梁上位置的第二激光位移传感器，所述交互作业缓存台一侧设置有声光报警器和控制按钮，所述第一激光位移传感器、第二激光位移...
【技术特征摘要】
1.一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、交互作业缓存台、工业机器人，所述工位起重机包括两个间隔设置的门架、设置在门架顶部的两条固定型轨、可滑动地设置在两条固定型轨上的主梁、可滑动地设置在主梁上的起重葫芦，其特征在于，所述交互作业缓存台设置在工位起重机下方并靠近固定型轨，所述工业机器人设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台，所述固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一激光位移传感器，所述主梁一端设置有用于测量起重葫芦在主梁上位置的第二激光位移传感器，所述交互作业缓存台一侧设置有声光报警器和控制按钮，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、声光报警器、控制按钮均分别与工业机器人电连接，所述控制按钮用于人工操作时防止工业机器人进入交互作业缓存台，所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器用于实时监测起重葫芦的位置并将位置数据发送给激光机器人，以防止工业机器人工作时起重葫芦未离开与工业机器人发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宜利，刘诗炜，郑伯水，朱道民，
申请(专利权)人：凯易捷厦门自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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