用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法，该系统包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通信模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，专用吊车控制器根据绝对定位系统测定的位置信息来控制专用吊车运行工作，同时根据激光测距系统测定的与其它设备之间的距离信息，及时调整专用吊车的运行速度，防止碰撞发生；该系统还通过无线通讯模块与其它设备进行实时数据交互，根据所获得的信息进行解析得到该专用吊车的位置信息，既可以判断原有控制系统是否正常，还可以在原有系统发生故障时，代替发送控制指令来控制专用吊车运行，从而实现对铜电解全自动行车的实时安全保护。

【技术实现步骤摘要】
用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法
本专利技术属于铜电解自动化设备
，具体涉及一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法。
技术介绍
在有色金属中，铜、铅、锌与镍的电解或电积过程均基于电化学原理。电解精炼是有色金属冶炼特别是铜冶炼过程中的主要手段。在铜电解生产过程中需要使用铜电解专用行车，其也称为电解铜专用吊车，是针对铜电解生产的特殊使用要求设计的一种专用起重设备。铜电解全自动行车是基于绝对定位系统设计得到的全自动运行的起重设备，其可以在无人员操作或少量人员操作的情况下，自动高效的进行铜电解生产作业。在现代化的生产过程中，随着铜电解生产规模的不断提高，仅仅依靠单台铜电解全自动行车难以保障现场生产，需要多台铜电解全自动行车和其他各类设备共同运行，如何解决运行期间的安全性，保障生产作业的稳定高效的需求迫切。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术公开了一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法，在铜电解生产过程中，实现对铜电解全自动行车的实时安全保护。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通信模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，所述驱动电机用于驱动专用吊车在轨道上行走；所述专用吊车控制器包括第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块，第二数据接收模块、第二中央处理器，第二存储器、第二数据发送模块；所述第一数据接收模块、第一中央处理器、第一数据发送模块依次连接，所述第一存储器与第一中央处理器连接；所述第一数据接收模块分别与绝对定位系统、激光测距系统、限位系统连接，用于接收来自绝对定位系统、激光测距系统、限位系统的数据信息并且传输至第一中央处理器；所述第一中央处理器接收来自第一数据接收模块的数据信息，并且进行处理判断专用吊车的位置状态，然后向第一数据发送模块传输控制指令或数据信息，同时将数据信息存储至第一存储器中；所述第一发送模块分别与声光报警器、显示器、变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述第一发送模块将来自第一中央处理器的控制指令或数据信息发送至声光报警器、显示器、变频器，用于提示声光报警器进行报警，或者将数据信息或报警信息发送至显示器进行显示，所述变频器按照接收到的控制指令，转换为相应功率输出至驱动电机，通过控制驱动电机的运转速度来控制专用吊车的运行；所述无线通讯模块与第二数据接收模块连接，所述第二数据接收模块与第二中央处理器连接，所述第二中央处理器分别与第一存储器、第二存储器、第二数据发送模块，所述第二数据发送模块分别与无线通讯模块、声光报警器、显示器、变频器连接；所述无线通讯模块用于与其它专用吊车或监控设备进行数据交互；所述第二中央处理器通过第二接收模块接收其它专用吊车的位置信息进行处理得到本专用吊车的位置信息，并且将数据信息存储至第二存储器中，同时与第一存储器中的位置信息进行比较判断，检测第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块是否运行正常，当第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块出现故障时，可以代替发送控制指令控制专用吊车的运行。进一步的，所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统还设有限位系统，所述限位系统为接近传感器，其包括四个接近传感器的信号发送器和一个接近传感器的信号接收器，四个接近传感器的信号发送器分别位于轨道两端的减速区和停车区的进口位置，所述信号接收器固定安装在专用吊车上，并且与第一数据接收模块连接，当专用吊车移动到相应位置时，信号接收器到接近信号并发送至第一数据接收模块和第一中央处理器，然后第一中央处理器进行数据处理并且发出减速指令和停车指令。进一步的，所述无线通讯模块采用以太网通讯的方式进行数据交互。采用以无线太网通讯方式可以加快数据传输速度，有利于各设备之间进行实时信息数据的交互。进一步的，所述绝对定位系统、激光测距系统、限位系统、无线通信模块分别连接有一个调试模块用于故障检测，所述调试模块与第一数据接收模块连接，将检测数据发送至第一数据接收模块和第一中央处理器。进一步的，所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统还设有中央控制中心，所述中央控制中心与所述无线通讯模块通过无线方式连接，用于接收各个专用吊车的位置数据信息进行监控，所述中央控制中心设有紧急停车系统，如遇紧急情况，操作人员可以通过紧急停车系统切掉专用吊车电源，强制专用吊车停止工作。进一步的，所述驱动电机上设有测速编码器，所述测速编码器与第一数据接收模块连接，所述测速编码器用于监测驱动电机的运转速度并反馈给第一中央处理器。将实时监控获得的驱动电机的运转速度反馈至第一中央处理器，有利于通过变频器准确调整驱动电机的运转速度。上述用于解全自动行车的防碰撞安全系统的使用方法，其包括如下步骤：（1）系统开机后依次检测无线通讯模块、绝对定位系统、激光测距系统和/或限位系统是否正常，如有故障将通过声光报警器进行报警，检测正常后开启无线通讯模块、绝对定位系统、激光测距系统和/或限位系统并启动专用吊车进行工作；（2）第一中央处理器通过第一数据接收模块接收绝对定位系统的数据信息，并且通过第一数据发送模块向变频器发送指令，所述变频器根据指令转换为相应功率输出至驱动电机，通过控制驱动电机运转速度来控制专用吊车运行，使得专用吊车按预设规则运行到相对应的工作位置；当绝对定位系统故障，第一中央处理器发送指令至声光报警器进行报警，并且将专用吊车的运行速度减至全速状态的5%后切换成人工操作，或者是直接将专用吊车停车；（3）第一中央处理器通过第一数据接收模块接收激光测距系统的数据信息，当激光测距系统检测到距离另一台专用吊车的距离为20米时，第一中央控制器通过第一数据发送模块向变频器发送指令，来降低专用吊车的行车速度，直至专用吊车在距离另一台专用吊车5米处停车，当激光测距系统检测到距离另一台专用吊车的距离超过20米时，再重新启动专用吊车运行；（4）当专用吊车工作完毕后，专用吊车自动运行至轨道两端的减速区后停入停车区，当专用吊车进入减速位时，所述接近传感器的信号接收器接收到接近信号并发送至第一中央处理器，然后第一中央处理器控制专用吊车进行降速，当专用吊车进入停车位时，所述接近传感器的信号接收器接收到接近信号并发送至第一中央处理器，然后第一中央处理器控制专用吊车进行停车；当接收到接近传感器信号的位置与绝对定位系统的数据信息不一致时，判断存在故障，第一中央处理器发送指令至声光报警器进行报警提示；（5）在专用吊车运行过程中，第二中央处理器提取第一存储器中的实时数据信息，通过第二数据发送器和无线通讯模块发送至其它专用吊车或是监控设备，同时通过无线通讯模块和第二数据接收器接收来自其它专用吊车的实时数据信息，然后第二中央处理器对其它专用吊车的实时信息进行分析处理，得到本专用吊车的位置信息以及与其它专用吊车的距离信息，然后与第一存储器中的本专用吊车的实时信息进行比较，检测第一数据接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其特征在于：包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通信模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，所述驱动电机用于驱动专用吊车在轨道上行走；所述专用吊车控制器包括第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块，第二数据接收模块、第二中央处理器，第二存储器、第二数据发送模块；所述第一数据接收模块、第一中央处理器、第一数据发送模块依次连接，所述第一存储器与第一中央处理器连接；所述第一数据接收模块分别与绝对定位系统、激光测距系统、限位系统连接，用于接收来自绝对定位系统、激光测距系统、限位系统的数据信息并且传输至第一中央处理器；所述第一中央处理器接收来自第一数据接收模块的数据信息，并且进行处理判断专用吊车的位置状态，然后向第一数据发送模块传输控制指令或数据信息，同时将数据信息存储至第一存储器中；所述第一发送模块分别与声光报警器、显示器、变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述第一发送模块将来自第一中央处理器的控制指令或数据信息发送至声光报警器、显示器、变频器，用于提示声光报警器进行报警，或者将数据信息发送至显示器进行显示，所述变频器按照接收到的控制指令，转换为相应功率输出至驱动电机，通过控制驱动电机的运转速度来控制专用吊车的运行；/n所述无线通讯模块与第二数据接收模块连接，所述第二数据接收模块与第二中央处理器连接，所述第二中央处理器分别与第一存储器、第二存储器、第二数据发送模块，所述第二数据发送模块分别与无线通讯模块、声光报警器、显示器、变频器连接；所述无线通讯模块用于与其它专用吊车或监控设备进行数据交互；所述第二中央处理器通过第二接收模块接收其它专用吊车的位置信息进行处理得到本专用吊车的位置信息，并且将数据信息存储至第二存储器中，同时与第一存储器中的位置信息进行比较判断，检测第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块是否运行正常，当第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块出现故障时，可以代替发送控制指令控制专用吊车的运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其特征在于：包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通信模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，所述驱动电机用于驱动专用吊车在轨道上行走；所述专用吊车控制器包括第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块，第二数据接收模块、第二中央处理器，第二存储器、第二数据发送模块；所述第一数据接收模块、第一中央处理器、第一数据发送模块依次连接，所述第一存储器与第一中央处理器连接；所述第一数据接收模块分别与绝对定位系统、激光测距系统、限位系统连接，用于接收来自绝对定位系统、激光测距系统、限位系统的数据信息并且传输至第一中央处理器；所述第一中央处理器接收来自第一数据接收模块的数据信息，并且进行处理判断专用吊车的位置状态，然后向第一数据发送模块传输控制指令或数据信息，同时将数据信息存储至第一存储器中；所述第一发送模块分别与声光报警器、显示器、变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述第一发送模块将来自第一中央处理器的控制指令或数据信息发送至声光报警器、显示器、变频器，用于提示声光报警器进行报警，或者将数据信息发送至显示器进行显示，所述变频器按照接收到的控制指令，转换为相应功率输出至驱动电机，通过控制驱动电机的运转速度来控制专用吊车的运行；
所述无线通讯模块与第二数据接收模块连接，所述第二数据接收模块与第二中央处理器连接，所述第二中央处理器分别与第一存储器、第二存储器、第二数据发送模块，所述第二数据发送模块分别与无线通讯模块、声光报警器、显示器、变频器连接；所述无线通讯模块用于与其它专用吊车或监控设备进行数据交互；所述第二中央处理器通过第二接收模块接收其它专用吊车的位置信息进行处理得到本专用吊车的位置信息，并且将数据信息存储至第二存储器中，同时与第一存储器中的位置信息进行比较判断，检测第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块是否运行正常，当第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块出现故障时，可以代替发送控制指令控制专用吊车的运行。


2.根据权利要求1所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其特征在于：所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统还设有限位系统，所述限位系统为接近传感器，其包括四个接近传感器的信号发送器和一个接近传感器的信号接收器，四个接近传感器的信号发送器分别位于轨道两端的减速区和停车区的进口位置，所述信号接收器固定安装在专用吊车上，并且与第一数据接收模块连接，当专用吊车移动到相应位置时，信号接收器到接近信号并发送至第一数据接收模块和第一中央处理器，然后第一中央处理器进行数据处理并且发出减速指令和停车指令。


3.根据权利要求1所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用以太网通讯的方式进行数据交互。


4.根据权利要求2所述用于解全自动行车的防碰撞安全系统，其特征在于：所述绝对定位系统、激光测距系统、限位系统、无线通信模块分别连接有一个调试模块用于故障检测，所述调试模块与第一数据接收模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，杨国年，孔泰鑫，邓冰，黄甬，张光严，
申请(专利权)人：广西金川有色金属有限公司，金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45