【技术实现步骤摘要】
一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构
本专利申请属于无人天车设备
，更具体地说，是涉及一种障碍物自动识别装置的布局结构，尤其是一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构。
技术介绍
无人天车技术发展日趋成熟，自动化程度不断提高，但是天车自动识别障碍物一直是一项技术难题，也是无人天车技术从自动化到智能化发展的一项技术壁垒。一般天车躲避障碍物的方法是通过提前规划天车路径，及时避开已知障碍物所在坐标。这种方式虽然能起到躲避障碍的目的，但如果运行过程中出现未被定义坐标的障碍物，则天车无法实现有效躲避，极易出现安全隐患。同时目前的自动识别障碍装置的布局不合理、结构复杂，影响识别效果，因此亟需研发一种布局合理的结构。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，该装置结构简单可靠，布局合理，可以提高工作效率，消除安全隐患，确保天车安全平稳运行。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，包括水平识别装置和垂直识别装...
【技术保护点】
1.一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，其特征在于：包括水平识别装置和垂直识别装置，其中：/n水平识别装置包括位于钩头上方的水平平台（1），以及超声波传感器（2）、底部支架（5），底部支架（5）垂直固定在水平平台（1）上表面，超声波传感器（2）与底部支架（5）通过螺栓紧固在一起，超声波传感器（2）探头与水平面保持平行；/n垂直识别装置包括平行导轨（4）、光电传感器（3）、底座（6），平行导轨（4）固定在水平平台（1）下表面、并呈对称方式布置，底座（6）通过螺栓固定在平行导轨（4）上，底座（6）可通过松紧螺栓的方式实现在平行导轨（4）上任意位置的摆放，光电传感器（3）与底...
【技术特征摘要】
1.一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，其特征在于：包括水平识别装置和垂直识别装置，其中：
水平识别装置包括位于钩头上方的水平平台（1），以及超声波传感器（2）、底部支架（5），底部支架（5）垂直固定在水平平台（1）上表面，超声波传感器（2）与底部支架（5）通过螺栓紧固在一起，超声波传感器（2）探头与水平面保持平行；
垂直识别装置包括平行导轨（4）、光电传感器（3）、底座（6），平行导轨（4）固定在水平平台（1）下表面、并呈对称方式布置，底座（6）通过螺栓固定在平行导轨（4）上，底座（6）可通过松紧螺栓的方式实现在平行导轨（4）上任意位置的摆放，光电传感器（3）与底座（6）通过螺栓紧固在一起，确保光电传感器（3）探头与水平面呈90°垂直固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，其特征在于：底部支架（5）通过焊接方式垂直固定在水平平台（1）上表面，平行导轨（4）通过焊接方式固定在水平平台（1）下表面。
3.根据权利要求2所述的一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，其特征在于：底部支架（5）焊接于水平平...
【专利技术属性】
技术研发人员：张灿，刘海峰，孙立红，石玉龙，田韶鹏，
申请(专利权)人：河钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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