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本实用新型涉及一种无人天车自动识别障碍装置的布局结构，包括天车水平识别装置和垂直识别装置，水平识别装置依靠固定在天车钩头上方水平平台的四个方向的超声波传感器进行检测识别，垂直识别装置依靠固定在天车钩头上方水平平台呈圆形垂直均匀分布的若干个光...
该专利属于河钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河钢股份有限公司授权不得商用。

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