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本实用新型提供了一种工位起重机与工业机器人交互作业安全互锁机构，包括工位起重机、设置在工位起重机下方的交互作业缓存台、设置在工位起重机外侧并靠近交互作业缓存台的工业机器人，所述工位起重机的固定型轨一端设置有用于测量主梁在固定型轨上位置的第一...
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