【技术实现步骤摘要】
自动纠偏装置和电芯裹胶装置
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动纠偏装置和电芯裹胶装置。
技术介绍
目前，自动化设备进行贴、裹胶纸动作时，胶纸在传输过程中可能产生偏移，导致产品不良，常用手段为通过在胶纸左右两侧固定设置传感器，来检测目标在传输过程中是否偏移理想位置，然后进行纠偏动作。但是固定设置的传感器无法反馈到胶纸的具体偏移量，也无法确保胶纸在进行裹胶动作前已经重新位于理想位置，从而对纠偏精度无法保证。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够提高纠偏精度的自动纠偏装置和包括该自动纠偏装置的电芯裹胶装置，通过将感应组件配置为与抓取组件同步运动，驱动模组配合检测结果驱动抓取组件，使得自动纠偏装置能够根据物料的实际偏移量进行纠偏，从而提高纠偏精度。本申请的实施例提供一种自动纠偏装置，包括抓取组件、驱动模组和感应组件。所述抓取组件用于抓取物料并携带所述物料运动，所述感应组件用于检测物料的位置并被配置为与所述抓取组件同步运动，所述驱动模组用于根据所述感应组件的检测结果驱动所述抓取组件运动。
【技术保护点】
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：/n抓取组件，所述抓取组件用于抓取物料并携带所述物料运动；/n感应组件，所述感应组件用于检测物料的位置并被配置为与所述抓取组件同步运动；/n驱动模组，所述驱动模组用于根据所述感应组件的检测结果驱动所述抓取组件运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括：
抓取组件，所述抓取组件用于抓取物料并携带所述物料运动；
感应组件，所述感应组件用于检测物料的位置并被配置为与所述抓取组件同步运动；
驱动模组，所述驱动模组用于根据所述感应组件的检测结果驱动所述抓取组件运动。
2.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述抓取组件包括夹持气缸、第一滚轮和第二滚轮，所述夹持气缸用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮相互靠近以夹持所述物料。
3.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述感应组件包括传感器和连接片，所述连接片固定设置于所述抓取组件并向外凸伸，所述传感器设置于所述连接片远离所述抓取组件的一端。
4.如权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组用于带动所述抓取组件沿第一方向移动，所述第二驱动模组用于带动所述抓取组件沿第二方向移动，所述第二驱动模组移动设置于所述第一驱动模组，所述抓取组件设置于所述第二驱动模组，所述第一驱动模组通过所述第二驱动模组带动所述抓取组件。
5.如权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，卫忠保，唐恒，黄东强，
申请(专利权)人：东莞新能德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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