一种车辆的行车控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆的行车控制方法，装置及系统，涉及交通技术领域。所述方法包括：行车控制服务器确定出发站台的发车位停靠有空载车辆；根据接收到的有效的上车指令，生成并发送发车位车辆的车门打开控制指令，以控制发车位车辆的车门打开；根据接收到的包括目的站的发车指令，生成并发送包括目的站的行车控制指令，以控制发车位车辆行驶至目的站。本申请基于个人快速运输系统特征及运营场景需求，基于乘客的上车指令和发车指令的行车控制方法，极大地满足了人们多元个性化的出行需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的行车控制方法、装置及系统
本申请涉及交通调度控制
，具体地，涉及一种车辆的行车控制方法、装置及系统，本申请的车辆是指PRT车辆；其中，个人快速运输系统(英语：PersonalRapidTransit，简称PRT)，个人快速运输系统是轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
个人快速运输系统，由于其独特的架空轨道和悬挂小型车辆结构，已然形成了全新的个人出行交通形式。与现有轨道交通站站停不同，个人快速运输系统强调专人专车、一站直达目的地，采用全自动无人驾驶方式，无人值守站台，实现24小时运营，是其他公共交通方式的有益补充和完善，在人性化、环境匹配、建设周期和成本等方面具有突出的优势。个人快速运输系统特殊的功能定位与运营场景也必然使其乘车控制方法有别于现有轨道交通系统，目前现有轨道交通车辆的行车控制无法直接移植到这样一个全新的个人快速运输系统中。因此，现有技术的不足在于，现有轨道交通车辆的行车控制不能适用于个人快速运输系统。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆的行车控制方法、装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n行车控制服务器确定出发站台的发车位停靠有空载车辆；/n根据接收到的有效的上车指令，生成并发送发车位车辆的车门打开控制指令，以控制发车位车辆的车门打开；/n根据接收到的包括目的站的发车指令，生成并发送包括目的站的行车控制指令，以控制发车位车辆行驶至目的站。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
行车控制服务器确定出发站台的发车位停靠有空载车辆；
根据接收到的有效的上车指令，生成并发送发车位车辆的车门打开控制指令，以控制发车位车辆的车门打开；
根据接收到的包括目的站的发车指令，生成并发送包括目的站的行车控制指令，以控制发车位车辆行驶至目的站。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收到的包括目的站的发车指令，生成并发送包括目的站的行车控制指令的步骤，包括如下步骤：
在接收到包括目的站的发车指令后，生成并发送发车位车辆的车门关闭控制指令，以关闭发车位车辆的车门；
在发车位车辆的车门关闭后，生成并发送包括目的站的行车控制指令，以控制发车位车辆行驶至目的站。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收到的包括目的站的发车指令，生成并发送包括目的站的行车控制指令的步骤之前，还包括如下步骤：
在发车位车辆的车门打开达到预设时间后，生成并发送发车位车辆的车门关闭控制指令，以关闭车门。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上车指令通过信息阅读器输入，并经车辆的车载主机发送至行车控制服务器；
其中，所述信息阅读器设置在车辆的外侧，和/或发车位侧；
所述发车指令通过车辆内的车载人机接口输入，并经车辆的车载主机发送至行车控制服务器。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站台包括按照预设顺序排列的多个车位，车位中最靠前的为发车位。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，行车控制服务器确定出发站台的发车位停靠有空载车辆的步骤之前，还包括如下步骤：
接收订车信息，其中，所述订车信息包括出发站台和上车时间；
根据出发站台和发车时间，以及各个车辆的位置信息和运行信息，生成并发送车辆调度指令，以控制车辆在发车时间之前的预设时间调度到出发站台。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收到有...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆厚，王艳荣，王冬卫，郑广生，常胜利，温丛溪，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13