【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运用移载机
本技术涉及自动化搬运机械改进设计
,特别是涉及一种物料搬运用移载机。
技术介绍
在现有技术中,搬运机械广泛运用在自动化生产线中,将工件由一台设备转移至另外一台设备,完成不同工序之间的切换,如工件喷涂线,工件先在喷涂机械的作用下完成喷涂工序,然后进入下道烘烤工序,此时就需要将工件夹持转移至烤炉线,由于刚完成好的工件表面涂料未完全干燥,这时工件夹持机构需要小心操作,以免损坏涂料层,常规的夹持工具为框架式结构,即两根横杆通过四个竖杆连接,其构成的矩形框架中放置工件,上述结构受限于框架尺寸设计,对于大型轮毂工件则无法适用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种物料搬运用移载机,通过可相对运动的夹持杆,适应不同工件的尺寸,夹持操作简单。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种物料搬运用移载机,包括机架,机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架,支撑架上设有第二滑轨,第二滑轨上设置可滑移的升降机构,所述的升降机构包括立柱,立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道,竖直轨道与 ...
【技术保护点】
1.一种物料搬运用移载机,包括机架,机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架,支撑架上设有第二滑轨,第二滑轨上设置可滑移的升降机构,其特征在于,所述的升降机构包括立柱,立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道,竖直轨道与固定座在竖直方向相配合,固定座与第二滑轨在水平方向相配合,固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构,齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条,立柱底部固定夹持机构,所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部,水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板,滑动板通过侧板连接气缸,气缸固定于水平轨道侧部,滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运用移载机,包括机架,机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架,支撑架上设有第二滑轨,第二滑轨上设置可滑移的升降机构,其特征在于,所述的升降机构包括立柱,立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道,竖直轨道与固定座在竖直方向相配合,固定座与第二滑轨在水平方向相配合,固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构,齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条,立柱底部固定夹持机构,所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部,水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板,滑动板通过侧板连接气缸,气缸固定于水平轨道侧部,滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。
2.根据权利要求1所述的物料搬运用移载机,其特征在于,所述的联接板两侧分别设有左滑动板和右滑动板,左滑动板通过第一侧板连接第一气缸,第一气缸固定于水平轨道一侧,...
【专利技术属性】
技术研发人员:许洪庆,林洋良,
申请(专利权)人:东莞市昊晟自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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