一种同步齿轮大负载三轴移栽机制造技术

本技术公开了一种同步齿轮大负载三轴移栽机，涉及行业自动化生产技术领域，包括有机械手、Y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置，通过在对称设于机械手两侧的Y轴横梁上设置有第一齿条，并在同步杆的两端设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，且通过第二电机与第二齿轮之间设有联轴器，通过同步杆同时驱动设于同步杆两端的第一齿轮，能够使设于同步杆两端的第一齿轮同步旋转，使工架的受到的牵引力平衡，提高同步性的同时也能够有效降低成本以及降低控制难度，且通过设置联轴器，联轴器能够在载荷过大时断开起保护作用，在便于更换的同时也能够减少Z轴竖梁与第二电机所受到的伤害，进一步提高本技术的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行业自动化生产，具体为一种同步齿轮大负载三轴移栽机。

技术介绍

1、桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

2、移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

3、在现有技术中，桁架移栽机，两y轴大跨距的多采用两个伺服电机分别驱动，两个电机驱动增加了成本，控制难度增加，且z轴减速机直接连接齿轮齿条驱动，大负载容易使减速机损坏，不耐用，因此，本技术提出一种采用单电机控制大跨距两y轴的结构以及避免z轴减速机直接连接齿轮齿条驱动的结构去解决以上问题。

技术实现思路

1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种同步齿轮大负载三轴移栽机，包括有机械手、对称设于机械手两侧的y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置；

3、所述升降平移装置设于相邻y轴横梁之间；

4、所述y轴横梁的上沿着y轴横梁的长度方向设有第一齿条；

5、所述升降平移装置包括有呈矩形框架设置的工架、控制工架沿y轴长度方向滑动设置的传动组件、控制机械手沿z轴方向升降设置的升降组件以及控制升降组件沿x轴平移的平移组件；

6、所述传动组件包括有同步杆、对称设于同步杆两端并与工架固接配合的传动件、与同步杆同轴固接配合并分别设于传动件外侧的第一齿轮以及控制同步杆转动的第一电机；

7、所述第一齿轮与第一齿条啮合设置，所述同步杆与传动件转动配合设置；

8、所述升降组件包括有z轴竖梁、固设于z轴竖梁侧壁上的第二齿条、与第二齿条啮合传动配合的第二齿轮，所述第二齿轮连接有第二电机，所述第二电机与第二齿轮之间设有联轴器。

9、作为本技术进一步方案：所述第一电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与第一齿轮啮合传动配合；

10、所述第一齿轮的横截面直径大于电机齿轮的横截面直径。

11、作为本技术进一步方案：所述工架上对称固设有固定件，所述第二齿轮设于相邻固定件之间，并所述第二齿轮同轴固接有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿固定件设置，并所述齿轮轴与固定件之间设有轴承；

12、所述齿轮轴贯穿轴承后与联轴器连接设置，且所述联轴器分别与第二电机的输出轴以及齿轮轴固接配合。

13、作为本技术进一步方案：所述平移组件包括有纵向固设于工架上的第三齿条以及纵向滑动设于工架上的滑动板；

14、所述滑动板内开设有通槽，所述z轴竖梁设于通槽内，所述通槽的两侧对称设有十字板，所述十字板与滑动板固接配合；

15、所述固定件设于相邻的十字板之间，并所述齿轮轴贯穿十字板设置；

16、相邻的十字板之间设有与第三齿轮啮合传动的第三电机，所述第三电机与十字板固接配合；

17、相邻的十字板相对的一面上分别设有z轴导块，所述z轴竖梁的两侧设有分别与z轴导块滑动配合的z轴导轨，所述z轴竖梁滑动设于相邻的十字板之间。

18、作为本技术进一步方案：所述工架上设有x轴导轨，所述滑动板上设有与x轴导轨滑动配合的x轴导块；

19、所述y轴横梁上设有y轴导轨，所述工架上设有与y轴导轨滑动配合的y轴导块。

20、作为本技术进一步方案：所述轴承为滚柱轴承；

21、第一电机、第二电机以及第三电机均为减速电机。

22、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过在对称设于机械手两侧的y轴横梁上设置有第一齿条，并在同步杆的两端设有与第一齿条啮合传动的第一齿轮，且通过第二电机与第二齿轮之间设有联轴器，通过同步杆同时驱动设于同步杆两端的第一齿轮，能够使设于同步杆两端的第一齿轮同步旋转，使工架的受到的牵引力平衡，提高同步性的同时也能够有效降低成本以及降低控制难度，且通过设置联轴器，联轴器能够在载荷过大时断开起保护作用，在便于更换的同时也能够减少z轴竖梁与第二电机所受到的伤害，进一步提高本技术的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，包括有机械手、对称设于机械手两侧的Y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置；

2.根据权利要求1所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述第一电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与第一齿轮啮合传动配合；

3.根据权利要求2所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述工架上对称固设有固定件，所述第二齿轮设于相邻固定件之间，并所述第二齿轮同轴固接有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿固定件设置，并所述齿轮轴与固定件之间设有轴承；

4.根据权利要求3所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述平移组件包括有纵向固设于工架上的第三齿条以及纵向滑动设于工架上的滑动板；

5.根据权利要求4所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述工架上设有X轴导轨，所述滑动板上设有与X轴导轨滑动配合的X轴导块；

6.根据权利要求5所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述轴承为滚柱轴承；

【技术特征摘要】

1.一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，包括有机械手、对称设于机械手两侧的y轴横梁以及控制机械手进行位移的升降平移装置；

2.根据权利要求1所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述第一电机的输出轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与第一齿轮啮合传动配合；

3.根据权利要求2所述的一种同步齿轮大负载三轴移栽机，其特征在于，所述工架上对称固设有固定件，所述第二齿轮设于相邻固定件之间，并所述第二齿轮同轴固接有齿轮轴，所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪庆，林洋良，
申请(专利权)人：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：