一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统，在煤矿井下综采工作中，可在刮板输送机链条张紧力变化时实现对链条的智能化调整，并解决张紧机构张紧无效时的闭锁的问题。第一第二继电器组与第一第二电磁阀组串联，电磁阀安装在油缸腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆伸长或缩回张紧链条，第三继电器与第三电磁阀外接的控制回路串接，用于控制张紧机构张紧无效刮板输送机停止运行。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统
本专利技术属于矿用机械领域，具体涉及一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统。
技术介绍
在煤矿井下综采工作中，刮板输送机的作用不仅仅是运送煤和物料，还是采煤机的运行轨道，是现代化采煤工艺中不可或缺的设备。目前刮板输送机出厂时配套的链条张紧度测试是一台临时外接卡爪式人工手动打压油缸测力器，其行程短，操作不简便，不适用于现场链条的张紧力测试，并且在安全生产过程中需要人工每天测试一次，而人为估计和经验判断使链条张紧度的准确性与标准差距过大，导致刮板机运行质量和效率下降、双电机受力不均衡后出现启动困难、底链掉道、拉长链条、断链、损坏链轮、护轴叉、盖板部件等严重影响安全生产的事情，而处理故障时又易造成人身伤害等次生事故，致使运行质量和效率下降，与智能化煤炭生产的要求差距过大。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术提供了一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统，该控制系统不仅能在链条张紧时达到标准要求的自动化操作，而且能在链条张紧力变化时实现对链条的智能化调整，解决张紧机构张紧无效时的闭锁的问题。矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统包括防爆箱体、压力变送器、PLC控制器、压力传感器、张紧力取样管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、继电器组；防爆箱体内部设有PLC控制器，防爆箱体的一侧设有张紧力取样管，与乳化液泵高压系统管路的出口端连接，张紧力取样管上设置有压力传感器，用于检测采样管道内的流体压力；压力传感器与压力变送器线路连接，压力变送器与PLC控制器连接，继电器组与PLC控制器串联；继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器，第一继电器的常开触点与第一电磁阀串联，第一电磁阀安装在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆伸长张紧链条，第二继电器的常开触点与第二电磁阀串联，第二电磁阀安装在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆缩回张紧链条，第三继电器的常闭触点与第三电磁阀外接的刮板输送机集控箱的控制回路串接，用于控制刮板输送机停止运行。PLC控制器与显示屏、工作面集控机系统连接，用于显示及反馈信息。矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统还包括稳压变压器，稳压变压器安装在电源与PLC控制器、第一电磁阀、第二电磁阀之间，防爆箱体一侧的张紧力取样管的一端设有快速连接接口。防爆箱体上设置有设备检修的开合门，方便对设备进行检修，防爆箱体底部设有安装支架，便于对控制器的安装。压力传感器为0-60MPa矿用隔爆型压力传感器。本专利技术不仅解决了刮板输送机链条恒张力的自动化控制，还解决了张紧机构张紧无效时实现闭锁的问题。本专利技术采用外置矿用隔爆型压力传感器和电磁液控阀的形式，不仅避免了将液体管道内的高压力引入壳体中使管道发生漏液，还避免了对壳体内部的器件造成损坏，完善了煤矿井下开采煤炭的智能化控制技术，有很好的推广和实用价值。附图说明图1是矿用刮板输送机链条恒张力智能控制系统电气原理图；图2是矿用刮板输送机链条恒张力智能控制系统结构示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统做进一步详细说明,本专利技术包括防爆箱体2、压力变送器YLBS、PLC控制器、压力传感器4、张紧力取样管3、第一电磁阀J1-1、第二电磁阀J2-1、第三电磁阀J3-1、继电器组；防爆箱体2内部设有PLC控制器1，防爆箱体2的一侧设有张紧力取样管3，与乳化液泵高压系统管路的出口端5连接，张紧力取样管3上设置有压力传感器4，用于检测采样管道内的流体压力；压力传感器4通过端子X3、X4输入压力信号给压力变送器YLBS，压力变送器YLBS将压力信号转化为电信号输出给PLC控制器1，继电器组与PLC控制器1串联；继电器组包括第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3，第一继电器J1的常开触点与第一电磁阀J1-1串联，第一电磁阀J1-1安装在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆伸长张紧链条，第二继电器J2的常开触点与第二电磁阀J2-1串联，第二电磁阀J2-1安装在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆缩回张紧链条，第三继电器J3的常闭触点与第三电磁阀J3-1外接的刮板输送机集控箱的控制回路串接，用于控制刮板输送机停止运行。PLC控制器1与显示屏XS、工作面集控机系统连接，用于显示及反馈信息。矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统还包括稳压变压器WYB，稳压变压器WYB安装在电源与PLC控制器、第一电磁阀J1-1、第二电磁阀J2-1之间。张紧力取样管3的一端设有快速连接接口，方便快速检测采样管道内的流体压力。防爆箱体2上设置有设备检修的开合门，方便对设备进行检修，防爆箱体底部设有安装支架，便于对控制器的安装。压力传感器4为0-60MPa矿用隔爆型压力传感器。当矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统工作时，如图1矿用刮板输送机链条恒张力智能控制系统电气原理图所示，设定好刮板输送机链条的恒张力，启动刮板输送机，端子X1、X2输入的127V电压通过稳压变压器WYB后，输出三组12V电源，分别供PLC控制器、第一电磁阀J1-1、第二电磁阀J2-1使用。PLC控制器接收到压力变送器YLBS变送信号后，与设定好的张力范围作比较，当张力在设定范围内，显示屏XS上显示“系统工作正常”，此时第一继电器J1、第二继电器J2、第三继电器J3为失电状态，当链条张紧力下降，PLC控制器接收到压力下降信号，第一继电器J1带电工作，用于控制油缸活塞杆伸长张紧链条的第一电磁阀J1-1闭合，液控阀给油缸后腔供液，油缸活塞杆伸长，张紧链条；当链条张紧力上升时，PLC控制器接收到压力升高信号，第二继电器J2带电工作，用于控制油缸活塞杆缩回张紧链条的第二电磁阀J2-1闭合，液控阀给油缸前腔供液，油缸活塞杆缩短，放松链条；当油缸活塞杆行程完毕无法张紧或放松链条，压力信号超过设定的高压或低压值范围时，第三继电器J3带电工作，第三继电器J3的常闭触点连接的第三电磁阀J3-1打开，切断刮板输送机控制器的控制回路，刮板输送机的控制器断电，刮板输送机停止运行，达到刮板输送机在链条张力不满足运行条件的情况下，解决张紧机构张紧无效时的闭锁的问题，保护部件。上面结合附图对本专利技术的具体实施方式和实施例做了详细说明，但本专利技术不局限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术构思的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统,其特征在于：包括防爆箱体、压力变送器、PLC控制器、压力传感器、张紧力取样管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、继电器组；/n所述防爆箱体内部设有PLC控制器，防爆箱体的一侧设有张紧力取样管，与乳化液泵高压系统管路的出口端连接，所述张紧力取样管上设置有压力传感器，用于检测采样管道内的流体压力；所述压力传感器与压力变送器线路连接，压力变送器与PLC控制器连接，所述继电器组与PLC控制器串联；/n所述继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器，第一继电器的常开触点与第一电磁阀串联，所述第一电磁阀安装在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆伸长张紧链条，第二继电器的常开触点与第二电磁阀串联，第二电磁阀安装在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆缩回张紧链条，第三继电器的常闭触点与第三电磁阀外接的刮板输送机集控箱的控制回路串接，用于控制刮板输送机停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆型刮板输送机链条恒张力智能控制系统,其特征在于：包括防爆箱体、压力变送器、PLC控制器、压力传感器、张紧力取样管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、继电器组；
所述防爆箱体内部设有PLC控制器，防爆箱体的一侧设有张紧力取样管，与乳化液泵高压系统管路的出口端连接，所述张紧力取样管上设置有压力传感器，用于检测采样管道内的流体压力；所述压力传感器与压力变送器线路连接，压力变送器与PLC控制器连接，所述继电器组与PLC控制器串联；
所述继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器，第一继电器的常开触点与第一电磁阀串联，所述第一电磁阀安装在油缸后腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆伸长张紧链条，第二继电器的常开触点与第二电磁阀串联，第二电磁阀安装在油缸前腔供液管道上，用于控制油缸活塞杆缩回张紧链条，第三继电器的常闭触点与第三电磁阀外接的刮板输送机集控箱的控制回路串接，用于控制刮板输送机停止运行。

【专利技术属性】
技术研发人员：王文胜，李肖潞，靳俭强，郭英飞，姚鑫，韩俊亭，武小青，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿，
类型：新型
国别省市：山西;14