一种取放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种取放机构，包括第一驱动组件、转换组件。转换组件包括旋转板、排成一排的多个链条块、滑块组件、设置于链条块上的多个夹手；第一驱动组件与链条块分别处于旋转板轴向的两端，旋转板与第一驱动组件连接，排在首端的链条块与旋转板轴向端面的任一偏心位置固定连接，滑块组件包括长条状的滑块，滑块处于旋转板径向的一侧，排在尾端的链条块与滑块固定连接，相邻链条块之间铰接连接。本实用新型专利技术的取放机构上的各夹手设置于排成一排的多个链条块上，链条块的排布方式可调，进而能够调整各夹手的排布方式，实现对直线排布的各产品或者圆形排布的各产品的夹取和转移，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取放机构
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种取放机构。
技术介绍
自动化机械夹手在工业生产中具有广泛的应用，其实现了产品的自动化夹取和转移，提高了工业生产效率。其中，在3C电子行业产品制造中，通常都会需要运用到取放机构进行产品的取放。由于生产工艺制程需要，在连续化生产中，需要将一个载盘上放置的多个产品同步夹放到另一个载盘上，而不同载盘上用于承载产品承载位的排列方式往往很难保证相同。在实际制程中，通常需要将一个载盘中的呈直线排布放置的多个产品重新以圆形矩阵状的排布形式排布放置到另一个载盘中。然而，现有的夹持机构虽然具有多个夹手，可是夹持机构上的多个夹手的排列方式单一固定，其只能同步夹放单一一种排列方式的多个产品，不能够根据不同的排列方式来改变自身的各个夹手之间的排列方式，以实现对不同排布方式的多个产品的取放，进而无法应用于产品排布方式发生改变的产品取放的制程中。而由于产品量大，采用人工放置的方法非常慢，严重影响了生产产能。因此，亟需提出一种取放机构，取放机构上的各夹手的排布方式可调，以实现对直线排布的各产品转换成圆形排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：/n第一驱动组件(3)；/n转换组件(2)，包括旋转板(23)、排成一排的多个链条块(211)、滑块组件、设置于所述链条块(211)上的多个夹手(22)；/n其中，所述旋转板(23)与所述第一驱动组件(3)连接，排在首端的所述链条块(211)与所述旋转板(23)轴向端面的任一偏心位置固定连接，所述滑块组件包括沿滑动方向滑动的滑块(24)，所述滑块(24)处于所述旋转板(23)径向的一侧，排在尾端的所述链条块(211)与所述滑块(24)固定连接，相邻所述链条块(211)之间铰接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：
第一驱动组件(3)；
转换组件(2)，包括旋转板(23)、排成一排的多个链条块(211)、滑块组件、设置于所述链条块(211)上的多个夹手(22)；
其中，所述旋转板(23)与所述第一驱动组件(3)连接，排在首端的所述链条块(211)与所述旋转板(23)轴向端面的任一偏心位置固定连接，所述滑块组件包括沿滑动方向滑动的滑块(24)，所述滑块(24)处于所述旋转板(23)径向的一侧，排在尾端的所述链条块(211)与所述滑块(24)固定连接，相邻所述链条块(211)之间铰接连接。


2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述旋转板(23)上设有圆形凸柱(28)，所述圆形凸柱(28)与所述链条块(211)处于所述旋转板(23)轴向上的同侧，所述圆形凸柱(28)与所述旋转板(23)的中心轴线共线，且所述圆形凸柱(28)与所述旋转板(23)固定连接，排在首端的所述链条块(211)的一端顶靠在圆形凸柱(28)的圆周侧面上。


3.如权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述滑块组件还包括第一滑轨(25)、设置于所述滑块(24)上的连接块(26)，所述连接块(26)与所述滑块(24)固定连接，所述连接块(26)可滑动的设置于所述第一滑轨(25)上。


4.如权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述链条块(211)的侧面上设有铰接板(212)，相邻的所述链条块(211)通过其各自对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，张鸽，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33