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本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种取放机构，包括第一驱动组件、转换组件。转换组件包括旋转板、排成一排的多个链条块、滑块组件、设置于链条块上的多个夹手；第一驱动组件与链条块分别处于旋转板轴向的两端，旋转板与第一驱动组件连接，排在首端的...
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