错位龙门机械手上下提升送料机构制造技术

本实用新型专利技术的错位龙门机械手上下提升送料机构，包括机架、横移滑动组件、横移架、清洗篮和提升机构，每个提升机构包括电机安装板、电机、第一轴承座、联轴器、电机链轮、链轮定位套、主动链轮、固定座、第二轴承座、连接轴、第三轴承座、从动链轮、链条、Z向滑轨、Z向滑块、链条固定座和提升扣。本实用新型专利技术整体的结构设计采用链条与Z向滑轨相配合来实现提升运动，而横移架通过横移滑动组件来实现横向移动，其整体运行更加稳定，使用更加安全，且其无需使用吊臂来进行提升移动和横移，使其能有效地解决了传统采用吊臂来对清洗篮进行提升和横移而导致清洗篮经常出现较严重的晃动和工件容易出现翻倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
错位龙门机械手上下提升送料机构
本技术涉及一种错位龙门机械手上下提升送料机构。
技术介绍
电池壳清洗设备的机械手机构一般都是采用传统的普通电机作为驱动结构，即用普通电机带动吊臂完成提升动作和横移动作，由于普通电机本身的刹车系统振动较大，导致此类机构的不足之处在于普通电机在完成吊臂勾取清洗篮之后在提升和横移的过程中容易出现较严重的晃动或容易导致工件出现翻倒的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种错位龙门机械手上下提升送料机构，其整体的结构设计采用链条与Z向滑轨相配合来实现提升运动，而横移架通过横移滑动组件来实现横向移动，其整体运行更加稳定，使用更加安全，且其无需使用吊臂来进行提升运动和横向移动，使其能有效地解决了传统采用吊臂来对清洗篮进行提升和横移而导致清洗篮经常出现较严重的晃动和工件容易出现翻倒的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：错位龙门机械手上下提升送料机构，包括：机架；横移滑动组件，用于安装在机架顶部的前后两侧；横移架，用于安装在横移滑动组件的上面；清洗篮，用于安装在机架内；提升机构，用于分别安装在清洗篮的前后两侧；每个提升机构包括：电机安装板；电机，用于安装在电机安装板的上面；第一轴承座，用于设置在电机的一侧；联轴器，用于安装在第一轴承座的一侧；电机链轮，用于安装在联轴器的一侧，且电机链轮设置有一个以上；链轮定位套，用于安装在相邻二个电机链轮之间；主动链轮，用于安装在电机链轮的一侧；固定座，用于安装在主动链轮的一侧；第二轴承座，用于安装在固定座的上面。横移架是指能横向移动的板子或架子。作为优选，纵向贯穿第二轴承座、主动链轮、电机链轮、链轮定位套、联轴器和第一轴承座的中心并与电机连接有连接轴。作为优选，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：第三轴承座，用于安装在主动链轮的下方；从动链轮，用于安装在第三轴承座内；链条，用于连接主动链轮与从动链轮。作为优选，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：Z向滑轨，用于安装在链条的一侧；Z向滑块，用于安装在Z向滑轨的一侧。作为优选，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：链条固定座，用于安装在Z向滑块的一侧，并与链条连接；链条固定座设置有一个以上。作为优选，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：提升扣，用于安装在每个链条固定座的一侧。提升扣呈钩形设置。作为优选，横移滑动组件包括X向滑轨，及于X向滑轨的上面滑动设置的X向滑块，X向滑块通过螺丝与横移架固定连接。本技术的错位龙门机械手上下提升送料机构，包括机架、横移滑动组件、横移架、清洗篮和提升机构，每个提升机构包括电机安装板、电机、第一轴承座、联轴器、电机链轮、链轮定位套、主动链轮、固定座、第二轴承座、连接轴、第三轴承座、从动链轮、链条、Z向滑轨、Z向滑块、链条固定座和提升扣。本技术的清洗篮用于放置待清洗的电池壳，横移架通过横移滑动组件能在机架的上面进行左右移动；当电机启动时，电机通过联轴器与连接轴连接，链轮定位套能对相邻的二个电机链轮进行分隔和定位；提升扣一侧的链条连接件固定座通过螺丝与Z向滑块固定安装，使提升扣能于Z向滑轨的一侧进行升降运动；其通过将主动链轮与从动链轮连接有链条，链条固定座是与链条连接安装的，电机通过联轴器能带动连接轴转动，连接轴转动时能带动主动链轮转动，主动链轮转动时通过链条能带动从动链轮转动，而主动链轮和从动链轮共同正反向转动时能带动链条进行升降运动，使链条连接件固定座能随链条的升降运动而带动提升扣沿Z向滑轨进行升降运动；其通过在清洗篮的两侧分别设置有一个独立的提升机构，二个提升机构能根据使用的需要而共同控制或独立控制；当二个提升机构同步工作时，主动链轮和从动链轮在电机的驱动下能共同正向转动，此时，提升扣在正向转动的链条的驱动下作下降运动，使清洗篮能随提升扣的下降而作下降运动；当主动链轮和从动链轮在电机的驱动下共同反向转动时，提升扣随反向转动的链条能作上升运动；使清洗篮能随提升扣的上升而作上升运动；当二个提升机构异步工作时，如当其中一个提升机构不运动时，而另一个提升机构进行升降运动时，使清洗篮在提升扣的抽提作用下会处于一边高而另一边低的状态，此状态能方便对放置在清洗篮内的电池壳进行甩干水，以实现能加快电池壳的干水效率，其整体的结构设计采用链条与Z向滑轨相配合来实现提升运动，其运行更加稳定，使用更加安全，并使其无需使用吊臂来进行提升移动和横移，以解决了传统采用吊臂来对清洗篮进行提升和横移而导致清洗篮出现较严重的晃动和工件容易出现翻倒的问题。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的错位龙门机械手上下提升送料机构的剖视结构图。图2为本技术的错位龙门机械手上下提升送料机构中其中一个提升机构的放大结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图2所示，本技术的错位龙门机械手上下提升送料机构，包括：机架1；横移滑动组件2，用于安装在机架1顶部的前后两侧；横移架3，用于安装在横移滑动组件2的上面；清洗篮4，用于安装在机架1内；提升机构，用于分别安装在清洗篮4的前后两侧；每个提升机构包括：电机安装板5；电机6，用于安装在电机安装板5的上面；第一轴承座7，用于设置在电机6的一侧；联轴器8，用于安装在第一轴承座7的一侧；电机链轮9，用于安装在联轴器8的一侧，且电机链轮9设置有一个以上；链轮定位套10，用于安装在相邻二个电机链轮9之间；主动链轮11，用于安装在电机链轮9的一侧；固定座12，用于安装在主动链轮11的一侧；第二轴承座13，用于安装在固定座12的上面。在其中一实施例中，纵向贯穿第二轴承座13、主动链轮11、电机链轮9、链轮定位套10、联轴器8和第一轴承座7的中心并与电机6连接有连接轴14。在其中一实施例中，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：第三轴承座15，用于安装在主动链轮11的下方；从动链轮16，用于安装在第三轴承座15内；链条17，用于连接主动链轮11与从动链轮16。在其中一实施例中，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：Z向滑轨18，用于安装在链条17的一侧；Z向滑块19，用于安装在Z向滑轨18的一侧。在其中一实施例中，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：链条固定座20，用于安装在Z向滑块19的一侧，并与链条17连接；链条固定座20设置有一个以上。在其中一实施例中，该错位龙门机械手上下提升送料机构还包括：提升扣21，用于安装在每个链条固定座20的一侧。在其中一实施例中，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.错位龙门机械手上下提升送料机构，其特征在于，包括：机架；横移滑动组件，用于安装在机架顶部的前后两侧；横移架，用于安装在横移滑动组件的上面；清洗篮，用于安装在机架内；提升机构，用于分别安装在清洗篮的前后两侧；每个提升机构包括：电机安装板；/n电机，用于安装在电机安装板的上面；第一轴承座，用于设置在电机的一侧；联轴器，用于安装在第一轴承座的一侧；电机链轮，用于安装在联轴器的一侧，且电机链轮设置有一个以上；链轮定位套，用于安装在相邻二个电机链轮之间；主动链轮，用于安装在电机链轮的一侧；固定座，用于安装在主动链轮的一侧；第二轴承座，用于安装在固定座的上面。/n

【技术特征摘要】
1.错位龙门机械手上下提升送料机构，其特征在于，包括：机架；横移滑动组件，用于安装在机架顶部的前后两侧；横移架，用于安装在横移滑动组件的上面；清洗篮，用于安装在机架内；提升机构，用于分别安装在清洗篮的前后两侧；每个提升机构包括：电机安装板；
电机，用于安装在电机安装板的上面；第一轴承座，用于设置在电机的一侧；联轴器，用于安装在第一轴承座的一侧；电机链轮，用于安装在联轴器的一侧，且电机链轮设置有一个以上；链轮定位套，用于安装在相邻二个电机链轮之间；主动链轮，用于安装在电机链轮的一侧；固定座，用于安装在主动链轮的一侧；第二轴承座，用于安装在固定座的上面。


2.根据权利要求1所述的错位龙门机械手上下提升送料机构，其特征在于：纵向贯穿第二轴承座、主动链轮、电机链轮、链轮定位套、联轴器和第一轴承座的中心并与电机连接有连接轴。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林华，
申请(专利权)人：东莞市精志智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44