一种全自动化工桶高压喷淋清洗机制造技术

本实用新型专利技术的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其实现了能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢的问题，其还将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的现象，其使用安全系数高，自动化操作程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化工桶高压喷淋清洗机
本技术涉及一种全自动化工桶高压喷淋清洗机。
技术介绍
传统对化工桶进行清洗一般是人手采用刷子来操作的，人工清洗化工桶的操作方式不但清洗效率低，其还具有工人的劳动强度大和企业劳务成本高的不足。后来，市面上出现了一些半自动清洗设备，其在对化工桶进行提升和移送的过程是采用汽缸勾爪的结构来完成的，此结构的半自动清洗设备是采用托部部件来对工件进行传送的，其在对尺寸较高的工件进行提升运动时极易因晃动严重而导致工件经常出现翻倒的现象，从而导致工伤意外事故的发生，其不符合安全生产的要求，另汽缸勾爪的结构无法能根据不同外径的工件尺寸进行调整，使其无法抓取不同外径的工件，其通用性差。且这些半自动清洗设备是采用固定式的喷淋机构来进行喷淋的，其只能对化工桶的局部进行清洗，其无法做到无死角地对化工桶进行喷淋清洗，其清洗效果差，采用其清洗后的化工桶的外表经常残留有顽固的污垢，导致其经常需要返工清洗，其操作十分不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，能全自动对化工桶进行上料传送、首次抓取、首次翻转、360度无死角同步刷洗其外表和其内部、360度无死角精洗、360度无死角漂洗与360度无死角风切、出料、二次抓取、二次翻转和下料回收等一列系操作，化工桶经过多道清洗后能百分百清洗干净，其有效地解决了采用目前的半自动清洗设备清洗后的化工桶表面还经常残留有污垢和返清洗效率高的问题，其还通过将提升机构、夹紧机构和翻转机构三者相结合来对化工桶进行提升运动和翻转运动，使其不但适合对不同外径的化工桶和适合对高度较高的化工桶进行夹持，其还解决了传统采用托底部件来对工件进行提升的半自动清洗设备经常因晃动严重而导致工件打翻的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。作为优选，所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。作为优选，所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；所述出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右侧，出料滚道的末端垂直连接有下料推料台。作为优选，所述进料滚道的末端设置有用于感应工件进料的进料感应开关；所述出料滚道的始端设置有用于感应工件出料的出料感应开关。作为优选，所述机架左端的前侧设置有电控箱。作为优选，所述龙门机械手包括机械手夹紧吊臂，及连接设置在机械手夹紧吊臂上的升降伺服电机，及连接设置在机械手夹紧吊臂上部后侧的夹紧气缸，及连接设置在机械手夹紧吊臂中部后侧的横移伺服电机。龙门机械手在升降伺服电机的驱动下能进行升降运动，龙门机械手在横移伺服电机的驱动下能在机架内进行左右移动；机械手夹紧吊臂在夹紧气缸的驱动下能自动夹紧工件或松开对工件的夹紧。作为优选，所述提升机构包括提升架，提升架的中部竖向设置有一条以上的Y向导向光轴，提升架的顶面上设置有油缸法兰安装板，油缸法兰安装板的上面设置有液压缸，提升架的前侧焊接有用于安装高度传感器的竖角铁，提升架的右侧焊接有用于横向安装感应器的角铁。Y向导向光轴在液压缸的驱动下能进行升降运动，翻转机构和夹紧机构共同安装在Y向导向光轴上，使翻转机构和夹紧机构能随提升机构进行升降运动。作为优选，所述翻转机构的后侧连接设置有第一旋转伺服电机，翻转机构包括第一旋转轴，第一旋转轴的一端从内至外依次设置有左深沟轴和旋转法兰，第一旋转轴的另一端从内至外依次设置有右深沟轴、圆形螺母、圆柱形齿轮、连接轴、液压旋转接头和夹紧液压油缸，旋转法兰中部的外侧设置有B型平键。作为优选，所述夹紧机构包括翻转机构安装板，翻转机构安装板的前侧设置有抓手安装板，抓手安装板前部的左右两侧分别设置有抓手部件，抓手安装板后部的左右两端上分别设置有顶轴，抓手部件与抓手安装板的连接处设置有抓手轴，每根顶轴的后侧设置有限位块，翻转机构安装板的上面设置有用于感应抓手部件的旋转位置的感应片。作为优选，旋转机构包括第二旋转伺服电机，及与第二旋转伺服电机连接设置的第二旋转轴。作为优选，旋转高压风切槽内安装有与旋转机构连接的风切管，风切管能随旋转机构进行360度旋转，使风切管能对化工桶进行风切处理。辊刷机构主要由辊刷、上固定板、下固定板、固定方通、气缸固定座、汽缸、电机皮带轮、电机、皮带、辊刷固定座、导杆、圆形法兰直线轴承、直线轴承固定板、密封固定板、密封压板和导杆固定座等组成，辊刷机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。作为优选，缸内导向机构即是导向机构，其主要由托盘、导向圆盘和导向折弯件组成，导向机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释。作为优选，所述电控箱的一侧设置有触摸控制面板，与触摸控制面板连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统；提升机构、翻转机构、夹紧机构、龙门机械手、辊刷机构、旋转机构、进料感应开关和出料感应开关等部件分别与PLC控制系统进行信号传送连接。本技术的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，包括机架、排风管、进料滚道、出料滚道、提升机构、翻转机构、夹紧机构、旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽、旋转高压风切槽、旋转机构、缸内导向机构、内部喷淋管、外侧喷淋管、辊刷机构、气动缸盖、龙门机械手、过滤器、喷淋水泵、循环储液槽、上料推料台、下料推料台、进料感应开关、出料感应开关和电控箱。本技术首先将一个个口朝上的化工桶放置在上料推料台上，一个个口朝上的化工桶通过进料滚道进行传送，当化工桶传送到提升机构的下方时，翻转机构和夹紧机构共同随提升机构并在液压缸的驱动下下降到化工桶的位置，接着，夹紧机构在夹紧液压油缸的驱动下夹紧化工桶的中部后随提升机构上升到高于化工桶高度的位置，翻转机构在与之连接的第一旋转伺服电机的驱动下驱动夹紧机构进行180度翻转，使化工桶随夹紧机构进行180度翻转，当化工桶完成180度翻转后，夹紧机构随提升机构并在液压缸的驱动下下降后将化工桶放回到进料滚道上进行传送，此时，口朝下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有排风管，机架的一侧设置有进料滚道，机架的另一侧垂直设置有出料滚道，进料滚道中部的后侧设置有第一翻转机构框架，出料滚道中部的左侧设置有第二翻转机构框架，第一翻转机构框架和第二翻转机构框架内均安装有提升机构，提升机构上安装有翻转机构，翻转机构的前侧设置有夹紧机构，机架的下部内从左至右排列分别设置有旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的底面分别设置有旋转机构，每个旋转机构的上面设置有缸内导向机构，缸内导向机构的中部上设置有内部喷淋管，内部喷淋管垂直贯穿缸内导向机构与旋转机构连接，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的左右两内侧分别均设置有外侧喷淋管，旋转高压喷淋粗洗槽中的内部喷淋管的左右两侧均设置有辊刷机构，旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的顶面分别设置有气动缸盖，机架的上部内设置有既能进行横向移动又能进行升降运动的龙门机械手。2.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述旋转高压喷淋粗洗槽、旋转高压喷淋精洗槽、旋转高压喷淋漂洗槽和旋转高压风切槽的后侧分别设置有过滤器，每个过滤器的后侧设置有喷淋水泵，喷淋水泵的右侧设置有循环储液槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动化工桶高压喷淋清洗机，其特征在于：所述进料滚道的始端垂直连接有上料推料台，进料滚道的末端设置在旋转高压喷淋粗洗槽的左侧；出料滚道的始端设置在旋转高压风切槽的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林华，
申请(专利权)人：东莞市精志智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44