制餐系统及包馅食品的输送机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种制餐系统及包馅食品的输送机构，该包馅食品的输送机构包括传动单元、成型辅助单元及第一动力源；传动单元包括呈环状的输送带；成型辅助单元固设于输送带上，成型辅助单元设有成型部；第一动力源用于带动输送带转动，使得成型部沿预设直线方向移动、并依次经过接皮工位、注馅工位及缝合工位。该包馅食品的输送机构能够直接将制作好的包馅食品进行转移，减少破损，有利于简化了输送工序。该制餐系统采用了该包馅食品的输送机构，包馅食品的转移及输送更加简化，易于编程控制，有利于降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
制餐系统及包馅食品的输送机构
本技术涉及食品制造
，特别是涉及一种制餐系统及包馅食品的输送机构。
技术介绍
包馅食品成型装置具有若干个自动成型的步骤，利用输送机构输送成型辅助单元分别到达接皮工位、注馅工位、缝合工位和输出工位，完成包馅食品的制作及输出。目前包馅食品制作完成后，因输送机构的结构缺陷，在输出工位常需额外设置推送机构和夹持机构才能够将成型辅助单元上的包馅食物转移走，而转移过程中容易导致包馅食品破损，也不利于简化输送工序。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种制餐系统及包馅食品的输送机构。该包馅食品的输送机构能够直接将制作好的包馅食品进行转移，减少破损，有利于简化了输送工序。该制餐系统采用了该包馅食品的输送机构，包馅食品的转移及输送更加简化，易于编程控制，有利于降低制造成本。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种包馅食品的输送机构，包括传动单元、成型辅助单元及第一动力源；传动单元包括呈环状的输送带；成型辅助单元固设于输送带上，成型辅助单元设有成型部；第一动力源用于带动输送带转动，使得成型部沿预设直线方向移动、并依次经过接皮工位、注馅工位及缝合工位。上述包馅食品的输送机构使用时，第一动力源带动输送带沿预设方向移动。此时，成型辅助单元随输送带进行移动，分别到达接皮工位、注馅工位、缝合工位，使得成型部上存储有制作好的包馅食品；而当输送带向下翻转时，成型辅助单元也会随输送带向下翻转，进而在向下翻转的过程中，该包馅食品能够从成型部直接转移至下一步工序中，而无需设置推送机构和夹持机构进行转移。该包馅食品的输送机构能够直接将制作好的包馅食品进行转移，减少破损，有利于简化了输送工序。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，输送带呈环状的输送带、第一驱动轮及第二驱动轮，输送带与第一驱动轮及第二驱动轮传动配合；第一动力源用于带动第一驱动轮旋转或带动第二驱动轮旋转，使得输送带绕第一驱动轮及第二驱动轮转动。在其中一个实施例中，成型辅助单元包括安装座、第一伸缩器及第二伸缩器，安装座设有通孔，第一伸缩器及第二伸缩器均安设于安装座上，第一伸缩器的伸缩端设有可穿出通孔或缩入通孔内的模芯，模芯的端部设置成型部，第二伸缩器的伸缩端设有套筒，套筒套设于模芯的外侧，套筒可相对于模芯移动，套筒设有可穿出通孔或缩入通孔内的限位部。在其中一个实施例中，至少两个通孔间隔设置于安装座上，模芯及套筒与通孔一一对应；第一伸缩器的伸缩端设有第一移动板，所有模芯间隔设置于第一移动板上；第二伸缩器的伸缩端设有第二移动板，第二移动板设置于第一移动板及安装座之间，所有套筒间隔设置于第二移动板上。在其中一个实施例中，安装座设有第一导杆及第二导杆，第一移动板与第一导杆滑动连接，第二移动板与第二导杆滑动连接；第一移动板与第二移动板之间设有第一弹性复位件，第二移动板与安装座之间设有第二弹性复位件。在其中一个实施例中，套筒设有至少两个凸体，至少两个凸体之间间隔设置形成限位部。在其中一个实施例中，传动单元为两组，两组传动单元的输送带间隔设置形成避让空间，成型辅助单元还包括与输送带一一对应连接的支撑座，安装座通过两个支撑座设置于两组传动单元的输送带之间。在其中一个实施例中，两组传动单元之间设有同步传动结构，第一动力源通过同步传动结构带动两个传动单元的第一驱动轮或第二驱动轮同步旋转。在其中一个实施例中，包馅食品的输送机构还包括用于衔接成型部向下翻转输送的包馅食品的导向件，导向件设置于传动单元的一端，导向件设有避让成型辅助单元的避让槽。在其中一个实施例中，包馅食品的输送机构还包括储物件，储物件的入口设置于避让槽的下方。另一方面，本申请还提供了一种制餐系统，包括上述任一实施例中的包馅食品的输送机构。该制餐系统采用了该包馅食品的输送机构，与传统技术相比，无需设置推送机构和夹持机构进行转移，使得包馅食品的转移及输送更加简化，易于编程控制，有利于降低制造成本。附图说明图1为一实施例中的包馅食品的输送机构的结构示意图；图2为图1所示的成型辅助单元的结构示意图；图3为图1所示的限位部凸出状态的示意图；图4为图1所示的成型辅助单元的翻转状态的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一实施例中，提供一种包馅食品的输送机构包括传动单元100、成型辅助单元200及第一动力源300；传动单元100包括呈环状的输送带110；成型辅助单元200固设于输送带110上，成型辅助单元200设有成型部210；第一动力源300用于带动输送带转动，使得成型部210沿预设直线方向移动、并依次经过接皮工位、注馅工位及缝合工位。如图1、图3及图4所示，上述包馅食品的输送机构使用时，第一动力源300带动输送带110转动。此时，成型辅助单元200随输送带110进行移动，分别到达接皮工位、注馅工位、缝合工位，使得成型部210上存储有制作好的包馅食品；而当输送带110向下翻转时，成型辅助单元200也会随输送带110向下翻转，进而在向下翻转的过程中，该包馅食品能够从成型部210直接转移至下一步工序中，而无需设置推送机构和夹持机构进行转移。该包馅食品的输送机构能够直接将制作好的包馅食品进行转移，减少破损，有利于简化了输送工序。在上述实施例的基础上，如图1、图3及图4所示，一实施例中，传动单元100还包括第一驱动轮120及第二驱动轮130，输送带110与第一驱动轮120及第二驱动轮130传动配合；第一动力源300用于带动第一驱动轮120旋转或带动第二驱动轮130旋转，使得输送带110绕第一驱动轮120及第二驱动轮130转动。如此，上述包馅食品的输送机构使用时，第一动力源300带动第一驱动轮120旋转或带动第二驱动轮130旋转，使得输送带110绕第一驱动轮120及第二驱动轮130转动，即该输送带110可向下翻转进入第一驱动轮120及第二驱动轮130下方。需要说明的是，注馅工位、缝合工位间隔设置于输送方向上，且缝合工位进行缝合工作时，需借助缝合机构进行缝合。需要说明的是，输送带110包括皮带、履带或链条中的一种，对应地，该传动单元100为皮带传动机构、履带传动机构或链条传动机构。需要说明的是，第一动力源300包括伺服电机、旋转液压缸等直接提供旋转动力的设备，也包括其他间接提供动力的设备。以上均可在现有技术中实现，在此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包馅食品的输送机构，其特征在于，包括：/n传动单元，所述传动单元包括呈环状的输送带；/n成型辅助单元，所述成型辅助单元固设于所述输送带上，所述成型辅助单元设有成型部；及/n第一动力源，所述第一动力源用于带动所述输送带转动，使得成型部沿预设直线方向移动、并依次经过接皮工位、注馅工位及缝合工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种包馅食品的输送机构，其特征在于，包括：
传动单元，所述传动单元包括呈环状的输送带；
成型辅助单元，所述成型辅助单元固设于所述输送带上，所述成型辅助单元设有成型部；及
第一动力源，所述第一动力源用于带动所述输送带转动，使得成型部沿预设直线方向移动、并依次经过接皮工位、注馅工位及缝合工位。


2.根据权利要求1所述的包馅食品的输送机构，其特征在于，所述传动单元还包括第一驱动轮及第二驱动轮，所述输送带与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合；所述第一动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或带动所述第二驱动轮旋转，使得所述输送带绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动。


3.根据权利要求1所述的包馅食品的输送机构，其特征在于，所述成型辅助单元包括安装座、第一伸缩器及第二伸缩器，所述安装座设有通孔，所述第一伸缩器及所述第二伸缩器均安设于所述安装座上，所述第一伸缩器的伸缩端设有可穿出所述通孔或缩入所述通孔内的模芯，所述模芯的端部设置所述成型部，所述第二伸缩器的伸缩端设有套筒，所述套筒套设于所述模芯的外侧，所述套筒可相对于所述模芯移动，所述套筒设有可穿出所述通孔或缩入所述通孔内的限位部。


4.根据权利要求3所述的包馅食品的输送机构，其特征在于，至少两个所述通孔间隔设置于所述安装座上，所述模芯及所述套筒与所述通孔一一对应；所述第一伸缩器的伸缩端设有第一移动板，所有所述模芯间隔设置于所述第一移动板上；所述第二伸缩器的伸缩端设有第二移动板，所述第二移动板设置于所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，黄日灵，冯智文，邱真力，王辉望，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44