一种基于公交调度控制系统的快件传送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，属于物流技术领域。它包括通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统；所述站点快件存取系统包括通过控制模块与服务器相连的第一快递柜和第一控制模块；所述服务器与公交调度控制系统连接获取公交调度数据；所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次；所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。本发明专利技术提供一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，为快件传送系统，尤其是同城的快件传送方法提供了一种可行的理论和技术保证。

【技术实现步骤摘要】
一种基于公交调度控制系统的快件传送系统
本专利技术属于物流
，具体地说，涉及一种基于公交调度控制系统的快件传送系统。
技术介绍
目前快递行业都是通过铁路、公路、航空等交通方式，对包裹进行转运和投送，适用于跨省或跨市的物流转送。为了更高效的分拣更多包裹，导致快递物流环节较多，这就造成同城范围内的包裹由于先归入统一的分拣中心导致转送时间反而增加，对于一些需要在短时间内送达的急件，目前还没有快捷方便的转运方式，寄件人通常只能选择一对一，例如闪送或者亲自(开车)送货给收件人，这样极大浪费人力资源。因此，有必要提供一种同城内可以更经济更省时的快件传送系统。
技术实现思路
要解决的技术问题针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，为快件传送系统，尤其是同城的快件传送方法提供了一种可行的理论和技术保证。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统；所述站点快件存取系统设置在公交车途经的公交车站台，包括设置的第一快递柜和第一控制模块，第一快递柜用于存放代取快件，第一控制模块连接有人物识别模块、存取验证模块及付费模块；所述人物识别模块、所述存取验证模块及所述付费模块均通过控制模块与服务器相连；所述服务器与公交调度控制系统连接获取公交调度数据；所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次；所述快递中转站设置在公交车途经的公交车站台，包括设置的第二快递柜和第二控制模块；第二快递柜用于存放待转运的快件；第二控制模块用于确认转运快件的自动存取控制；所述快递分送系统包括快件分送装置和通信模块，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。可选的，上述所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，还包括与服务器通信的无人机系统；所述无人系统用于所述快件分送装置与所述第一快递柜之间，或者用于所述快件分送装置与所述第二快递柜之间，快件的无人自动交换。所述无人机与所述快递中转站之间实时无线通讯，所述无人机根据服务器对所述快递中转站的调度，用于完成快件的上一公交车的卸件、快递中转站的临时存放及下一公交车的装件。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第一快递柜由多个所述存储箱组成；每个存储箱上设置有ID码或二维码，所述ID码或所述二维码与所述存取验证模块相连。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第一快递柜和第二快递柜分别由多个快递柜柜体组成，所述快递柜柜体的一侧设置有快递入口，所述快递柜柜体的另一侧设置有快递出口；所述快递柜内设置有可调节机构；所述可调节机构将所述快递柜柜体分割成不同容积的存储箱。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述第二快递柜的内部设置有快件升降装置，所述快件升降装置用于将快递入口输送过来的快件转移至所述存储箱内。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述最优公交派送路线的算法规划如下：采用基于深度学习的算法，公交派送路线P的特征表征如下：P＝R1R2···Ri···RN，其中，Ri表示P的第i个路径，N表示正整数；结合正交编码方法进行优化，优化的公交派送路线P的信息如下：X＝[X1,X2···Xi···X20]T，其中fi表示第i种路径在P中出现的次数，∑Xi＝1；接着，采用PseAA方法进行抽提，具体如下：X＝[X1,X2···Xi···X20,X21,···X20+λ]，其中λ＝10，ωj表示权重因子，pj(j≤5)表示公交派送路线的近似熵，pj(6≤j≤8)表示公交派送路线的成本信息，pj(9≤j≤10)表示公交派送路线的距离信息；最后采用Softmax函数进行路径的概率分布优化，p＝Softmax[relu(kh+b)]其中概率分布p为不同路径之间接触值，k和b分别为全连接层的权重和偏置的大小。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述站点快件存取系统中，所述人物识别模块用于目标人物的人物特征点的采集与比对；所述存取验证模块用于将人物生物特征信息与相应大数据信息进行校验，所述付费模块用于快件存储费用的支付。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快递中转站根据所述公交调度控制系统对公交车的调度，第二控制模块根据服务器指令，用于对第二快递柜的多个存储箱的规格变化和位置进行控制。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，后台管理系统设置在所述快件传送系统的中央服务器上；所述后台管理系统包括如下单元：公交线路维护单元，用于维护各公交线路的基础数据和定位数据；设备信息维护单元，用于维护快递柜的数据信息；公交车维护单元，用于维护公交车信息，绑定对应线路和分配快递柜；设备定位信息接收接口单元，用于持续接收快递柜传输的定位信息；消息模板维护单元，用于维护通知用户的消息内容；用户信息维护单元，用于维护使用者的基本信息；订单信息查看单元，用于查看全部订单信息，可查看未完成的订单的实时位置信息；统计分析单元，用于不同维度的数据分析报表查看。可选的，所述基于公交调度控制系统的快件传送系统中，所述快件分送装置内嵌在公交车的右侧面；所述快件分送装置包括十二个子柜，其中一个子柜用于安装主控系统，所述主控系统用于控制各个子柜柜门开关及状态信息上报；所述主控系统为电子板控制下外接二维码读头、喇叭、GPS定位、4G/5G网络传输的装置；其中所述二维码读头用于读取二维码信息；其中所述喇叭用于语音提示；其中所述GPS定位用于获取子柜的实时位置信息；其中所述4G/5G网络传输用于主控系统与中央服务器之间的信息交互；所述主控系统的整体开箱过程如下：主控系统的二维码读头读取到开箱码，将信息通过4G/5G网络传输给中央服务器，中央服务器获取信息后进行逻辑判断，返回是否开箱的信息给主控系统，主控系统控制柜体的对应子柜进行开门操作，同时可通过喇叭播报语音提示；其中实时传输过程为主控系统的GPS定位定时获取位置信息，通过4G/5G网络传输位置信息到中央服务器。有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：一个方面，本方案致力于解决同城运输及时性与经济性便民问题，从原始的电子寄存柜分离存取主体，让不会动的电子寄存柜与四通八达的公交网络相结合，完成站到站的及时经济便民运输，总的来说，可以有效利用公共交通(例如各类公交车)的快递派送系统，从而达到充分利用公共交通完成部分快递运送工作，可以保证更高校的快速存取的效果，并降低快递成本，减轻道路负担，充分利用道路资源。第二方面，通常城市的公交车线路可覆盖城市的大部分区域，这就为同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，/n通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统；/n所述站点快件存取系统设置在公交车途经的公交车站台，包括第一快递柜和第一控制模块，第一快递柜用于存放代取快件，第一控制模块连接有人物识别模块、存取验证模块及付费模块；/n所述人物识别模块、所述存取验证模块及所述付费模块均通过第一控制模块与服务器相连；/n所述服务器与公交调度控制系统连接，获取公交调度数据；/n所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次；/n所述快递中转站设置在公交车途经的公交车站台，包括第二快递柜和第二控制模块；/n第二快递柜用于存放待转运的快件；/n第二控制模块用于确认转运快件的自动存取控制；/n所述快递分送系统包括快件分送装置和通信模块，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；/n所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
通过服务器互连的站点快件存取系统、快递中转站、快递分送系统；
所述站点快件存取系统设置在公交车途经的公交车站台，包括第一快递柜和第一控制模块，第一快递柜用于存放代取快件，第一控制模块连接有人物识别模块、存取验证模块及付费模块；
所述人物识别模块、所述存取验证模块及所述付费模块均通过第一控制模块与服务器相连；
所述服务器与公交调度控制系统连接，获取公交调度数据；
所述服务器用于并根据算法规划确定最优传送路径和方案规划、识别派送路线的快递中转站及规划交接快件的前后公交车的具体车次；
所述快递中转站设置在公交车途经的公交车站台，包括第二快递柜和第二控制模块；
第二快递柜用于存放待转运的快件；
第二控制模块用于确认转运快件的自动存取控制；
所述快递分送系统包括快件分送装置和通信模块，所述快件分送装置为设置在公交车上的箱体结构；
所述快递分送系统的通信模块用于获取所述公交调度控制系统的公交车的实时位置信息并给用户发送提醒信息。


2.根据权利要求1所述基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
还包括与服务器通信的无人机系统；
所述无人系统用于所述快件分送装置与所述第一快递柜之间，或者用于所述快件分送装置与所述第二快递柜之间，快件的无人自动交换；
所述无人机与所述快递中转站之间实时无线通讯，所述无人机根据服务器对所述快递中转站的调度，用于完成快件的上一公交车的卸件、快递中转站的临时存放及下一公交车的装件。


3.根据权利要求1所述基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
所述第一快递柜由多个所述存储箱组成；
每个存储箱上设置有ID码或二维码，所述ID码或所述二维码与所述存取验证模块相连。


4.根据权利要求3所述基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
所述第一快递柜和第二快递柜分别由多个快递柜柜体组成，所述快递柜柜体的一侧设置有快递入口，所述快递柜柜体的另一侧设置有快递出口；
所述第一控制模块还连接站点快件存取系统的快件识别模块；
所述快件识别模块用于识别快件的类型，尺寸等特性并生成物体编码；
所述第一和第二快递柜内均设置有可调节机构；
所述可调节机构将所述第一或第二快递柜柜体根据快件识别模块提供的物体尺寸特性将第一或第二快递柜分隔成不同容积的存储箱。


5.根据权利要求4所述基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
所述第二快递柜的内部设置有快件升降装置，所述快件升降装置用于将快递入口输送过来的快件转移至所述存储箱内。


6.根据权利要求1所述基于公交调度控制系统的快件传送系统，其特征在于，
所述最优公交派送路线的算法规划如下：
采用基于深度学习的算法，公交派送路线P的特征表征如下：
P＝R1R2···Ri···RN，其中，Ri表示P的第i个路径，N表示正整数；
结合正交编码方法进行优化，优化的公交派送路线P的信息如下：
X＝[X1,X2···Xi···X20]T，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永生，穆延珍，陈奕仰，
申请(专利权)人：北京果枝众合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11