导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能交通、电子地图、定位导航技术领域，尤其涉及一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质。电子设备获取待测路段的行驶仿真视频和待测路段上每个位置点的真实环境图像，根据行驶仿真视频和待测路段上各个位置点的真实环境图像生成联动视频，根据联动视频评测第一地图。该过程中，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及智能交通、电子地图、定位导航
，尤其涉及一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
地图产品上线后，需要对地图产品的质量进行评测，以保证地图产品的质量。常见的评测方案为实地路侧方案。该方案中，将地图产品安装在移动终端，如手机上。在移动终端上开启地图产品进行实地导航。导航过程中记录问题，根据问题评估地图产品。上述实地路侧方案中，需要实地开车或步行导航，人力物力人成本高。
技术实现思路
本申请提供了一种导航地图的评测方法、装置、设备及可读存储介质，通过仿真方式对地图产品进行评测，实现降低地图产品评测过程中人力物力成本的目的。第一方面，本申请实施例提供一种导航地图的评测方法，包括：获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。第二方面，本申请实施例提供一种导航地图的评测装置，包括：第一获取模块，用于获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像。第二获取模块，用于获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像。联动模块，用于根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像。确定模块，用于根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。第三方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。第五方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。第六方面，本申请实施例提供一种一种导航地图的评测方法，包括：在第一地图上确定待测路段对应的导航路径，使用所述导航路径模拟用户在待测路段上行驶，得到行驶仿真视频，获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，根据所述待测路段上各个位置点的真实环境图像和所述行驶仿真视频，生成联动视频，根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。根据本申请的技术，通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的网络架构示意图；图2是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的流程图；图3是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的过程示意图；图4是本申请实施例提供的导航地图的评测方法中联动视频的图像的示意图；图5为本申请实施例提供的一种导航地图的评测装置的结构示意图；图6是本申请实施例提供的另一种导航地图的评测装置；图7是用来实现本申请实施例的导航地图的评测方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。导航地图也称为地图产品、电子地图等，通常用于导航、定位、位置查找等。导航地图上线前，即面向普通用户之前的版本称之为灰度版本，上线后的版本称之为上线版本。导航地图上线后，为了保证导航地图质量，需要对导航地图进行评测。例如，对导航地图的某个功能进行优化后，需要对优化后的导航地图进行评测。再如，对比本产品和竞对产品。目前的导航地图评测过程中，主要使用实地路测方案。例如，对比本产品和竞对产品时，在两台电子设备上分别安装本产品和竞对产品。然后，从A地出发开车去B地的过程中，同时使用该两个电子设备进行导航，导航的同时记录本产品的问题和竞对产品的问题。最后，根据本产品的问题和竞对产品的问题，分析本产品和竞对产品哪个质量更好。上述实地路侧方案中，需要实地开车或步行导航，人力物力人成本高。本申请实施例旨在通过仿真方式对导航地图进行评测，实现降低导航地图评测过程中人力物力成本的目的。图1是本申请实施例提供的导航地图的评测方法的网络架构示意图。请参照图1，该网络架构包括电子设备1、电子设备2、外采资料库3、显示屏4、显示屏5和电子设备6。其中，电子设备1上安装有第一地图，电子设备2上安装有第二地图。电子设备1用于产生：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，电子设备2用于产生：模拟用户根据第二地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频。第一地图和第二地图互为竞对产品，或者，第一地图为未优化的产品，第二地图为优化后的产品。例如，第一地图的某个位置点的语音播报错误，第二地图该位置点的语音播报正确。导航地图评测之前，触发第一地图和第二地图模拟导航，即并非真正的实地导航，而是假设用户以一定的速度在待测路段上行驶或步行，电子设备1显示第一地图的导航效果，电子设备2显示第二地图的导航效果。导航的同时，对电子设备1和电子设备2的屏幕进行录制，从而得到行驶仿真视频。该过程中，电子设备1和电子设备2的地理位置其实并未发生变化。电子设备6获取上述的行驶仿真视频，同时，电子设备6从外采资料库中获取待测路段上每个位置点的真实环境图像，由于不同位置点对应行驶仿真视频中的不同的图像，因此，电子设备6基于行驶仿真视频和真实环境图像，能够得到联动视频，联动视频的每帧图像包含导航仿真图像和一个真实环境图像。同一帧图像内的导航仿真图像和真实环境图像对应同一个位置点，当电子设备1和电子设备2仅有一个开启时，联动视频的每帧图像包含一个导航仿真图像，当电子设备1和电子设备2同时开启时，联动视频的每帧图像包含两个导航仿真图像。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航地图的评测方法，包括：/n获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；/n获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；/n根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；/n根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航地图的评测方法，包括：
获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；
根据所述待测路段上各个位置点的导航仿真图像和真实环境图像，生成联动视频，所述联动视频的不同帧图像包括：所述待测路段上不同位置点的导航仿真图像和真实环境图像；
根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述联动视频确定所述第一地图的导航性能，包括：
确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果；
确定所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，所述问题等级用于指示所述导航仿真图像对应的导航提示的准确度；
根据所述多个评测结果中各评测结果的问题等级，确定所述第一地图的导航性能。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述联动视频中每帧图像包含的导航仿真图像的评测结果，得到多个评测结果，包括：
针对所述联动视频中第一图像包含的真实环境图像，确定所述第一图像对应的位置点的真实地图数据，所述第一图像是所述联动视频包含的任意一个图像；
根据所述真实地图数据确定所述第一图像包含的导航仿真图像对应的导航提示是否正确，得到所述第一图像的评测结果。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述根据所述行驶仿真视频和所述待测路段上各个位置点的真实环境图像，生成联动视频之后，还包括：
当所述待测路段中第一位置点的导航仿真图像对应的导航提示包括语音导航时，将所语音导航转换为文本；
将所述文本添加至所述联动视频中所述第一位置点对应的图像上。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述获取行驶仿真视频，包括：
触发所述第一地图产品上代表所述用户的元素以预设速度在所述第一地图的导航路径上行驶，使得电子设备产生模拟所述用户根据所述第一地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频；
录制所述电子设备屏幕以得到所述行驶仿真视频。


6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，
所述行驶仿真视频为：模拟所述用户根据第二地图的导航提示在所述待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频还包含：所述第二地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
所述联动视频的不同帧图像包括：不同位置点对应的所述第一地图的导航仿真图像、所述第二地图的导航仿真图像和所述真实环境图像。


7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述获取行驶仿真视频之前，还包括：
获取目标区域内的多个起点和终点，所述目标区域属于所述第一地图产品覆盖的区域；
聚类所述多个起点和终点，得到路段集合，所述路段集合包含多个待测路段，所述多个待测路段中各待测路段的请求导航次数超过预设阈值，所述路段集合中的待测路段均匀分布在所述目标区域内。


8.一种导航地图的评测装置，包括：
第一获取模块，用于获取行驶仿真视频，所述行驶仿真视频为：模拟用户根据第一地图的导航提示在待测路段上行驶的模拟视频，所述行驶仿真视频包含：所述第一地图在所述待测路段上各位置点的导航仿真图像；
第二获取模块，用于获取所述待测路段上各个位置点的真实环境图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽丽，朱洪飞，杨鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11