一种搬运机器人用载具小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区，载具上盘取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大降低了人力与设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用载具小车
本技术属于物料搬运领域，更具体的说涉及一种搬运机器人用载具小车。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机器人的需求量日益增加，也促使以机器人生产为主的企业提高机器人的产量，生产后的机器人需要进行搬运至存储车间，现有技术中，使用的是叉车搬运的方式将机器人搬运，需要先在机器人的基座的四个边角上装上四个如图5所示的搬运工装，搬运工装与基座之间通过螺栓螺母进行固定，然后叉车通过将搬运工装叉起，从而对机器人整体进行搬运。上述搬运过程需要反复使搬运工装在机器人之间拆卸和连接，而机器人产量的增大使这样的搬运方式变得更加繁琐复杂，导致搬运机器人的效率降低，增加了人工和设备的成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便对机器人进行搬运的载具小车。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种搬运机器人用载具小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人用载具小车，其特征在于：包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用载具小车，其特征在于：包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人用载具小车，其特征在于：还包括呈“U”状的载具底盘，所述载具底盘位于载具上盘的下方，所述载具底盘的中间为下层座放置区，下层座放置区与上层座放置区之间形成基座放置区，所述载具上盘与载具底盘之间设置有若干竖直的支撑立柱。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人用载...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，李剑，鞠赋斌，施晟烨，李慧慧，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33