一种搬运机器人用载具小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区，载具上盘取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大降低了人力与设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用载具小车
本技术属于物料搬运领域，更具体的说涉及一种搬运机器人用载具小车。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机器人的需求量日益增加，也促使以机器人生产为主的企业提高机器人的产量，生产后的机器人需要进行搬运至存储车间，现有技术中，使用的是叉车搬运的方式将机器人搬运，需要先在机器人的基座的四个边角上装上四个如图5所示的搬运工装，搬运工装与基座之间通过螺栓螺母进行固定，然后叉车通过将搬运工装叉起，从而对机器人整体进行搬运。上述搬运过程需要反复使搬运工装在机器人之间拆卸和连接，而机器人产量的增大使这样的搬运方式变得更加繁琐复杂，导致搬运机器人的效率降低，增加了人工和设备的成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便对机器人进行搬运的载具小车。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。进一步地，还包括呈“U”状的载具底盘，所述载具底盘位于载具上盘的下方，所述载具底盘的中间为下层座放置区，下层座放置区与上层座放置区之间形成基座放置区，所述载具上盘与载具底盘之间设置有若干竖直的支撑立柱。>进一步地，所述载具底盘上设置有向远离下层座放置区延伸的支撑板，所述支撑板位于挂耳的正下方，所述挂耳和支撑板之间设置有加强板。进一步地，所述载具底盘上设置有万向移动轮。进一步地，所述支撑臂上设置有弹性垫板。进一步地，所述支撑臂上设置有垫板放置槽，所述弹性垫板位于垫板放置槽内，所述弹性垫板的高度大于垫板放置槽的深度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将载具上盘放置在机器人基座上，使支撑臂可以支撑基座，然后叉车的叉板进入挂耳的下方的叉板放置区，叉板运行并通过挂耳将载具上盘叉起，从而将支撑臂上的机器人叉起进行搬运，搬运至指定地点后，叉板下降使载具上盘与基座脱离，完成机器人的搬运，使用载具上盘取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大降低了人力与设备成本。附图说明图1为本技术与机器人配合后的结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为载具上盘的结构示意图；图4为载具底盘的结构示意图；图5为现有技术中的搬运工装的结构示意图。附图标记：1.载具上盘；2.上层座放置区；3.支撑臂；4.挂耳；5.叉板放置区；6.载具底盘；7.下层座放置区；8.基座放置区；9.支撑立柱；10.支撑板；11.加强板；12.万向移动轮；13.弹性垫板；14.垫板放置槽；15.转运板；16.搬运工装。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。参照图1至图5对本技术进一步说明。一种搬运机器人用载具小车，包括呈“U”状的载具上盘1，所述载具上盘1的中间为上层座放置区2，载具上盘1的两侧为支撑臂3，所述支撑臂3上设置有向远离上层座放置区2延伸的挂耳4，所述挂耳4的下方为叉板放置区5。如图1和图3所示，工业机器人包括基座，所述基座包括上层基座和下层基座，所述下层基座与地面接触，所述上层基座的四周设置有转运板15，机器人转运过程为：将载具上盘1放置于转运板15的下方，并使上层基座位于上层座放置区2内，同时使支撑臂3对应转运板15，叉车的叉板伸入挂耳4的下方的叉板放置区5内，叉板与挂耳4接触后将载具上盘1抬升，当支撑臂3与转运板15接触后继续抬升，使下层基座离开地面，从而对机器人进搬运，将机器人搬运至指定位置后，叉板下降将机器人放下，当支撑臂3与转运板15放开后将叉板从叉板放置区5内抽出，完成对机器人的搬运，使用载具上盘1对机器人进行搬运取消了工装与机器人之间的螺栓连接，提高了叉车的转运率和工人的工作效率，大大降低了人力与设备成本。如图2和图4所示，本实施例优选的还包括呈“U”状的载具底盘6，所述载具底盘6位于载具上盘1的下方，所述载具底盘6的中间为下层座放置区7，下层座放置区7与上层座放置区2之间形成基座放置区8，所述工业机器人的基座位于基座放置区8内，所述载具上盘1与载具底盘6之间设置有若干竖直的支撑立柱9，所述支撑立柱9将载具上盘1抬高，使载具上盘1与载具底盘6之间有一定的距离，只需将载具底盘6放置于地面上就可以使叉车的叉板伸入叉板放置区5，而不用人工将载具上盘1托起，节省工人劳动力，也方便对机器人的搬运。如图2所示，本实施例优选的所述载具底盘6上设置有向远离下层座放置区7延伸的支撑板10，所述支撑板10位于挂耳4的正下方，所述挂耳4和支撑板10之间设置有加强板11，所述加强板11分别与挂耳4和支撑板10的端部连接，使加强板11与挂耳4和支撑板10之间围合呈一个区域，从而形成叉板放置区5，转运时，叉车的叉板穿过叉板放置区5对机器人进行转运，加强板11与支撑板10防止挂耳4在机器人转运过程中弯针或断裂，提高机器人转运的安全性，提高转运效率。如图2所示，本实施例优选的所述载具底盘6上设置有万向移动轮12，便于载具底盘6的转移，节省工人劳动力。如图2所示，本实施例优选的所述支撑臂3上设置有弹性垫板13，所述弹性垫板13可以是具有弹性的橡胶或者由多层柔性布料组成，弹性垫板13垫在支撑臂3与转运板15之间，减少在搬运过程中支撑臂3对转运板15表面的磨损以及对转运板15表面涂装油漆的保护。如图3所示，本实施例优选的支撑臂3上设置有垫板放置槽14，所述弹性垫板13位于垫板放置槽14内，所述弹性垫板13的高度大于垫板放置槽14的深度，若弹性垫板13长时间使用后失去弹性或被磨损过渡，可以从垫板放置槽14内取出弹性垫板13，从而更换新的弹性垫板13，保证载具上盘1内的弹性垫板13能一直保持弹性，从而保护机器人基座不受磨损，从而保护转运板15表面的涂装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人用载具小车，其特征在于：包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用载具小车，其特征在于：包括呈“U”状的载具上盘，所述载具上盘的中间为上层座放置区，载具上盘的两侧为支撑臂，所述支撑臂上设置有向远离上层座放置区延伸的挂耳，所述挂耳的下方为叉板放置区。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人用载具小车，其特征在于：还包括呈“U”状的载具底盘，所述载具底盘位于载具上盘的下方，所述载具底盘的中间为下层座放置区，下层座放置区与上层座放置区之间形成基座放置区，所述载具上盘与载具底盘之间设置有若干竖直的支撑立柱。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人用载...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，李剑，鞠赋斌，施晟烨，李慧慧，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33